CS220167B1

CS220167B1 - Hydraulic clutch actuator

Info

Publication number: CS220167B1
Application number: CS894181A
Authority: CS
Inventors: Ales Horak
Original assignee: Ales Horak
Priority date: 1981-12-03
Filing date: 1981-12-03
Publication date: 1983-03-25

Abstract

Vynález spadá do oboru ovládacích soustav a řeší hydraulické zařízení pro ovládání třecí spojky, zejména spalovacích stacionárních motorů velkých výkonů, sestávající z ovládacího válce, spojeného jednak se zásobníkem pracovní kapaliny a jednak s pracovním válcem spojky. Podstatou vynálezu je, že mezi ovládacím válcem a pracovním válcem je zapojen zpětný ventil, přičemž mlezi pracovním válcem a zásobníkem pracovní kapaliny je zapojen vypouštěcí ventí.The invention falls within the field of control systems and concerns a hydraulic device for controlling a friction clutch, in particular of high-power stationary combustion engines, consisting of a control cylinder connected on the one hand to a working fluid reservoir and on the other hand to a clutch working cylinder. The essence of the invention is that a check valve is connected between the control cylinder and the working cylinder, while a drain valve is connected between the working cylinder and the working fluid reservoir.

Description

Vynález se týká hydraulického ovládacího zařízení třecí spojky, zejména spalovacích stacionárních motorů velkých výkonů,BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention

V současné době jsou používána k ovládání spojek, například u vozidel hydraulická ovládací zařízení nebo pro přenos velkých výkonů kombinovaná, například hydraulickoi-pneumatická ovládací zařízení. Hydraulické ovládací zařízení sestává z ovládací páky, ručně, nožně, popřípadě jinak ovládané. spojené s pístnicí ovládacího hydraulického válce. Pracovní prostor ovládacího válce je propojen přímo s pracovním hydraulickým válcem, jehož pístnice ovládá spojku. Ovládací válec je dále propojen přes sací ventil se zásobní nádrží pracovní kapaliny. Sací ventil je ovládaný pružinou, uloženou mezi přítlačnou desku sacího ventilu a píst ovládacího¹ válce. Nevýhodou tohoto zařízení je, že není vhodné pro vypírání spojek, určených pro· přenos velkých výkonů, neboř ovládací síla, potřebná pro vypnutí této spojky nebo potřebný převod vycházejí nevhodně vysoké.Currently, hydraulic actuators are used to control clutches, for example in vehicles, or combined, for example hydraulic-pneumatic actuators, for transmitting high power. The hydraulic control device consists of a control lever, manually, foot-operated or otherwise operated. connected to the piston rod of the control hydraulic cylinder. The working space of the control cylinder is connected directly to the working hydraulic cylinder, whose piston rod controls the clutch. The control cylinder is further connected via a suction valve to a working fluid storage tank. The inlet valve is actuated by a spring disposed between the pressure plate and the piston of the intake valve control cylinder ^1. The disadvantage of this device is that it is not suitable for washing the clutches intended for the transmission of high power, since the actuating force required to disengage the clutch or the necessary transmission is unsuitably high.

Kombinované hydraulicko-pneumatické ovládací zařízení sestává z obdobných prvků jako hydraulické ovládací zařízení s tím rozdílem, že mezi ovládacím a pracovním válcem je zařazen posilovač, ve kterém se za pomoci vnějšího· tlakového média, to je stlačeného vzduchu, vyvine potřebná síla k přestavení ovládací páky spojky a tím k jejímu vypnutí. Nevýhodou tohoto zařízení je, že v případech, kdy není k dispozici tlakové médium, nelze tohoto řešení použít.The combined hydraulic / pneumatic actuator consists of elements similar to the hydraulic actuator, except that a booster is provided between the actuator and the working cylinder, in which, by means of an external pressure medium, ie compressed air, the necessary force is applied to adjust the actuating lever. the clutch and thus to disengage it. The disadvantage of this device is that this solution cannot be used in cases where no pressure medium is available.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje v podstatě vynález, kterým je hydraulické ovládací zařízení třecí spojky, zejména spalovacích stacionárních motorů velkých výkonů, sestávající z ovládacího válce, spojeného· jednak s pracovním válcem spojky a jeho podstata spočívá v tom, že mezi ovládacím válcem a pracovním válcem je zapojen zpětný ventil, přičemž mezi pracovním válcem a zásobníkem pracovní kapaliny je zapojen vypouštěcí ventil.The above-mentioned disadvantages essentially overcome the invention, which is a hydraulic clutch actuating device, in particular a high-capacity internal combustion engine, consisting of a actuating cylinder connected to a clutch actuating cylinder and the fact that between the actuating cylinder and the actuating cylinder is a non-return valve is connected, wherein a drain valve is connected between the working cylinder and the working fluid reservoir.

Další podstatou vynálezu je, že mezi pracovním: válcem a zásobníkem je zapojen v sérii s vypouštěcím ventilem hydraulický odpor.Another object of the invention is that a hydraulic resistor is connected in series with the discharge valve between the working cylinder and the reservoir.

Další podstatou vynálezu je, že na výtlak ovládacího· válce je zapojen vstup pojišťovacího ventilu, jehož · výstup je spojen se zásobníkem pracovní kapaliny.Another object of the invention is that the inlet of the safety valve is connected to the discharge of the control cylinder, the outlet of which is connected to a reservoir of the working fluid.

Vyšší účinek vynálezu se projevuje jednoduchou konstrukcí ovládacího zařízení spojky bez : nutnosti přívodu nebo zvláštního zdroje vnějšího tlakového· média. Zařízením podle vynálezu lze spojku ustavit ve vypnutém stavu po libovolnou dobu bez dalšího· přídavného zařízení,; Sepnutí spojky není závislé na subjektivním činiteli obsluhy a je tak vždy plynulé, což je dáno· nastavením hydraulického odporu v zařízení bez možnosti zásahu ze strany obsluhy.The higher effect of the invention is manifested by the simple construction of the clutch control device without the need for a supply or a separate source of external pressure medium. By means of the device according to the invention, the clutch can be adjusted in the disengaged state for any period of time without any additional device. The clutch engagement is not dependent on the subjective factor of the operator and is thus always smooth, which is given by the setting of the hydraulic resistance in the device without the possibility of intervention by the operator.

Příklad konkrétního provedení vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkrese, představujícím hydraulická ovládací zařízení podle vynálezu.An example of a particular embodiment of the invention is shown schematically in the accompanying drawing, representing the hydraulic control devices according to the invention.

Podle vynálezu sestává hydraulické ovládací zařízení z ovládacího· válce 1, spojeného· sacími potrubím 2 se zásobníkem 3 pracovní kapaliny a výtlačným potrubím 4 s hydraulickou kostkou 5, spojenou spojovacím potrubím 6 s pracovním válcem 7 spojky 8 a odpadním potrubím 9 se zásobníkem 3 kapaliny.According to the invention, the hydraulic actuator consists of a control cylinder 1 connected by a suction line 2 to a working fluid reservoir 3 and a discharge line 4 to a hydraulic cube 5 connected by a connecting line 6 to a working cylinder 7 of a clutch 8 and a drain line 9 to a fluid reservoir 3.

O/ládací válec 1 sestává z tělesa 10, v němž je uložen posuvně píst 11, opatřený pístnicí 12 a protilehle k pístnici 12 vratnou pružinou 13, Vnější konec pístnice 12 ovládacího válce 1 je kloubově spojen s ramenem kyvné páky 14. Vratná pružina 13 pístu 11 ovládacího válce 1 je zároveň uložena na těsnicí přítlačné desce sacího ventilu 15 ovládacího válce 1, Kolem sacího ventilu 15 je v ovládacím válci 1 uspořádán doraz 16 pístu 11 ovládacího válce 1.The O-cylinder 1 consists of a body 10 in which a piston 11 is displaceably provided with a piston rod 12 and a return spring 13 opposite the piston rod 12. 11 of the control cylinder 1 is also mounted on the sealing pressure plate of the suction valve 15 of the control cylinder 1.

V hydraulické kostce 5 je mezi výtlačným potrubím 4 ovládacího· válce 1 a spojovacím potrubím 6 pracovního válce 7 upraven propojovací kanál 17, v němž je uložen zpětný ventil 18, jehož vstup je spojen s výtlačným potrubím 4 a výstup se spojovacím potrubím 6. Propojovací kanál 17 je s odpadním potrubím 9 propojen jednak přes pojišťovací ventil 19 a jednak přes vypouštěcí ventil 20, napojený na propojovací kanál 17 kostky 5 mezi zpětným ventilem 18 a spojovacím potrubími 6. Mezi vypouštěcím ventilem 20 a propojovacím kanálem 17 je zařazen hydraulický odpor 21, tvořený například škrticí clonou.In the hydraulic cube 5, a connection channel 17 is arranged between the discharge line 4 of the control cylinder 1 and the connection line 6 of the working cylinder 7, which houses a check valve 18, the inlet of which is connected to the discharge line 4 and the outlet to the connection line 6. 17 is connected to the discharge line 9 via a relief valve 19 and a discharge valve 20 connected to the duct 17 of the cube 5 between the check valve 18 and the connecting ducts 6. A hydraulic resistor 21 is formed between the discharge valve 20 and the duct 17. such as a throttle.

Pracovní válec 7 sestává z tělesa 22, v němž je uložen posuvně píst 23, opatřený pístnicí 24, přičemž víko tělesa 22 pracovního válce 7 na straně pístnice 24 praocvního válce 7 t/οτί zároveň doraz 25 pístu 23 pracovního· válce 7, Pístnice 24 pracovního'válce 7 je kloubově spojena s ramenem ovládací páky 28 spojky 8. Spojka 8 je opatřena koncovým spínačem' 27 vypnuté polohy ovládací páky 26 spojky 8.The working cylinder 7 consists of a body 22 in which the piston 23 provided with a piston rod 24 is displaceably mounted, the cover of the working cylinder body 22 on the side of the piston rod 24 of the working cylinder 7 t / οτί at the same time The cylinder 8 is articulated to the arm of the clutch control lever 28. The clutch 8 is provided with a limit switch 27 of the clutch control lever 26 in the off position.

V klidovém výchozím stavu ovládacího zařízení, kdy je spojka 8 sepnutá, je pístnice 12 ovládacího válce 1 ve vysunuté poloze. pístnice 24 pracovního· válce 7 v zapnuté poloze a všechny ventily 15, 18, 19, 20 jsou uzavřeny. V případě potřeby spojku 8 vypnout, píst 11 ovládacího válce 1 se přesune pomocí kyvné páky 14 až k dorazu 16 pístu 11 ovládacího válce 1 a zdvihový objem oleje ovládacího· válce 1 projde výtlačným potrubím 4 do kostky 5 a odtud přes zpětný ventil 18 spojovacím potrubím 6 do pracovního válce 7, kde tento objem způsobí posunutí pístu 23 pracovního válce 7. Při zpětném zdvihu pístu 11 ovládacího válce 1 se uzavře zpětný ventil 18 a otevře se sací ventil 15, čímž se ovládací válec 1 znovu naplní olejem ze zásobníku 3. Zdvihy pístu 11 ovládacího válce 1 se dále opakují tak dlouho, dokud pístnice 24 pracovního válce 7 nepřesune ovládací páku 26 spojky 8 do polohy vypnuto. Dosažení této polohy je signalizováno například pomocí neznázorněné signalizační žárovky, která se rozsvítí na základě impulsu od koncového spínače 27, na který v koncové poloze ovládací páka 26 spojky 8 narazí. Po vypnutí spojky 8 jsou opět všechny ventily 15, 18, 19, 20 uzavřeny, takže kyvnou páku 14 ovládacího· válce 1 lze uvolnit, aniž by došlo k samovolnému zapnutí spojky 8. V případě selhání signalizace nebo při nepozornosti obsluhy najede píst 23 pracovního válce 7 na doraz 25 pístu 23 pracovního válce 7 a pokud obsluha vyvine ovládacím válcem l zvýšený tlak, který by mohl poškodit výtlačné a spojovací potrubí 4, 6, případně válce 1, 7, otevře se pojišťovací ventil 19, nastavený předem na nejvyšší dovolený mezní tlak, čímž se odvede přebytečný olej odpadním potrubím 9 zpět do* zásobníku 3.In the rest position of the control device, when the clutch 8 is engaged, the piston rod 12 of the control cylinder 1 is in the extended position. the piston rod 24 of the working cylinder 7 in the on position and all valves 15, 18, 19, 20 are closed. If necessary, the clutch 8 must be disengaged, the piston 11 of the actuating cylinder 1 is moved by the rocking lever 14 to the stop 16 of the piston 11 of the actuating cylinder 1, and the oil displacement of the actuating cylinder 1 passes through the discharge line 4 into the cube 5. 6 to the working cylinder 7, where this volume causes displacement of the piston 23 of the working cylinder 7. Upon return stroke of the piston 11 of the control cylinder 1, the check valve 18 is closed and the suction valve 15 is opened, thereby filling the control cylinder 1 with oil from the reservoir. The piston 11 of the control cylinder 1 is then repeated until the piston rod 24 of the working cylinder 7 has moved the clutch control lever 26 to the off position. The reaching of this position is signaled, for example, by means of a signaling lamp (not shown) which lights up as a result of a pulse from the limit switch 27 which is reached in the end position by the clutch control lever 26. After the clutch 8 has been disengaged, all valves 15, 18, 19, 20 are closed again so that the rocker lever 14 of the actuating cylinder 1 can be released without engaging the clutch 8 spontaneously. 7 to the stop 25 of the piston 23 of the working cylinder 7 and if the operator exerts an increased pressure with the control cylinder 1 which could damage the discharge and connecting lines 4, 6 or cylinders 1, 7, the safety valve 19 set in advance to the maximum allowable pressure thereby draining excess oil through the drain line 9 back to the reservoir 3.

V případě potřeby spojku 8 opět zapnout, otevře se vypouštěcí ventil 20 a ovládací páka 26 spojky 8 přesouvá píst 23 pracovního válce 7 zpět do* výchozí polohy. Olej z pracovního válce 7 uniká spojovacím potrubím 6 přes hyraulický odpor 21 a vypouštěcí ventil 20 odpadním' potrubím 9 do zásobníku 3, přičemž vhodnou volbou hydraulického odporu 21 lze dosáhnout reprodukovatelně plynulého sepnutí spojky 8 bez vlivu subjektivního činitele obsluhy. Jakmile spojka 8 sepne, uzavře se vypouštěcí ventil 20 a celé zařízeni je opět připraveno k činnosti.If the clutch 8 is to be switched on again, the drain valve 20 opens and the clutch control lever 26 moves the piston 23 of the working cylinder 7 back to the initial position. The oil from the working cylinder 7 escapes via the connecting line 6 via the hydraulic resistor 21 and the discharge valve 20 through the discharge line 9 into the reservoir 3, whereby a suitable selection of the hydraulic resistor 21 achieves a reproducibly smooth engagement of the coupling 8 without the subjective operator. When the clutch 8 closes, the drain valve 20 closes and the device is ready for operation again.

Tlaková část hydraulického systému se odvzdušní v případě potřeby tak, že kyvná páka 14 ovládacího válce 1 se odklopí do takové polohy, kdy vratná pružina 13 přestane působit na přítlačnou desku sacího ventilu 15, který tím ztratí těsnost a vzduch z výtlačného potrubí 4 a z ovládacího· válce 1 unikne sacím potrubím 2 do zásobníku 3 a odtud nad hladinu oleje. Vzduch z pracovního válce 7 a ze spojovacího potrubí 6 uniká při každém otevření vypouštěcího ventilu 20 do zásobníku 3 odpadním potrubím 9.The pressure part of the hydraulic system is vented, if necessary, so that the rocker lever 14 of the actuating cylinder 1 is tilted to such a position that the return spring 13 stops acting on the pressure plate of the intake valve 15, thereby losing leak and air from cylinder 1 escapes through the suction line 2 into the reservoir 3 and from there above the oil level. The air from the working cylinder 7 and from the connecting line 6 escapes each time the discharge valve 20 is opened into the reservoir 3 via the discharge line 9.

Zařízení podle vynálezu je vhodné tam, kde není na závadu, že vypínacímu zdvihu spojky odpovídá několik zdvihů ovládacího válce, což vyplývá z požadovaného vysokého hydraulického převodu, kdy průměr pístu pracovního válce mnohonásobně převyšuje průměr pístu ovládacího válce a jeden zdvihový objem ovládacího váice nestačí k potřebnému přestavení spojky. Zařízení podle vynálezu však lze použít i v případech, kdy tento objem je dostatečný, neboť samočinné ustavení spojky ve vypnutém stavu a plynulost zapínání spojky zůstávají i v tomto· případě beze změny.The device according to the invention is suitable where there is no problem that several clutch strokes correspond to the clutch release stroke, which results from the desired high hydraulic transmission, where the diameter of the working cylinder piston is many times larger than the piston diameter. clutch adjustment. However, the device according to the invention can also be used in cases where this volume is sufficient, since the automatic clutch setting in the disengaged state and the smoothness of the clutch engagement remain unchanged in this case as well.

Claims

frbdmet vynalezu

Hydraulic clutch control device, in particular internal combustion engines of high power, consisting of a control cylinder connected to a working fluid reservoir and a clutch working cylinder, characterized in that between the control cylinder (11) and the working cylinder (7) a non-return valve (18) is connected, wherein a drain valve (20) is connected between the working cylinder (7) and the working fluid reservoir (3).

Hydraulic control device according to Claim 1, characterized in that a hydraulic resistor (21) is connected in series with the discharge valve (20) between the working cylinder (7) and the reservoir (3).

Hydraulic control device according to Claims 1 and 2, characterized in that an inlet of the safety valve (19), the outlet of which is connected to the discharge formed by the discharge line (4j), the connecting channel (17J and the connecting line (6) of the control cylinder (1j). is connected to a reservoir (3j of working fluid).