CS220779B2 - Control device of the pilger mill - Google Patents
Control device of the pilger mill Download PDFInfo
- Publication number
- CS220779B2 CS220779B2 CS807285A CS728580A CS220779B2 CS 220779 B2 CS220779 B2 CS 220779B2 CS 807285 A CS807285 A CS 807285A CS 728580 A CS728580 A CS 728580A CS 220779 B2 CS220779 B2 CS 220779B2
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- input
- pilgrim
- feed
- whose output
- mill
- Prior art date
Links
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 12
- 235000020004 porter Nutrition 0.000 claims description 2
- 210000001187 pylorus Anatomy 0.000 claims description 2
- 238000009785 tube rolling Methods 0.000 claims 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 15
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000013011 aqueous formulation Substances 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B21/00—Pilgrim-step tube-rolling, i.e. pilger mills
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
Description
Vynález se týká řídicího ústrojí poutnické válcovací stolice · prio válcování bezešvých trubek.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a pilgrim rolling mill control device for rolling seamless tubes.
Je známo, že kromě kvality a stejnoměrnosti výchozího materiálu a kalibrování válců u běžné poutnické· válcovací stolice· je· rozhodující pro stejnoměrnost výrobku a pro zatížení pohonů válců, přesná souhra podávacího zařízení a válců.It is known that in addition to the quality and uniformity of the starting material and the calibration of the rollers in a conventional pilger mill, the exact interplay of the feed device and the rollers is decisive for the uniformity of the product and the load on the roll drives.
Synchronizace mezi válci a podávacím zařízením se děje u dosud známých zařízení dynamickou vazbou, mezi oběma jinak oddělenými soustrojími. Tato vazba pracuje s přesností závislou na stavu strojních částí, která dnešním nárokům na kvalitu trubek často nedostačuje.The synchronization between the rollers and the feed device takes place in the prior art devices by a dynamic coupling, between the two otherwise separate sets. This coupling works with precision depending on the state of the machine parts, which today's demands on pipe quality are often insufficient.
Oklolem vynálezu je vytvoření ústrojí pro· řízení pohybů děrovaných předvalků při válcování na poutnické válcovací stolici, kterým· se optimalizují pracovní operace, a které by zachytilo pohyby podávacího zařízení a jeho zdvih při válcování a na základě získaných informací by ovládalo» mechanicko-dynamickou regulaci podávacího· zařízení poutnické válcovací stolice.An object of the present invention is to provide a device for controlling the movements of punched billets during rolling on a pilger mill, which optimizes working operations and which captures movements of the feed device and its stroke during rolling and, based on the information obtained, controls mechanical-dynamic control of the feed · Pilgrim rolling mill equipment.
Podstata řídicího ústrojí poutnické válcovací stolice pro' válcování bezešvých trubek s podávacím ústrojím, složeným z posuvných saní a vrátníku, spojeného s poutnickým trnem· a šroubovým vřetenem, u něhož je posuv porovnáván s předvolenou hodnotou a pohon válců, případně tlak vrátníku je regulován v závislosti na signálu rozdílu piosluvu podle vynálezu spočívá v tom, že je opatřeno prvním lokátorem polohy posuvných saní, jehož výstup je spojen s· prvním vstupem prvního rozdílového^ členu a prvním vstupem vyhodnocovací jednotky a druhým lokátorem polohy vrátníku, jehož výstup je spojen s druhým vstupem prvního rozdílového· členu a prvním vstupem druhého rozdílového členu, jehož výstup je napojen na třetí vstup vyhodnocovací·· jednotky, přičemž výstup prvního· rozdílového, členu je napojen na druhý vstup vyhodnocovací jednotky, · na druhý vstup druhého rozdílového členu je napojen generátor referenční veličiny a výstupy vyhodnocovací jednotky jsou napojeny na řídicí ústrojí pohonu, případně vrátníku poutnické stolice.The essence of a pilgrim rolling mill control system for rolling seamless tubes with a feed device consisting of a sliding carriage and a pylorus connected to a pilgrim mandrel and a screw spindle in which the displacement is compared with a preset value and the roll drive is controlled the signal of difference in communication according to the invention is provided with a first sliding carriage position locator whose output is connected to a first input of the first differential member and a first input of the evaluation unit and a second doorman position locator whose output is connected to a second input of the first the output of the first differential member is connected to the second input of the evaluation unit, and the output of the first differential member is connected to the second input of the evaluation unit. The energy of the reference variable and the outputs of the evaluation unit are connected to the control device of the drive or the porter of the pilgrim's bench.
Řídicí ústrbjí podle vynálezu dovoluje zvýšení kvality vyráběné trubky při nejvyšším možném šetření zařízení. Dále vynález umožňuje upustit od běžného· způsobu užívaného u poutnické válcovací trati a užít nezávislé, elektricky či hydraulicky poháněná zařízení, která mohou měření polohy přesněji a rychleji ovládat ve srovnání · s· dynamickou vazbou obvyklých podávačích zařízení.The control panel according to the invention permits an increase in the quality of the pipe to be manufactured with the highest possible saving of equipment. Further, the invention makes it possible to dispense with the conventional method used in the pilgrim rolling mill and to use independent, electrically or hydraulically driven devices which can control position measurements more accurately and quickly compared to the dynamic coupling of conventional feed devices.
Zvýšení výkonu stávajících zařízení se dosahuje tím, že lze jednak nastavit technicky maximálně možný pracovní krok a při provozu jej běžně udržovat, jednak kontrolou a řízením· brzdicího· postupu lze optimalizovat průběh řízení, a tím dosáhnout maximální podávači rychlosti, bez nebezpečí uvol nění předvalků oď · trnu v důsledku nepřípustně vysokého zpoždění při brzdění.Increasing the performance of existing equipment is achieved by both setting a technically maximum possible working step and routinely maintaining it during operation, and by controlling and controlling the braking process to optimize the steering process and thereby achieve maximum feed speed without risking the billets · Mandrel due to impermissibly high braking delays.
Příkladné provedení zařízení podle vynálezu je znázorněno na- výkresech, kde na obr. 1 je schematicky znázorněno· poutnické válcovací · stolice · a · přiváděcího · zařízení děválcovací stolice a přiváděcího zařízení dě· rovaného předvalků, obr. 2 je schéma elektronického vyhodnocování.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in the drawings, in which Fig. 1 is a schematic representation of a pilgrim rolling mill and a feed device for a rolling mill and a perforated billet feed device;
Na · obr. 1 je znázorněno zařízení k · průběžnému měření polohy pohybujícího se předvalků, dále ke kontrole průběhu pohybů mezi · soustavami vzduch/píst a tělesem podávacího · · zařízení a konečně· ke kontrole · brzdění.FIG. 1 shows a device for continuously measuring the position of a moving billet, for monitoring the movement between the air / piston assemblies and the feeder body, and finally for checking the braking.
Naobr?. · 1 je · znázorněna poutnické válcovací stolice 1 s· poutnickými válci '2 v poloze, v· níž · děrovaný předvalek 3 je navlečen na poutnickém trnu 4 . a doléhá na· vyválclovaný kroužek S. Poutnický trn 4 je zámkem 6 spojen s pístem· 9; S pístem· · 9 - - je jedním koncem spojeno šroubovité vřeteno 11, jehož · druhý konec je veden · rlo-luatkiou · .. 12. Děrovaný předvalek 3 ' je pro» uchopení ' poutnickými válci spojen pevně s poutnickým trnem 4 a tvloří s vyválcovaným kroužkem 5,. zámkem.· 6, . pístem 9, šroubovitým vřetenem 11 a rohatkOu 12. soustavu I, - - pohyblivou o· určitou dráhu ve skříni podávacího zařízení.Naobr ?. 1 shows a pilger mill 1 with pillow rollers 2 in a position in which the perforated billet 3 is threaded on the pillow mandrel 4. and bears on the rolled ring S. The pillar mandrel 4 is connected to the piston by the lock 6; A helical spindle 11 is connected to the piston 9 with one end, the other end of which is guided by the rlo-luatkiou. rolled ring 5 ,. · 6,. the piston 9, the helical spindle 11 and the ratchet 12 of the assembly 1, movable a certain distance in the housing of the feeding device.
V klidové pOtoze, tj. před nebo po provedení váteovaal· opeuaue; · jei píst 9 zatlačen směrem· k poutnické válcovací stolici 1 do vodní brzdy 7, až na doraz stlačeným vzduchem· v kompresním prostoru 10. V prostoru 8 skříně podávacího zařízení 13 se nalézá voda, sloužící· jako· brzdová kapalina.In the resting position, ie before or after the exercise, · opeuaue; When the piston 9 is pushed towards the pilger mill 1 into the water brake 7, until it stops with compressed air, in the compression chamber 10. In the space 8 of the housing of the feeding device 13 there is water serving as brake fluid.
Skříň · podávacíhor- zařízení H·,: ·ν· · níž’ lézají · vodní·· brzda*·· 7,· · vodní prostu* φ skříně· · kOmpresníhoTprostořu1· · Wla - robartla* . 12'je pevně · spojena’;s · posu^^i^^ii^asatamiil^^a^5 · tvoří · pohyblivou· ·· ·sousta w ··W - Táto» · paftyfrlivá soustava · V · · ' se· - pohybuje · účinkem · hydrarritekéhoo> ·· válce · . [neznáZorněj na* · Tožii^ · 15 -vratně vůči p^uto^ekS^váHe^eViffe^^^^SEBriliteř · liThe housing device podávacíhor- · H ,: · · · · ν where 'horizontal water · ·· ·· brake * 7 · φ * aqueous formulations housing kOmpresníhoTprostořu · 1 · W L and - robartla *. 12 'is firmly connected'; s · posu ^^ i ^^ ii ^ asatamiil ^^ a ^ 5 · forms a movable bite w ·· W - This »paftyfrical system · V · moves - by the action of · hydrarritic Rollers. [not shown] * Toži ^ · 15 - reversible to the contest.
Na· obr. 2 je znázorněno· schéma elektronického vyhodnocovacího zařízení. Měřicí přístroj, například radiolokátor 17 měří okamžitou polohu soustavy L, měřicí přístroj, například radiolokátor 18 pak polohu · pohyblivé soustavy V.Figure 2 shows a diagram of an electronic evaluation device. A measuring device such as radar 17 measures the instantaneous position of the system L, a measuring device such as radar 18 then measures the position of the movable system V.
Rozdíl měření polohy radiolokátorem 17 v přední úvrati a stejného· měření při podávacím poutnickém. zdvihu, stanoví pracovní krok, rozdíl je zjišťován vyhodnocovacím zařízením, například rozdílovým členem 22. Současně se plynule měří radiolokátorem 16 poloha pohyblivé soustavy.Difference of position measurement by radar 17 at the front dead center and the same measurement at the pilgrim feed. The difference is detected by an evaluation device, for example a differential member 22. At the same time, the position of the movable system is continuously measured by the radar 16.
Na začátku válcování se posunují obě kombinované soustavy L, V, tj. celé podávači zařízení děrovaných předvalků na loži 15, ve směru k poutnické válcovací stolici tak dlouho, až děrovaný předvalek 3 v oblasti volného· kalibru poutnických válců přečnívá svojí čelní hranou rovinu jejich os.At the commencement of rolling, the two combined systems L, V, i.e. the entire feed device of the punched billets on the bed 15, are moved in the direction of the pilger mill until the punch billet 3 overlaps with its front edge plane of its axes. .
Při dalším otáčení poutnických válců 2 je děrovaný předvalek 3 uchopen jejich pracovním kalibrem, část jeho délky je vyválcována v trubku a poutnické válce 2 pohybují soustavou L v důsledku směru jejich otáčení, od poutnické válcovací stolice 1.Upon further rotation of the pilgrim rollers 2, the perforated billet 3 is gripped by their working gauge, part of its length is rolled into a tube, and the pilgrim rollers 2 move the system L as a result of their rotation direction, away from the pilgrim mill 1.
Soustava V sestávající ze skříně podávacíhoi zařízení 13 a posíuvných saní 14, se nepohybuje zpět, nýbrž pohybuje se рЮ> celou válcovací dobu celé trubky, poháněna hydraulickým válcem stále směrem к poutnické válcovací stolici 1.The assembly V, consisting of the housing of the feed device 13 and of the sliding carriage 14, does not move back, but moves the entire rolling time of the entire tube, driven by the hydraulic cylinder still towards the pilger mill 1.
Zpětný pohyb pístu 9 do kompresního prostoru 10 má v důsledku zvýšení tlaku v něm.The return movement of the piston 9 into the compression space 10 results in an increase in the pressure therein.
Asi po polovině otáčky poutnických válců 2 a odpovídajícím zpětném posuvu soustavy L se otevře kalibrování poutnických válců 2 do volného kalibru a vzduch stlačený v kompresním prostoru 10 pohybuje pístem 9 a celtou soustavou L opět směrem к poutnické válcovací stolici 1, načež může následovat další válcovací zdvih. Při pohybu soustavy L ve směru к poutnické válcovací stolici 1, se kromě toho soustava L· pootočí kolem podélné osy, v důsledku záběru šroubovitého vřetena 11 a rohatky 12 o předem stanovený úhel.After about half the rotation of the pilgrim rollers 2 and the corresponding backward movement of the system L, the calibration of the pilgrim rollers 2 to open gauge is opened and the air compressed in the compression space 10 moves the piston 9 and the assembly L again towards the pilgrim mill 1. . In addition, when the assembly L moves in the direction k of the pilger mill 1, the assembly L is rotated about a longitudinal axis due to the engagement of the helical spindle 11 and the ratchet 12 by a predetermined angle.
Stálý podávači pohyb soustavy V hydraulickým válcem, během celého Válcování, musí probíhat tak, aby v době potřebné pro jednu Otáčku poutnických válců 2 mohl být děrovaný predvalek 3 posunut o určitou délku mezi poufaickýml válci 2. Dráhu tohoto posuvu děrovaného předvalku 3 za jednu otáčku poutnických válců 2 lze označit jako pracovní krok.The continuous feed movement of the system in the hydraulic cylinder, during the entire rolling, must be such that, for the time required for one revolution of the pilgrim rollers 2, the perforated billet 3 can be shifted a certain length between the poufaic rollers. The rollers 2 can be referred to as a working step.
Objem posunutého úseku děrovaného předvalku 3 při každé otáčce poutnických válců 2 musí přesně odpovídat objemu vytvořené trubky, kterýžto objem může být pracovním kalibrem poutnických válců 2 v jedné Otáčce přetvořen v část trubky.The volume of the displaced section of the perforated billet 3 at each revolution of the pilgrim rollers 2 must exactly match the volume of the tube formed, which volume can be transformed into a part of the tube by a working caliber of the pilgrim rollers 2 per revolution.
Při příliš malém pracovním kroku klesá válcovací výkon. Příliš velký pracovní krok má v důsledku závady na trubce nebo přetížení ložisek poutnických válců.If the working step is too small, the rolling performance decreases. The work step is too large due to a defect in the pipe or to overloading of the pilgrim roller bearings.
Za podávacím zařízením děrovaných předvalků 3 jsou uspořádány nehybně dva radiolokátory 16, 17 s nepřetržitým signálem. Radiolokátor 16 vysílá signál směrem к reflektoru 19, upevněném na měřené pohyblivé soustavě V, zatímco radiolokátor 17 vysílá signál směrem к reflektoru 20, upevněném na šroubovitém vřetenu 11, tj. na soustavěTwo continuous signal radars 16, 17 are stationary behind the feed device of the perforated billets 3. The radar 16 transmits a signal toward the reflector 19 mounted on the measured moving assembly V, while the radar 17 transmits a signal toward the reflector 20 mounted on the helical spindle 11, i.e. the assembly
L.L.
Pomocí těchto obou odděleně pracujících měřicích přístrojů radiolokátorů 16, 17 s nepřetržitým signálem lze stanovit absolutní potahy soustav L, V, vztaženo na generátor 18 referenční veličiny.By means of the two continuously operating radar measuring devices 16, 17, the absolute coatings of the L, V systems relative to the reference value generator 18 can be determined.
Pro uspořádání zařízení podle vynálezu není volba způsobu měření poloh soustav L, V, rozhodující. Místo měření radiolokátory 16, 17, lze například použít měření laserem.For the arrangement of the device according to the invention, the choice of the method of measuring the positions of the systems L, V is not critical. For example, instead of measuring radars 16, 17, laser measurements may be used.
Jak plyne z obr. 2 dává rozdíl měření po·liohy radiolokátorem 17 si nepřetržitým signálem v přední úvrati к stejnému měření při předcházejícím poutničkám zdvihu, pracovní krok vyhodnocovaný rozdílovým: členem 22. Současně se radiolokátorem 16 S nepřetržitým signálem měří plynule poloha soustavy V.As shown in FIG. 2, the difference in position measurement by the radar 17 with a continuous signal at the forward dead center to the same measurement with the previous travel pilgrims gives the work step evaluated by the differential member 22. At the same time.
V okamžiku obratu pohybu v přední úvrati musí obě soustavy L, V urazit stejné dráhy od posledního poutnického kroku. V tomto okamžiku musí proto mít rozdíl obou poloh konstantní hodnotu. Tuto’ hodnotu určuje rozdílový člen 21.At the moment of reversal of movement at the forward dead center, both sets L, V must travel the same paths since the last pilgrim step. The difference between the two positions must therefore be constant at this time. This value is determined by differential member 21.
Oba rozdíly se vedou к logické vyhodnocovací jednotce 23, změní-li se nyní mezi dvěma poutnickými kroky rozdíl v rozdílovém členu 22 (tj. míra poutnického kroku) a rozdíl v rozdílovém členu 21 zůstane konstantní, značí to nerovnoměrnost v posuvu saní. Tato nepravidelnost se odstraní logickou vyhodnocovací jednotkou 23 doregulováním.Both differences are fed to the logic evaluation unit 23, if the difference in the difference member 22 (i.e., the degree of the pilgrim step) now changes between the two pilgrim steps and the difference in the difference member 21 remains constant, indicating uneven displacement in the slide. This irregularity is eliminated by the logic evaluation unit 23 by re-regulation.
Mění-li se rozdíl v rozdílovém členu 21, značí to odchylku vratné polohy pístu 9 vůči skříni podávacího zařízení 13. V tomto případě musí být nejprve krátkbdobě ubrán posuv a pak buď snížen počet otáček poutnických válců 2, niebío* zvýšen kompresní tlak v podávacím zařízení 13. Po dosažení normálních pOměrů se nařídí posuv opět na předem stanovenou hodnotu. Příslušné regulační impulsy dodá stroji logická vyhodnocovací jednotka 23.If the difference in the differential member 21 varies, this indicates a deviation of the return position of the piston 9 relative to the housing of the feed device 13. In this case, the feed must be reduced briefly for a short time and then either reduced. 13. Upon reaching normal proportions, the feed is re-set to a predetermined value. The appropriate control pulses are supplied to the machine by a logic evaluation unit 23.
Kontrolní zařízení 24 ukazuje obsluze průběh pohybu děrovaného předvalku 3.The monitoring device 24 shows the operator the movement of the perforated billet 3.
Správná funkce radiollokátoirů 17, 16 s nepřetržitým signálem se přezkušuje vždy mezi vyválením dvou trubek na cejchovní značce 18.The correct function of the continuous-signal radiollocators 17, 16 is checked in each case between the rolling of two tubes on the verification mark 18.
Claims (1)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2951264A DE2951264C2 (en) | 1979-12-17 | 1979-12-17 | Equipment at hot pilger mills for rolling seamless tubes |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS220779B2 true CS220779B2 (en) | 1983-04-29 |
Family
ID=6088978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS807285A CS220779B2 (en) | 1979-12-17 | 1980-10-26 | Control device of the pilger mill |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE886664A (en) |
| CS (1) | CS220779B2 (en) |
| DE (1) | DE2951264C2 (en) |
| ES (1) | ES496015A0 (en) |
| FR (1) | FR2471227A1 (en) |
| GB (1) | GB2065927B (en) |
| HU (1) | HU181767B (en) |
| IT (1) | IT8026037A0 (en) |
| RO (1) | RO81972A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3376806D1 (en) * | 1983-12-13 | 1988-07-07 | Sumitomo Metal Ind | COLD PILGER MILL |
| DE102010025028A1 (en) | 2010-01-29 | 2011-08-04 | SMS Meer GmbH, 41069 | Hot pilger rolling mill or hot pilger rolling mill and method for operating a hot pilger rolling mill |
| CN103406469B (en) * | 2013-08-30 | 2015-09-30 | 太原重工股份有限公司 | Device deviate from by push rod |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1165727A (en) * | 1956-02-08 | 1958-10-28 | Dalmine Spa | Improvements made to the devices for adjusting the actuating mechanisms of the rolls and the feed device for the rolling mills, in particular for pilgrim pitch rolling mills |
| DE2004783B2 (en) * | 1970-01-29 | 1975-11-27 | Mannesmann-Meer Ag, 4050 Moenchengladbach | Device on Warmpilger rolling mills to display the relative position of the pneumatically operated forward hauler on the one hand and the roller caliber on the other |
| IT1025886B (en) * | 1974-01-10 | 1978-08-30 | Mannesmann Roehren Werke Ag | PROCEDURE AND DEVICE FOR THE VARIABLE CONTROLLED COMMAND OF THE ADVANCE DEVICE FOR HOT FILM MILLS |
-
1979
- 1979-12-17 DE DE2951264A patent/DE2951264C2/en not_active Expired
-
1980
- 1980-10-17 ES ES496015A patent/ES496015A0/en active Granted
- 1980-10-22 RO RO80102403A patent/RO81972A/en unknown
- 1980-10-26 CS CS807285A patent/CS220779B2/en unknown
- 1980-10-30 FR FR8023266A patent/FR2471227A1/en not_active Withdrawn
- 1980-11-17 IT IT8026037A patent/IT8026037A0/en unknown
- 1980-12-15 BE BE0/203171A patent/BE886664A/en not_active IP Right Cessation
- 1980-12-17 GB GB8040366A patent/GB2065927B/en not_active Expired
- 1980-12-17 HU HU803026A patent/HU181767B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2951264C2 (en) | 1981-11-19 |
| ES8107059A1 (en) | 1981-08-16 |
| DE2951264A1 (en) | 1981-06-25 |
| BE886664A (en) | 1981-04-01 |
| GB2065927A (en) | 1981-07-01 |
| ES496015A0 (en) | 1981-08-16 |
| GB2065927B (en) | 1983-11-02 |
| IT8026037A0 (en) | 1980-11-17 |
| FR2471227A1 (en) | 1981-06-19 |
| HU181767B (en) | 1983-11-28 |
| RO81972B (en) | 1983-07-30 |
| RO81972A (en) | 1983-08-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3936258A (en) | Calender | |
| US20220339683A1 (en) | Cross-rolling unit and method for setting the roll pass of a cross-rolling unit | |
| US4562713A (en) | Cold pilger mill | |
| US4343167A (en) | Roller-dies-processing method and apparatus | |
| US3992911A (en) | Diametral control of rolled annular workpieces by weighing | |
| CS220779B2 (en) | Control device of the pilger mill | |
| US3709011A (en) | Ring rolling apparatus with four rolls | |
| US6332260B1 (en) | Apparatus and method of forming an annular member | |
| US3874211A (en) | Method of controlling the wall thickness within a tube elongater by utilizing a screw down control | |
| US4428054A (en) | Automatic control methods and devices for rolling hills | |
| CN102950150B (en) | For the method and apparatus manufacturing Pilger cold rolled tube | |
| US3864951A (en) | Device for producing semi-product tubes of constant inner diameter with thinned ends | |
| US4091650A (en) | Rolling mill for forming seamless tubes, and seamless tube-making apparatus comprising such a mill | |
| US3736782A (en) | Thrusting devices for rolling mills | |
| JP2005305512A (en) | Rolling method of screw device, ball screw device and roller screw device | |
| EP0063633B1 (en) | Automatic control methods and devices for rolling mills | |
| CN102873111B (en) | Feeding system of hot pilger mill | |
| JP2771094B2 (en) | Roll width adjustment device | |
| SU1292854A1 (en) | Method of controlling pilger rolling mill | |
| CN104438358A (en) | On-line roller distance dynamic fine adjusting device | |
| SU1692706A1 (en) | Apparatus for measuring length of tube, being rolled in rolls of pilger rolling mill | |
| US3538727A (en) | Device for regulating the thickness of rolling-mill products and rollingmills equipped therewith | |
| EP0144480B1 (en) | Cold pilger mill | |
| CN112059287B (en) | A steel billet cutting device with precise positioning | |
| JP3082412B2 (en) | Tube rolling method by cold pilger mill and cold pilger mill |