CS219554B1 - Zariadenia na snímanie tvaru a chýb neomietnutého řeziva - Google Patents

Description

Vynález sa týká zariadenia na snímanie tvaru a chýb neomletnutébo rezivá, ktorým sa súčasne snímá tvar oboch režných ploch a zároveň aj výskyt a rozsah štrukturálnych chýb, ako sú hrče a hniloba, ktoré sú viditelné na hornej reznej ploché rezivá.

Zariadenie na súčasne snímanie tvaru oboch režných plóch a výskytu štrukturálnych chýb neomietnutého řeziva je doposial nie známe. Je známe len zariadenie určené na automatické bezdotykové snímanie rozmerov širšej reznej plochy neomietnutého řeziva televíznou kamerou. Princip spočívá v postupnom snímaní šířky na širšej reznej ploché rezivá, pri jeho pohybe ponad úzký pás světlého pozadia, ktoré je umiestnené kolmo nad vektor pozdlžneho pohybu řeziva, pričom řezivo sa pohybuje tiež rovnoběžně so smerom riadkového rozkladu televízneho obrazu, V každom okamihu snímania televízneho obrazu řezivo překrývá čiastočne pás světlého pozadia, takže světlé pozadie sa zobrazuje «vo formě impulzov len v určitej oblasti riadkov každého polsnímku televízneho obrazového nízkofrekvenčného signálu, takže početnost týchto riadkov je obráteným meradlom šířky rezivá v mieste před snímaným pásom světlého pozadia, ako doplňkový údaj k celkovému počtu efektívnych riadkov každého polsnímku televízneho obrazového nízkofrekvenčného signálu.

Iné známe zariadenie, určené na snímanie sirky neomietnutého rezivá, je založené na principe merania doby prerušenia optickej vazby medzi bodovým zdrojom světla a fotónkou pri priečnom pohybe rezivá, t. j. po šírke. Snímáním doby prerušenia dvoch optických spojnic orientovaných voči rovině pohybu rezivá pod uhlom a ~ 45° a súčasne orientovaných súbežne s vektorem pohybu rezivá možno týmto spósobom zachytit šířku hornej a dolnej reznej plochy v jednom mieste rezivá. Viacnásohným snímáním vo viacerých miestach možno takto získat údaje o šírke oboch režných ploch po celej dlžke rezivá.

Nevýhodou popísaných zariadení je, že pomocou nich možno snímat len absolútny rozměr širšej, připadne aj užšej reznej plochy neomietnutého rezivá v jednom aleho vo viacerých miestach pozdíž rezivá. Z nameraných údajov nemožno vyhodnotit tvar rezivá a nemožno tak isto tieto principy použit na súčasne snímanie výskytu viditelných alebo umele predznačených štrukturálnych chýb, ktoré sa nachádzajú na snímacej reznej ploché rezivá.

Vyššie uvedené nedostatky doposial' známých zariadení sa odstránia použitím zariadenia podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že pod dopravníkom v zornom poli televíznej kamery je umiestnené pozadie presahujúee rozmermi zorné pole televíznej kamery umiestnenej priamo nad mies2 tom prerušenia dopravníka, pričom dopravník je kolmý na směr riadkového rozkladu televízneho obrazu, keď medzi televíznou kamerou a dopravníkom v osi optickej symetrie televíznej kamery a súčasne kolmo na dopravník je umiestnená deliaca priečka, ktorá odděluje prvý priestor, kde nad dopravníkom sú umiestnené reflektory určené na rovnoměrné osvetlenie hornej reznej plochy řeziva od druhého priestoru, kde je dopravník přerušený a řezivo sa nachádza len nad světlým pozadím.

Přednostou zariadenia podlá vynálezu je, že televíznou kamerou sa získá obrazový nízkofrekvenčný signál, ktorý v prvej časti zorného póla je nositeíom informácií o tvare užšej plochy řeziva, keď případné strukturálně chyby, ktoré sa na nej vyskytujú sa javia ako tmavšie miesta, prirodzene odlišné zafarbené alebo farebne predznačené, snímajú sa ako samostatné plošné útvary na tejto ploché, V druhej časti zorného póla sa tou istou televíznou kamerou súčasne získá obrazový nízkofrekvenčný signál, ktorý je nositeíom informácie o tvare širšej plochy rezivá, pretože na podklade světlého pozadia sa neosvětlený úsek rezivá javí celkove ako kontrastné tmavý.

Vhodným výberom riadkov z úplného nízkofrekvenčného obrazového signálu jedného polsnímku, po príslušnej tvarovej a úrovňovej úpravě a následnou digitalizáciou týchto ríadkových signálov, možno získat číslicové údaje o tvare hornej a dolnej reznej plochy řeziva ako aj údaje o výskyte a velkosti štrukturálnych chýb.

Na pripojenom výkrese je znázorněný příklad možného konkrétného riešenia zariadenia podlá vynálezu. Na obr. 1 je znázorněné celkové priestorové usporiadanie zariadenia pri pohlade zhora. Na obr. 2 sú znázorněné priebehy televízneho obrazového nízkofrekvenčného signálu charakteristických riadkov.

Zariadenie podlá obr. 1 pozostáva z děleného tmavého gumeného pásového dopravníku 4 slúžiaceho na dopravu rezivá 3. Pod dopravníkom 4 sa nachádza světlé pozadie 5, např. zespodu osvětlená matnica a kolmo nad ním je umiestnená televízna kamera 2. V priestore medzi televíznou kamerou 2 a pásovým dopravníkom 4 nad rezivom 3 je deliaca priečka, ktorá rozděluje tento priestor a aj zorné pole 1 televíznej kamery 2 na dve časti a súčasne zamedzuje, aby reflektory 7 a 8 neosvetlovali řezivo 3 v časti zorného póla 1, kde je dopravník 4 přerušený a pod rezivom sa nachádza světlé pozadie 5 Reflektory 7 a 8 osvětluj ú přitom len hornú reznú plochu rezivá 3 nad pásovým dopravníkom 4, zatial čo zošikmené boky rezivá 3 zostávajú v tieni a opticky splývajú s dopravníkom 4.

219 554

V spodnej časti výkresu je znázorněný priebeh nízkofrekvenčného obrazového signálu vybraných charakteristických riadkov. V prvom priestore A zorného pol’a televíznej kamery sú to riadky I a II a v druhom priestore B riadok III (obr. 2J.

Z porovnania tvaru týchto priebehov vídieť, že v riadku I je obrazový nízkofrekvenčný signál nositelom informácie o snímanej šírke hornej reznej plochy. V riadku II okrem tejto informácie úplný analogový nízkofrekvenčný signál nesie informáciu aj o výskyte chyby, napr. hrče na snímanej reznej ploché. V riadku III naproti .tomu obrazový nízkofrekvenčný signál je nositelom informácie o celkovej šírke rezivá v danej polohe, t. j. o šírke dolnej reznej plochy. Pri známej šírke zorného pol'a televíznej kamery v rovině snímania možno z velkosti jednotlivých časových intervalov Ij lij a líh určit rozměry a tvar snímaných režných ploch ako aj miesto a rozsah vyskytujúcich sa štrukturálnych chýb.

Popísané zariadenie možno umiestniť v lubovolnej linke na spracovanie rezivá po jednoduchej úpravě dopravnej cesty. Aby sa pri použití popísaného zariadenia dosiahli priaznivejšie výsledky z hradiska úrovňového odstupu signálov a aby sa zamedzil súčasne vplyv nerovnoměrného osvetlenia z okolia, možno ho umiestniť v tmavom tuneli, cez ktorý prechádza časť dopravnej cesty.

Claims (2)

1. PREDMET

   Zariadenie na snímanie tvaru a chýb neomietnutého rezivá pozostávajúce z tmavého děleného pásového dopravníka na dopravu řeziva, z televíznej kamery, zo světlého pozadia, deliacej priečky a reflektorov, vyznačujúce sa tým, že pod dopravníkom (4) v zornom poli (lj televíznej kamery (2) je umiestnené světlé pozadie (5) přesahujúce rozmermi zorné pole (1) televíznej kamery (2) umiestnenej priamo nad miestom porušenia dopravníka (4), pričom dopravník je kolmý na směr riadkového rozkladu teleVYNALEZU vízneho obrazu, keď medzi televíznou kamerou (2) a dopravníkom (4] v osi optickej symetrie televíznej kamery (2) a súčasne kolmo na dopravník (4) je umiestená deliaca priečka (6), ktorá odděluje prvý priestor (A), kde nad dopravníkom (4) sú umiestené reflektory [7] a (8) určené na rovnoměrné osvetlenie hornej reznej plochy rezivá od druhého priestoru (B), kde je dopravník (4) přerušený a řezivo sa nachádza len nad světlým pozadím (5).
2. 2 výkresy