CS219554B1 - Zariadenia na snímanie tvaru a chýb neomietnutého řeziva - Google Patents

Abstract

Vynález patří do odboru automatizácie a týká sa zariadenia na automatické snímanie tvaru a chýb neomietnutého rezivá založeného na principe teievíznej kamery. ■ Jeho podstata je, že neomietnuté řezivo, obrátené užšou režnou plochou hoře sa v zariadení pohybuje kolmo na směr riadkového rozkladu televizneho obrazu v zornom poli teievíznej kamery, ktoré je rozdělené nepriesvitnou priečkou na dve časti tak, že v jednej časti zorného poťa sa snímá obraz osvetlenej hornej reznej plochy řeziva na podklade tmavého pozadia a v druhej časti zorného póla sa súčasne snímá obraz neosvětleného rezivá na podklade světlého pozadia, takže v prvej časti zorného poTa sa získajú údaje o tvare hornej reznej plochy rezivá a tiež údaje o výskyte štrukturálnych chýb a u druhej časti zorného pol’a údaje o tvare dolnej reznej plochy rezivá.

Description

219 354 (54) Z.ariadenie na snímanie tvaru a chýb neomietnutého rezivá 1

Vynález sa týká zariadenia na snímanietvaru a chýb neomletnutého řeziva, ktorýmsa súčasne snímá tvar oboch režných plocha zároveň aj výskyt a rozsah štrukturálnychchýb, ako sú hrče a hniloba, ktoré sú vidi-telné na horné] reznej ploché rezivá.

Zariadenie na sučasné snímanie tvaruoboch režných plóch a výskytu štrukturál-nych chýb neom-ietnutého řeziva je doposialnie známe. Je známe len zariadenie určenéna automatické bezdotykové snímanie roz-merov širšej reznej plochy neomietnutéhořeziva televíznou kamerou. Princip spočíváv postupnom snímaní šířky na širšej reznejploché rezivá, pri jeho pohybe ponad úzkýpás světlého pozadia, ktoré je umiestne-né kolmo nad vektor pozdlžneho pohybu ře-ziva, pričom řezivo sa pohybuje tiež rovno-běžně so smerom riadkového rozkladu te-levízneho obrazu, V každom okamihu sní-mania televízneho obrazu řezivo překrýváčiastočne pás světlého pozadia, takže světlépozadie sa zobrazuje «vo formě impulzov lenv určitej oblasti riadkov každého polsnímkutelevízneho obrazového nízkofrekvenčnéhosignálu, takže početnost týchto riadkov jeobráteným meradlom šířky rezivá v miestepřed snímaným pásom světlého pozadia, akodoplňkový údaj k celkovému počtu efektív-nych riadkov každého polsnímku televízne-ho obrazového nízkofrekvenčného signálu.

Iné známe zariadenie, určené na snímaniesirky neomietnutého rezivá, je založené naprincipe merania doby prerušenia optickejvazby medzi bodovým zdrojom světla a fo-tónkou pri priečnom pohybe řeziva, t. j. pošírke. Snímáním doby prerušenia dvochoptických spojnic orientovaných voči rovi-ně pohybu rezivá pod uhlom a ~ 45° a sú-časne orientovaných súbežne s vektorem po-hybu řeziva možno týmto spósobom zachy-tit šířku hornej a dolnej reznej plochy v jed-nom mieste rezivá. Viacnásobným snímánímvo viacerých miestach možno takto získatúdaje o šírke oboch režných ploch po celejdížke řeziva.

Nevýhodou popísaných zariadení je, že po-mocou nich možno snímat len ahsolútnyrozměr širšej, připadne aj užšej reznej plo-chy neomietnutého řeziva v jednom alehovo viacerých miestach pozdlž rezivá. Z na-meraných údajov nemožno vyhodnotit tvarrezivá a nemožno tak isto tieto principy po-užit na súčasne snímanie výskytu viditelnýchalebo umele predznačených štrukturálnychchýb, ktoré sa nachádzajú na snímacej rez-nej ploché rezivá.

Vyššie uvedené nedostatky doposial' zná-mých zariadení sa odstránia použitím zaria-denia pódia vynálezu, ktorého podstata spo-čívá v tom, že pod dopravníkom v zornompoli televíznej kamery je umiestnené poza-die presahujúce rozmermi zorné pole tele-víznej kamery umiestnenej priamo nad mies- 2 tom prerušenia dopravníka, pričom doprav-ník je kolmý na směr riadkového rozkladutelevízneho obrazu, keď medzi televíznoukamerou a dopravníkom v osi optickej sy-metrie televíznej kamery a súčasne kolmona dopravník je umiestnená deliaca priečka,ktorá odděluje prvý priestor, kde nad do-pravníkom sú umiestnené reflektory určenéna rovnoměrné osvetlenie hornej reznej plo-chy řeziva od druhého priestoru, kde je do-pravník přerušený a řezivo sa nachádza lennad světlým pozadím. Přednostou zariadenia pódia vynálezu je,že televíznou kamerou sa získá obrazovýnízkofrekvenčný signál, ktorý v prvej častizorného poia je nositeiom informácií o tvareužšej plochy řeziva, keď případné struktu-rálně chyby, ktoré sa na nej vyskytujú sajavia ako tmavšie miesta, prirodzene odliš-né zafarbené alebo farebne predznačené,snímajú sa ako samostatné plošné útvary natejto ploché, V druhej časti zorného poia satou Istou televíznou kamerou súčasne získáobrazový nízkofrekvenčný signál, ktorý jenositeiom informácie o tvare širšej plochyrezivá, pretože na podklade světlého poza-dia sa neosvětlený úsek rezivá javí celkoveako kontrastné tmavý.

Vhodným výberom riadkov z úplnéhonízkofrekvenčného obrazového signálu jed-ného polsnímku, po príslušnej tvarovej aúrovňovej úpravě a následnou digitalizácioutýchto ríadkových signálov, možno získatčíslicové údaje o tvare hornej a dolnej rez-nej plochy řeziva ako aj údaje o výskytea velkosti štrukturálnych chýb.

Na pripojenom výkrese je znázorněnýpříklad možného konkrétného riešenia za-riadenia pódia vynálezu. Na obr. 1 je znázor-něné celkové priestorové usporiadanie za-riadenia pri pohiade zhora. Na obr. 2 súznázorněné priebehy televízneho obrazovéhonízkofrekvenčného signálu charakteristic-kých riadkov.

Zariadenie pódia obr. 1 pozostáva z děle-ného tmavého gumeného pásového doprav-níku 4 slúžiaceho na dopravu rezivá 3. Poddopravníkom 4 sa nachádza světlé pozadie3, napr. zospodu osvětlená matnica a kolmonad ním je umiestnená televízna kamera 2.V priestore medzi televíznou kamerou 2 apásovým dopravníkom 4 nad rezivom 3 jedeliaca priečka, ktorá rozděluje tento prie-stor a aj zorné pole 1 televíznej kamery 2na dve časti a súčasne zamedzuje, aby ref-lektory 7 a 8 neosvetiovali řezivo 3 v častizorného poia 1, kde je dopravník 4 přeru-šený a pod rezivom sa nachádza světlé po-zadie 5 Reflektory 7 a 8 osvětluj ú přitomlen hornú reznú plochu rezivá 3 nad páso-vým dopravníkom 4, zatial' čo zošikmené bo-ky rezivá 3 zostávajú v tieni a opticky splý-vajú s dopravníkom 4.

Claims (2)

1. 219 354 V spodnej časti výkresu je znázorněnýpriebeh nízkofrekvenčného obrazového sig-nálu vybraných charakteristických riadkov.V prvom priestore A zorného pol’a televíz-nej kamery sú to riadky I a II a v druhompriestore B riadok III (obr. 2J. Z porovnania tvaru týchto priebehov ví-dieť, že v riadku I je obrazový nízkofrek-venčný signál nositelom informácie o sní-manej šírke hornej reznej plochy. V riadkuII okrem tejto informácie úplný analogovýnízkofrekvenčný signál nesie informáciu ajo výskyte chyby, napr. hrče na snímanejreznej ploché. V riadku III naproti .tomu ob-razový nízkofrekvenčný signál je nositelominformácie o celkovej šírke rezivá v danej polohe, t. j. o šírke dolnej reznej plochy. Priznámej šírke zorného pol'a televíznej kame-ry v rovině snímania možno z velkosti jed-notlivých časových intervalov Ij lij a líh určitrozměry a tvar snímaných režných ploch akoaj miesto a rozsah vyskytujúcich sa struk-turálnych chýb. Popísané zariadenie možno umiestniť v lu-bovolnej linke na spracovanie rezivá po jed-noduchej úpravě dopravnej cesty. Aby sa pripoužití popísaného zariadenia dosiahli priaz-nivejšie výsledky z hradiska úrovňovéhoodstupu signálov a aby sa zamedzil súčasnevplyv nerovnoměrného osvetlenia z okolia,možno ho umiestniť v tmavom tuneli, cezktorý prechádza část dopravnej cesty. PREDMET Zariadenie na snímanie tvaru a chýb ne-omietnutého rezivá pozostávajúce z tmavéhoděleného pásového dopravníka na dopravurezivá, z televíznej kamery, zo světlého po-zadia, deliacej priečky a reflektorov, vyzna-čujúce sa tým, že pod dopravníkom (4) vzornom poli (lj televíznej kamery (2) jeumiestnené světlé pozadie (5) přesahujúcerozmermi zorné pole (1) televíznej kamery(2) umiestnenej priamo nad miestom poru-šenia dopravníka (4), pričom dopravník jekolmý na směr riadkového rozkladu tele- VYNALEZU vízneho obrazu, keď medzi televíznou ka-merou (2) a dopravníkom (4 | v osi optickejsymetrie televíznej kamery (2) a súčasnekolmo na dopravník (4) je umiestená delia-ca priečka (6), ktorá odděluje prvý priestor(A), kde nad dopravníkom (4) sú umiestenéreflektory [7] a (8) určené na rovnoměrnéosvetlenie hornej reznej plochy rezivá oddruhého priestoru (B), kde je dopravník (4)přerušený a řezivo sa nachádza len nadsvětlým pozadím (5). 2 výkresy