CS217797B1

CS217797B1 - Semi-pantograph current collector with pneumatic drive

Info

Publication number: CS217797B1
Application number: CS282780A
Authority: CS
Inventors: Bohumil Novotny; Frantisek Palik
Original assignee: Bohumil Novotny; Frantisek Palik
Priority date: 1980-04-23
Filing date: 1980-04-23
Publication date: 1983-01-28

Abstract

Účelem vynálezu je polopantografový sbě rač malé váhy s konstantním přítlakem. K pohonu sběrače je použito pneumatického válce s tažným a tlačným pohonem. Přítlak zajišťuje stabilizovaný tlak do tažné části a stabilizace je provedena v součinnosti elektromag-ne,tického ventilu a samočinného nastavitelného stabilizátoru. Zpětný pohyb polopantografového sběrače zajišťuje tlač ný pohon, napájený z hlavního vzduchojemu ve spojení se škrtlčem tlaku a elektromagnetickým ventilem. Součinnost samočinného stabilizátoru s pomocným vzduchojemem na regulaci nastaveného tlaku příznivě ovliv ňuje přítlak sběrače na trolej. Polopantografový sběrač proudu s pneumatickým pohonem je vhodný zvláště pro dvouproudová vozidla a umožňuje nerušený automatický přechod z jedné trakce do- druhé.The purpose of the invention is a light-weight semi-pantograph pantograph with constant contact pressure. A pneumatic cylinder with a pulling and pushing drive is used to drive the pantograph. The contact pressure ensures a stabilized pressure in the traction part and stabilization is carried out in cooperation with an electromagnetic valve and a self-acting adjustable stabilizer. The reverse movement of the semi-pantograph pantograph is ensured by a push drive, powered from the main air tank in conjunction with a pressure throttle and an electromagnetic valve. The cooperation of the self-acting stabilizer with an auxiliary air tank to regulate the set pressure favorably affects the contact pressure of the pantograph on the trolley. The semi-pantograph pantograph with a pneumatic drive is particularly suitable for two-current vehicles and allows for an undisturbed automatic transition from one traction to another.

Description

(54) Polopantografový sběrač proudu s pneumatickým pohonem(54) Pneumatic drive semi-pantograph

Účelem vynálezu je polopantografový sběrač malé váhy s konstantním přítlakem. K pohonu sběrače je použito pneumatického válce s tažným a tlačným pohonem. Přítlak zajišťuje stabilizovaný tlak do tažné části a stabilizace je provedena v součinnosti elektromag-ne,tického ventilu a samočinného nastavitelného stabilizátoru. Zpětný pohyb polopantografového sběrače zajišťuje tlačný pohon, napájený z hlavního vzduchojemu ve spojení se škrtlčem tlaku a elektromagnetickým ventilem. Součinnost samočinného stabilizátoru s pomocným vzduchojemem na regulaci nastaveného tlaku příznivě ovlivňuje přítlak sběrače na trolej.The purpose of the invention is a low-weight, semi-pantograph with constant downforce. A pneumatic cylinder with pull and push drive is used to drive the collector. The thrust provides stabilized pressure to the traction portion and stabilization is performed in conjunction with the solenoid valve and the self-adjusting stabilizer. The backward movement of the semi-pantograph is provided by a thrust actuator powered from the main air reservoir in conjunction with the throttle and solenoid valve. The interaction of the automatic stabilizer with the auxiliary reservoir to regulate the set pressure positively affects the pantograph down pressure on the contact.

Polopantografový sběrač proudu s pneumatickým pohonem je vhodný zvláště pro dvouproudová vozidla a umožňuje nerušený automatický přechod z jedné trakce do- druhé.The pneumatic drive semi-pantograph is especially suited for dual-lane vehicles and allows an uninterrupted automatic transition from one traction to the other.

Předmětem vynálezu je polopantografový sběrač proudu s pneumatickým pohonem.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a pneumatic drive semi-pantograph current collector.

K přítlaku polopantografových sběračů proudu na trolej se vesměs využívá síly pružiny. Hlavními součástmi polopantograíů je horní a dolní rameno. Přísluší k nim· buď tuhé a svislé vodítko, jež nese smýkadlo·, nebo je dolní a horní rameno spojeno dvěma sadami ozubeného, kuželového soukolí. U jiných řešení je pohyb horního ramene vázán s pohybem dolního ramene pomocí čelního ozubeného kola a ozubeného hřebene, spojeného s táhlem, jehož jeden konec je veden kladkou v kulise. Používá se též malého řetězového kola, pevně spojeného s horním ramenem a velkého řetězového kola trvale stojícího v klidu a otočně uloženého na čepu dolního ramene. Přitom jsou obě řetězová kola spolu spojena Gallovým řetězem. Jsou známy polopďntografy, k jejichž zdvihu je použito řetězových kol a Gallových řetězů nebo neokrouhlých kotoučů a lan, jež mají jednostrannou činnost a nezaručují proto odtržení smýkadla od troleje, dojde-li k jeho připečení.The force of the spring is generally used to apply pressure to the polopantograph current collectors on the trolley. The main components of the polopantograíů are the upper and lower arms. They are either either a rigid and vertical guide carrying the slide or the lower and upper link are connected by two sets of gear bevel gears. In other solutions, the movement of the upper arm is coupled to the movement of the lower arm by means of a spur gear and a rack coupled to a linkage, one end of which is guided by a pulley in the link. Also used is a small sprocket rigidly attached to the upper link and a large sprocket stationary stationary and rotatably mounted on the lower link pin. The two sprockets are connected to each other by a Gall chain. Half-graphs are known whose chain wheels and Gall chains or non-round discs and ropes are used to lift them, which have a one-sided action and therefore do not guarantee the detachment of the ram from the trolley if it is baked.

Výše uvedené polopantografy jsou výrobně pracné a mají značné pasivní odpory a většinou velkou hmotnost. Nevýhody dosavadních polopantograíů odstraňuje polopantografový sběrač proudu s pneumatickým pohonem.The aforementioned polopantographs are labor-intensive and have considerable passive resistances and mostly high weight. The disadvantages of the prior art polopantographs are eliminated by the pneumatic drive semi-pantograph.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že na nosném rámu jsou uspořádána ložiska hlavního a pomocného hřídele, na obou těchto hřídelích jsou pevně uloženy páky totožné délky a přídavné páky spolu shodné, jež jsou kloubově spojeny s táhlem, protitlaková část tažného pohonu je spojena s hlavním vzduchojemem protitlakovým potrubím, v němž je zapojen v sérii škrtič tlaku a elektromagnetický ventil, dolní rameno je pevně spojeno s hlavním hřídelem, páky svírají s vodorovnou rovinou stejný úhel opačného sklonů a přídavné páky svírají stejný úhel se svislou rovinou, která je rovnoběžná s hlavním a pomocným hřídelem.The main object of the invention is that on the support frame bearings of the main and auxiliary shafts are arranged, on both shafts are fixed levers of identical length and auxiliary levers coincident, which are articulated to the rod, the backpressure part of the traction drive is connected to the main reservoir a backpressure line in which a pressure restrictor and a solenoid valve are connected in series, the lower link is fixed to the main shaft, the levers form the same angle of opposite inclines to the horizontal and the auxiliary levers form the same angle to the vertical plane parallel to the main and auxiliary shaft.

Na obr. 1 je schematicky znázorněn polopantografový sběrač proudu s tažným pohonem. Na obr. 2 je schematicky zakreslen tažný a tlačný pohon, jejichž hmotnost je na hlavpím a pomocném hřídeli v rovnováze.FIG. 1 is a schematic illustration of a traction drive semi-pantograph. Figure 2 is a schematic drawing of a traction and thrust actuator whose mass is balanced on the main shaft and the auxiliary shaft.

Podle obr. 1 a 2 spočívá na podpěrných izolátorech 13 nosný rám 12, na němž jsou uspořádána ložiska 14 pomooného hřídele 15 a ložiska· 28 hlavního hřídele 27. Na pomocném! hřídeli 15 je pevně uložena páka 18 a přídavná páka 18. Hlavní hřídel 27 je peVně spojen s dolním ramenem 30, s pákou 18 a s přídavnou pákou 18.According to FIGS. 1 and 2, a support frame 12 rests on the support insulators 13 on which the bearings 14 of the main shaft 15 and the bearings 28 of the main shaft 27 are arranged. The lever 18 and the auxiliary lever 18 are fixedly mounted to the shaft 15. The main shaft 27 is rigidly connected to the lower arm 30, the lever 18 and the auxiliary lever 18.

Tažný pohon 23 je kloubově zavěšen na pákách 18 a tvoří jej pneumatický válec 19, pístní čep 21, plst 20, pístní kroužek 22, těsnicí kroužek 24, víko 25 a tažná pístnice 28.The traction drive 23 is hinged on the levers 18 and consists of a pneumatic cylinder 19, a piston pin 21, a felt 20, a piston ring 22, a sealing ring 24, a lid 25 and a draw rod 28.

Je připojen na hlavní vzduchojem 1 potrubím 2, v němž je zapojen v sérii elektromagnetický ventil 3, nastavitelný samočinný stabilizátor 4 a pomocný vzduchojem· 7. Součástí potrubí 2 je spojka potrubí 11 a izolační hadice 10, připojená na víko 25. Tlaková část tažného pohonu 23 se tak napájí stlačeným vzduchem z hlavního vzduchojemu 1 přes regulaci pohonu, která není předmětem vynálezu a je uložena ve víku 25.It is connected to the main air reservoir 1 via line 2, which is connected in series with a solenoid valve 3, an adjustable self-stabilizer 4 and an auxiliary reservoir · 7. The pipeline 2 includes a pipe connector 11 and an insulating hose 10 connected to the cover 25. 23 is thus supplied with compressed air from the main reservoir 1 by means of a drive control which is not the subject of the invention and is accommodated in the cover 25.

Z hlavního vzduchojemu 1 je vyústěno protitlakové potrubí 9, v němž je v sérii zapojen škrtič tlaku 6 a elektromagnetický ventil 8 se spojkou potrubí 11 a izolační hadicí 10, která je připojena na pneumatický válec 19 u jeho dna. Přídavné páky 16 jsou kloubově spojeny s tuhým táhlem 17. Vhodným nastavením škrtiče 6 a jeho souhrou s regulací pohonu ve víku 25, se dosáhne při stažení polopantograíů do dolní klidové polohy požadované rychlosti. Protitlak v pneumatickém válci 19 a přídavné páky 16 s táhlem 17 zaručují bezpečné stažení polopantografu do dolní polohy.From the main reservoir 1 there is a backpressure pipe 9, in which a pressure throttle 6 and a solenoid valve 8 are connected in series with a pipe coupling 11 and an insulating hose 10, which is connected to the pneumatic cylinder 19 at its bottom. The auxiliary levers 16 are articulated to the rigid rod 17. By properly adjusting the throttle 6 and interposing it with the drive control in the lid 25, the desired velocity is achieved when the polopantographs are lowered to the lower rest position. The backpressure in the pneumatic cylinder 19 and the additional levers 16 with the linkage 17 ensure a secure retraction of the polopantograph to the down position.

Horní konec dolního ramene 30, pevně spojený s hlavním hřídelem 27 je kloubově spojen s dolním koncem horního ramene 33 a s horním koncem spojky 32, jejíž dolní kol nec je kloubově spojen s dolním koncem horního vodítka 34 a s horními koncem dolního vodítka 31, kloubově zakotveného na nosném rámu 12 kloubem 29. Na horních koncích horního ramene 33 a horního vodítka 34 nesou klouby 36 držák 37 smýkadla 35.The upper end of the lower arm 30, rigidly coupled to the main shaft 27, is articulated to the lower end of the upper arm 33 and to the upper end of the clutch 32, the lower wheel of which is articulated to the lower end of the upper guide 34 and the upper end of the lower guide 31. At the upper ends of the upper arm 33 and the upper guide 34, the joints 36 support the slide carrier 37.

Pneumatický pohon je na obr. 2 rozšířen o tlačný pohon 40 s tlačnou pístnicí 41. K pákám 18 na hlavním hřídeli 27 a na pomocném hřídeli 15 jsou přičleněny tlačné páky 42, na nichž je tlačný pohon 40 klouboivě zavěšen. Tlaková, část tlačného pohonů 40 je spojena v sérii s tažným pohonem 23 hadicí 43. Ve víku 44 tlačného pohonu 40 není regulace pohonu ani těsnicí kroužek 24.The pneumatic actuator is extended in FIG. 2 by a thrust actuator 40 with a thrust rod 41. The thrust levers 42 are attached to the levers 18 on the main shaft 27 and the auxiliary shaft 15, on which the thrust actuator 40 is articulated. The pressure part of the thrust actuators 40 is connected in series to the thrust actuator 23 by a hose 43. In the lid 44 of the thrust actuator 40, there is no actuator control or sealing ring 24.

Polopantografový sběrač proudu s pneumatickým pohonem podle vynálezu je jednoduché konstrukce, nízké váhy a malé pracnosti. Seřízení přítlaku na trolej je zcela jednoduché. Rychlost jeho zvedání do pracovní polohy je snadno nastavitelná regulací pohonu. Dobu a průběh klesání stahovaného sběrače lze ovlivnit nastavením škrtiče 6, přičemž je protitlakem v pneumatickém válci 19 zajištěno jeho· bezpečné stažení do dolní polohy i jeho přidržení v dolní, klidové poloze. <The pneumatic drive semi-pantograph of the present invention is of simple construction, low weight and low effort. Adjusting the contact pressure is quite simple. Lifting speed is easily adjustable by the drive control. The descent time and course of the retracted pantograph can be influenced by adjusting the throttle 6, while the back pressure in the pneumatic cylinder 19 ensures its safe lowering and holding in the lower, rest position. <

Samočinným stabilizátorem 4 ,a jeho součinností s pomocným vzduchojemem 7 se dá zajistit, aby změna tlaku v pneumatickém pohonu sběrače nepřestoupila 2 % nastaveného tlaku, což příznivě ovlivňuje přítlak sběrače na trolej, jakož i provozní vlastnosti sběrače.By means of the automatic stabilizer 4, and its interaction with the auxiliary reservoir 7, it can be ensured that the pressure change in the pneumatic pantograph drive does not exceed 2% of the set pressure, which favorably affects the pantograph contact pressure and the pantograph operational characteristics.

Polopantografový sběrač proudu s pneumatickým pohonem a regulací stabilizovaného tlaku podle vynálezu· je vhodný zvláště pro dvouproudová vozidla, například pro stejnosměrný proud 3 kV i pro střídavou trakci 25 kV/50 Hz a nerušený automatický přechod z jedné trakce na druhou.The polyantograph current collector with pneumatic drive and stabilized pressure control according to the invention is particularly suitable for dual current vehicles, for example 3 kV direct current as well as 25 kV / 50 Hz alternate traction and uninterrupted automatic transition from one traction to another.

Claims

SUBJECT

A pneumatic-drive semi-pantograph, in the supply line of which there is an automatic stabilizer having an adjustable stabilized pressure limit in series with an auxiliary reservoir, characterized in that the main shaft (27) bearings (28) are arranged on the support frame (12); bearings (14) of the auxiliary shaft (15), on both of these shafts (27 and 15) are fixed levers (18) of identical length and auxiliary levers (16) coincident, which are articulated to the rod (17), backpressure part the actuator (23) is connected to the main reservoir (1) by a backpressure line (9), in which a throttle (6) is connected in series and the solenoid valve (8), the lower arm (30) is fixed to the main shaft (27) the levers (18) form the same angle of opposite inclination to the horizontal plane and the auxiliary levers (16) form the same angle to a vertical plane which is parallel to the main shaft (27) and the auxiliary shaft cannon (15).

The semi-pantograph according to claim 1, characterized in that the upper end of the lower arm (30) is articulated with the lower end of the upper arm (33) and the upper end of the coupling (32), the lower end of which is articulated with the lower end of the upper guide. (34) and with the upper end of the lower guide (31) articulated to the support frame (12) by the hinge (29) and at the upper ends of the upper arm (33) and the upper guide (34) carry the hinges (36) (35).

The semi-pantograph according to claim 1 or 2, characterized in that pusher levers (42) are attached to the main shaft (27) and the auxiliary shaft (15), on which the pusher drive (40) is hinged in series with the drawbar. by a hose (43).