CS218657B1

CS218657B1 - Facility for manipulation with the bodyworks

Info

Publication number: CS218657B1
Application number: CS798879A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Synovec
Original assignee: Vladimir Synovec
Priority date: 1979-11-21
Filing date: 1979-11-21
Publication date: 1983-02-25

Abstract

Vynález se týká zařízení pro manipulaci s karosériemi osobních automobilů zvláště v prostorech s nízkou výškou a tam, kde je možná manipulace jen podélně s osou karosérie. Karosérie osobních automobilů se zdvihají, přemísťují a ukládají pomocí osobního automobilu opatřeného neseným obkročným zdvižným rámem. Na nosném rámu jsou výkyvně uchyceny výklopné bočnice, ve kterých jsou otočně vedeny postranní nosníky opatřené pracovním hydraulickým válcem. Na předních koncích postranních nosníků jsou překlápěcí vlečená kola, která mají v pojezdové poloze stejný rozchod jako osobní automobil.The invention relates to a handling device with passenger car bodies in particular in low-altitude areas and where manipulation is only possible longitudinally with the axis body. Bodywork of passenger cars they are lifted, moved, and stored using a car carrying a car straddling lift frame. On the carrier frame, tilting side panels are pivoted, in which sideways are rotatably guided beams equipped with working hydraulic cylinder. At the front ends of the lateral beams are tiltable wheels, which are the same in the travel position gauge as a passenger car.

Description

Vynález se týká zařízení pro manipulaci s karosériemi osobních automobilů zvláště v prostorech s nízkou výškou a tam, kde je možná manipulace jen podélně s osou karosérie. Karosérie osobních automobilů se zdvihají, přemísťují a ukládají pomocí osobního automobilu opatřeného neseným obkročným zdvižným rámem. Na nosném rámu jsou výkyvně uchyceny výklopné bočnice, ve kterých jsou otočně vedeny postranní nosníky opatřené pracovním hydraulickým válcem. Na předních koncích postranních nosníků jsou překlápěcí vlečená kola, která mají v pojezdové poloze stejný rozchod jako osobní automobil.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to an apparatus for handling bodywork of passenger cars, particularly in areas of low height and where it is possible to handle only longitudinally with the body axis. Car bodies are lifted, moved and stowed with a car fitted with a straddling lifting frame. Tilting side panels are swivelly mounted on the supporting frame, in which side beams equipped with a working hydraulic cylinder are rotatably guided. At the front ends of the side beams there are tilting trailing wheels which have the same track gauge as the car in the running position.

Vynález se týká zařízení pro manipulaci s karosériemi osobních automobilů pří jejich přepravě v technologickém procesu.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for handling bodywork of passenger cars during their transport in a technological process.

Přeprava karosérií klade velké nároky na manipulaci a dostupné manipulační technice, tj. vysokozdvižným vozíkům, odpovídají i přepravní prostředky, jako jsou plošinové železniční vagóny a nákladní automobily a přívěsy s valníkovou nástavbou. Karosérie se přepravují i na horních patrech železničních přepravníků na osobní automobily, kam jsou ukládány jeřábem, dále ve speciálních silničních přepravnících, kam jsou karosérie nakládány ručně na pojízdných podložkách.The transport of bodywork places great demands on handling and the available handling equipment, ie forklifts, also means of transport, such as platform wagons and trucks and flatbed trailers. Bodies are also transported on the upper floors of railway transporters for passenger cars, where they are stored by crane, as well as in special road transporters, where the bodies are loaded manually on mobile pads.

Pro ochranu karosérie při manipulaci a přepravě byly navrženy a vyrobeny speciální palety na karosérie, které jsou stohovací a manipulují s vysokozdvižným vozíkem.In order to protect the body during handling and transport, special pallets for bodywork have been designed and manufactured, which are stackable and handle the forklift truck.

Uvedené způsoby přepravy a manipulace vykazují vysoký podíl pracnosti, nízké využití přepravního prostředku a často i poškození karosérie. Proto se používají speciální palety na karosérie. Jejich hlavním nedostatkem však je, že i při jejich použití je nutno zapojit do přepravního cyklu další přepravní prostředky a to plošinové železniční vagóny nebo nákladní automobily a přívěsy, přestože nejsou plně využívány speciální přepravníky karosérií, zejména železniční, které odcházejí nevyužité stejným směrem jako karosérie pro expedici finální výroby.Said methods of transport and handling show a high proportion of labor, low utilization of the means of transport and often also body damage. Therefore, special pallets for bodywork are used. However, their main drawback is that even when used, other means of transport, such as flat wagons or trucks and trailers, need to be involved in the transport cycle, even though special body transporters, in particular rail, that leave unused in the same direction as expedition of final production.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení podle vynálezu pro manipulaci s karosériemi, jehož podstata spočívá v tom, že je tvořeno neseným obkročným zdvižným rámem, zavěšeným např. na osobním automobilu, skládajícím se z nosného rámu, jenž je výkyvně zavěšen vyrovnávacím hydraulickým válcem k připevňovací konstrukci. Na této konstrukci jsou uchyceny výkyvně-výklopné bočnice, v kterých jsou otočně vedeny postranní nosníky. Na nich je uchycen pracovní hydraulický válec a na předních koncích postranních nosníků jsou překlápěcí vlečená kola, která — překlopená do pojezdové polohy — mají stejný rozchod jako osobní automobil.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the device according to the invention for the manipulation of bodies, which consists in that it consists of a supported straddle frame, for example suspended on a passenger car, consisting of a supporting frame which is pivoted by a balancing hydraulic cylinder to a fastening structure. On this construction are mounted swivel-tilting sidewalls in which the side beams are rotatably guided. They are fitted with a working hydraulic cylinder and at the front ends of the side beams there are tilting trailing wheels, which - tilted to the travel position - have the same gauge as a passenger car.

Podstata manipulace za použití zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že se karosérie osobního automobilu přemísťují a ukládají pomocí osobního automobilu, opatřeného neseným obkročným zdvižným rámem. Manipulace je vhodná zvláště v prostoru s nízkou výškou a tam, kde je možná manipulace jen podélně s osou karosérie.The essence of handling the device according to the invention is that the bodywork of the passenger car is moved and stored by means of a passenger car provided with a supporting straddle frame. Handling is particularly suitable in areas of low height and where longitudinal manipulation with the body axis is only possible.

Účelem vynálezu je zajistit přepravu karosérií i ve spodních patrech speciálních patrových přepravníků, zejména železničních, při zajištění dobré ochrany před poškozením při manipulaci a přepravě a s minimální pracností manipulačních operací. Použití speciálních patrových přepravníků pro přepravu karosérií je výhodné zejména pro mezizávodovou dopravu, neboť pro finální výrobu pobočných závodů je stejně nutno přistavovat tyto patrové přepravníky.The purpose of the invention is to ensure the carriage of bodies even in the lower floors of special double-decker conveyors, in particular railroad conveyors, while providing good protection against damage during handling and transport and with minimum labor handling operations. The use of special multi-storey conveyors for the carriage of bodies is particularly advantageous for inter-plant transport, since these multi-storey conveyors are equally necessary for the final production of branch plants.

Ušetří se tím zejména železniční plošinové vagóny, kterých je nedostatek, a současně se sníží náklady na přepravu.This will save in particular the lack of railway platform wagons and at the same time reduce transport costs.

Příklad provedení vynálezu je na výkresech, kde obr. 1 značí nesený obkročný zdvižný rám na karosérie osobních automoz boku v řezu A — A, vyznačeném na obr. 2. Slabě je vyznačen nosný osobní automobil a karosérie na speciální paletě. Na obr. 2 je tento rám nakreslen v půdorysu. Na obr. 3 je řez B — B, znázorněný na obr. 2, kde je řez rámem a pohled na pojezdová kola. Slabě je naznačena poloha při spuštění. Na obr. 4 je řez C — C, znázorněný na obr. 2, v místě pracovních hydraulických válců rámu. Slabě je opět vyznačena poloha při spuštění. Na obr. 5 je řez D — D speciální paletou na karosérie, označený na ohr. 6. Slabě je naznačena karosérie. Na obr. 6 je půdorys speciální palety. Na obr. 7 je řez E — E, označený na obr. 6. Na obr. 8 je půdorys přípravků pro manipulaci s karosériemi bez palet. Na ohr. 9 je řez F — F označený na obr. 8.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawings, wherein FIG. 1 shows a mounted straddle frame on the bodies of passenger cars in side section A-A shown in FIG. 2. The carrier car and bodies on a special pallet are weakly indicated. In FIG. 2, this frame is shown in plan view. Fig. 3 is a cross-sectional view taken along line B-B of Fig. 2, showing the frame and a view of the traveling wheels. The start position is faint. Fig. 4 is a cross-sectional view taken along line C-C of Fig. 2 at the working hydraulic cylinders of the frame. The start position is again weakly indicated. Fig. 5 is a cross-sectional view D-D of a special pallet for the bodywork, indicated on the top. 6. Body is poorly indicated. Fig. 6 is a plan view of a special pallet. Fig. 7 is a cross-sectional view taken along line E-E in Fig. 6; Na ohr. 9 is a section F-F indicated in FIG. 8.

Nesený obkročný zdvižný rám na karosérie osobních automobilů se skládá z nosného rámu 1, na kterém jsou uchyceny výklopné bočnice 2. Ve výklopných bočnicích 2 jsou uloženy otočně postranní nosníky 3 a na nich vpředu jsou připevněna vlečná pojezdová kola 4. Nosný rám 1 je otočně uchycen na připevňovací konstrukci 5, která slouží k zavěšení celého neseného obkročného zdvižného rámu na karosérie 10 osobních automobilů na nosný osobní automobil 6. Připevňovací konstrukce 5 je přichycena na nosný osobní automobil 6 v místě nárazníku do podběhů předních kol.The mounted straddle frame for passenger car bodies consists of a support frame 1 on which the hinged side panels 2 are attached. The hinged side panels 2 have pivoted side beams 3 and the trailing castors 4 are attached to the front. The fastening structure 5 is attached to the passenger car 6 at the bumper location in the front wheel arches.

Funkci neseného obkročného zdvižného rámu na karosérie osobních automobilů zajišťují dva hydraulické válce. Pracovní hydraulický válec 7 prostřednictvím pákového převodu 8 natáčí postranní nosníky 3 a tím současně překlápí i vlečená pojezdová kola 4. Po dosednutí vlečených pojezdových kol 4 na pojezdovou plochu nastává při dalším zdvihu pracovního hydraulického válce 7 zdvižení výklopných bočnic 2 a tím i postranních nosníků 3. Na postranních nosnících 3 je uložena speciální paleta 11 na karosérie 10 (obr. 5, 6, 7) nebo přípravky 12 pro manipulaci s karosériemi 10 bez palet (obr. 8, 9).Two hydraulic cylinders ensure the function of the mounted straddle frame on passenger car bodies. The working hydraulic cylinder 7, by means of a lever transmission 8, swivels the side beams 3 and at the same time tilts the towed wheels 4. On the side beams 3 a special pallet 11 is mounted on the body 10 (FIGS. 5, 6, 7) or the means 12 for handling the bodies 10 without pallets (FIGS. 8, 9).

Mezi připevňovací konstrukcí 5 a nosným rámem 1 je vyrovnávací hydraulický válec 9, který zajišťuje vodorovnou polohu neseného obkročného zdvižného rámu ve spuštěné poloze, kdy jsou vyklopena vlečená pojezdová kola 4.Between the attachment structure 5 and the support frame 1 there is a balancing hydraulic cylinder 9, which ensures the horizontal position of the supported straddle lifting frame in the lowered position when the trailing traveling wheels 4 are tilted.

Překlápění vlečených pojezdových kol 4 do předních podběhů manipulovatelné karosérie se provádí proto, že je nutno zachovat zhruba stejný rozchod vlečených pojezdových kol 4 jako mají kola osobníhoThe tilting of the trailing wheels 4 into the front wheel arches of the manipulable body is carried out because it is necessary to maintain approximately the same gauge of the trailing wheels 4 as the passenger wheels.

218 automobilu 6, protože pojezdové dráhy ve speciálních patrových přepravnících mají tuto rozteč.218 of the automobile 6, since the taxiways in special multi-storey containers have this pitch.

Osobního automobilu jako nosného mechanismu se použije proto, že speciální patrové přepravníky jsou konstruovány právě pro tyto automobily a světlá výška spodního patra je pouze asi 1500 mm.The passenger car is used as a support mechanism because special tray conveyors are designed specifically for these cars and the ground floor height is only about 1500 mm.

Pracovní cyklus probíhá tak,, že řidič nosného osobního automobilu pomocí vyrovnávacího hydraulického válce 9 vyrovná nesený obkročný zdvižný rám do vodorovné polohy, pak spustí činností pracovního hydraulického válce 7 postranní nosníky 3 a tím současně vyklopí vlečená pojezdová kola 4 vně rámu. Pak zajede zezadu ke karosérii 6 na speciální paletě 11 tak, aby se postranní nosníky 3 zasunuly do bočních profilů speciální palety 11. Pak řidič uvede do činnosti pracovní hydraulický válec 7 a překlopením vlečených pojezdových kol 4 nastává zdvižení palety 11 s karosérií 10. Nakonec řidič uvolní vyrovnávací hydraulický válec 9, aby mohl nesený obkročnýThe working cycle proceeds in such a way that the driver of the passenger car by means of the compensating hydraulic cylinder 9 aligns the mounted straddle lifting frame to the horizontal position, then by operation of the working hydraulic cylinder 7 loweres the side beams 3 and thereby tilts the trailing traveling wheels 4 outside the frame. It then moves from behind to the body 6 on the special pallet 11 so that the side beams 3 are inserted into the side profiles of the special pallet 11. Then the driver actuates the working hydraulic cylinder 7 and tilts the trailing wheels 4 to raise the pallet 11 with the body 10. releases the equalizing hydraulic cylinder 9 so that it can be straddled

657 zdvižný rám sledovat samostatně nerovnosti pojezdové plochy a nepřenášel klopný moment na nosný osobní automobil 6. Pak následuje vlastní jízda a poté složení speciální palety 11 s karosérií 10 na určeném místě, a to v opačném pořadí činnosti zdvižení.The lift frame follows the unevenness of the running surface independently and does not transfer the tilting moment to the passenger car 6. This is followed by the actual ride and then the folding of the special pallet 11 with the body 10 at the designated location in the reverse order of the lifting operation.

Při využití přípravků 12 pro manipulaci s karosériemi 10 bez palet (obr. 8, 9) se postupuje obdobně. Řidič po provedení již vyjmenovaných úkonů opět najede zezadu ke karosérii 10, která je uložena v tomto případě na dřevěných hranolcích 13 pod prahy. Pak další pracovník zasune v místech podběhů předních a zadních kol přípravky 12, které se rozepnutím zachytí na postranních nosnících 3 neseného obkročného zdvižného rámu. Pak následuje stejná činnost jako při manipulaci s karosérií 10 na speciální paletě 11. Při ukládání karosérie 10 nejprve podloží pracovník pod prahy dřevěné hranolky 13, pak následuje spuštění karosérie 10 na dřevěné hranolky 13 a vyjmutí přípravků 12.The use of the bodies 12 for the manipulation of the bodies 10 without pallets (FIGS. 8, 9) proceeds similarly. After carrying out the above-mentioned operations, the driver drives back from behind to the body 10, which in this case is mounted on the wooden blocks 13 below the thresholds. Then, another operator slides the jig 12 at the wheel arches of the front and rear wheels, which by their unlocking engage on the side beams 3 of the supported straddle frame. This is followed by the same operation as for handling the body 10 on the special pallet 11. When placing the body 10 first, the operator underlies the timber chips 13, followed by lowering the body 10 onto the timber chips 13 and removing the fixtures 12.

Claims

SUBJECT

Body-handling device, characterized in that it consists of a supported straddle lifting frame suspended eg on a passenger car, consisting of a supporting frame (1) pivotally suspended and a balancing hydraulic cylinder (9) connected to a fastening structure (5J) on which hinged tilting

BACKGROUND OF THE INVENTION sidewalls (2) in which the side beams (3) are rotatably guided to which a working hydraulic cylinder (7) is engaged, wherein at the front ends of the side beams (3) there are tilting trailing wheels (4) the positions have the same gauge as the passenger car (6).