CS217466B1

CS217466B1 - Method of pulse width modulation of output inverter voltage

Info

Publication number: CS217466B1
Application number: CS320678A
Authority: CS
Inventors: Robert Kaminsky; Anton Buchcar; Igor Zverko; Stanislav Halmo
Original assignee: Robert Kaminsky; Anton Buchcar; Igor Zverko; Stanislav Halmo
Priority date: 1978-05-18
Filing date: 1978-05-18
Publication date: 1983-01-28

Description

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje sposob šírkovo-impulznej modulácie výstupného napátia striedača podlá vynálezu, ktorélho podstata spočívá v tom, že pri zmene počtu medzier medzi napáťovými pulzami, pósobením riadiacidh impulizov na tyristory Striedača v šestine periody výstupného napátia striedača, keď je posledná medzena minimálnej šířky, medizera sa presúva do naisledujúeej šestiny periody, čím sia posútva celý prvý impulz tejto šestiny periody doprava dovtedy, kým sa tam nepresunie celá medizera a potom sa skofcom vynechá tak, že prvý impulz §3 presunie celý dolava na začialtok šestiny periódy. Přechod na nemodulovaný tvar sa uskuteční postupným vynecháním najskór jednej, potom druhéj a nakoniec trétej medzery v polperióde výstupného napátia.The above-mentioned drawbacks eliminate the method of width-pulse modulation of the output voltage of the inverter according to the invention, which is characterized in that by changing the number of gaps between the voltage pulses, acting on the inverter thyristors in sixth of the inverter output voltage period The medizer moves to the next sixth of the period, pushing the entire first pulse of that sixth of the period to the right until the entire medizer is moved there, and then skips the skipper so that the first pulse 33 moves all the left to the beginning of the sixth of the period. The transition to the unmodulated shape is accomplished by successively omitting the earliest of one, then the other and finally the third gap in the output voltage half-period.

Výhodou přihlašovaného spósobu šírkovoimpulznej reguláoie podlá vynálezu je, že pri regulácii výstupnej frekvencie striedača, t. j. pri vypúšťaní medzier nenastává změna súčtu šírok napáťovýčh impulzov v šestine periódy výstupného napátia a teda nedochádza ku skokovej zmene výstupného napátia striedaóa. Pri přechode na nemodulovaný tvar výstupného napátia sa vypustenie medzier deje v troch skokách, ěo představuje minimálně skoky výstupného napátia striedača.An advantage of the present method of the pulse width control according to the invention is that in controlling the output frequency of the inverter, i. j. when gaps are discharged, there is no change in the sum of the widths of the voltage pulses in the sixth of the output voltage period, and thus there is no step change in the output voltage of the alternating current. Upon transition to an unmodulated output voltage shape, the gaps are discharged in three jumps, representing at least the inverter output voltage jumps.

Na Obr. č. 1 sú znázorněné priebéhy fázového výstupného napátia striedača pri regulácii výstupnej frekvencie striedača. Na obr. č. 2 sú znázorněné priébehy fázového výstupného napátia striedača, pri přechode na nemodulovaný tvar výstupného napátia.In FIG. no. 1 shows the waveforms of the inverter's phase output voltage when controlling the inverter output frequency. In FIG. no. 2 shows the phases of the phase output voltage of the inverter as they change to the unmodulated shape of the output voltage.

Na Obr. č. 3 je znázorněné zapojehie trOjfázového striedača, u ktorého je možné použit uvedený sposób šírkovo-impulznej modulácie.In FIG. no. 3 shows an arrangement of a three-phase inverter in which the said pulse width modulation mode can be used.

Na obr. č. 1 je znázorněný priébeh fázového výstupného napátia striedača, ak sú v každej šestine periódy tri napáťavé pulzy. Takéto výstupné napátie móžeme dosiahnuť na výstupe trojfázového tyristorového striedača, ktorého schéma je na obr. 3. Striedač pozostáva zo:In FIG. no. 1 shows the phase output voltage of the inverter when there are three pulsing pulses in every sixth of the period. Such output voltage can be achieved at the output of a three-phase thyristor inverter, the diagram of which is shown in FIG. 3. The inverter shall consist of:

— šiestiich hlavnýúh tyristorov TI—T6 — šiestidh pomocných tyristorov Til—TI6 — siestách spatných diód Dl—D6 — troch kamutaěnýCh kondenzát orov Cl— C3 — troch komutačných tlmiviek LI—L3 Medzeru medzi napáťovými pulzami dostaneme zapnutím troch tyristorov v homej časti, t. j. TI, T3, T5, alebo troch tyrisítorov v dolně j časti, t. j. T2, T4, T6. Zničováním výstupinej frekvencie sa posledná medzera v každej šestině periody začína zmenšovať, až dosiaihne minimálnu šířku. Dalším zvyšováním frekvencie sa medzera z konca každej šestiny periody presúva na začiatok nasledujúcej šestiny periody. Tým sa presúva prvý pulz každej šestiny periody doprava. Na obr. č. lib je znázorněný stav, keď sta celá minimálna medzera z konca šestiny periody posunula na začiatok následuj úcej šestiny periody. Dalším zvýšením frekvencie dochádza ku skokovému vypusteniu minimálnej medzery a ku skokovému posunutiu prvého napáťového impulzu v každej šestine periody dolava, čo je znázorněné na obr. č. lc. Dalším zvyšováním frekvencie sia posledný impulz v každej šestině periody zmenšuje až na nulovú šířku a nastáva stav, ako je znázorněný na obr. č. la, s tým rozdielom, že v každej šestine periody sú dva napáťové pulzy. Rovnaký postup nastáva aj pri zničovaní frekvencie. Na olbr. č. 2a je znázorněný priebeh fázového výstupného napátia striedača, ak je v každej šestine periody výstupného napátia jedna minimálna medzera. Zvýšením výstupnej frekvencie striedača dochádza k vypusteniu dvoch napáťových pulzov v perióde výstupného napátia striedača, čo je znázorněné na obr. č. 2b. Dalším zvýšením frekvencie dochádza k vypusteniu ďalšítíh dvoch medzier, čo je znázorněné na obr. č. 2c. Dalším zvýšením frekvencie dochádza k vypusteniu posledných dvoch medzier, čo je znázorněné na obr. č. 2d. Rovnaký postup nastáva aj pri znižovaní frekvencie, t. j. pri přechode z nemodulovaného tvaru výstupného napátia striedača na modulovaný.- six main thyristors T1 — T6 - six auxiliary thyristors Til — TI6 - six reverse diodes D1 — D6 - three flushed condensate of ores C1 – C3 - three commutating chokes L1 – L3 We get a gap between voltage pulses by switching on three thyristors in the upper part. j. T1, T3, T5, or three thyristors in the lower part, i. j. T2, T4, T6. By destroying the output frequency, the last gap in every sixth of the period begins to decrease until it reaches the minimum width. By further increasing the frequency, the gap from the end of each sixth of the period is shifted to the beginning of the next sixth of the period. This moves the first pulse of every sixth of the period to the right. In FIG. no. 11b is the state where one hundred entire minimum gap from the end of the sixth period has shifted to the beginning of the next sixth period. By further increasing the frequency, the minimum gap step is skipped and the first voltage pulse is stepped in every sixth of the period to the left as shown in FIG. no. c. By further increasing the sio frequency, the last pulse in every sixth of the period decreases to zero width and a state occurs as shown in FIG. no. 1a, except that there are two voltage pulses in every sixth of the period. The same procedure occurs with frequency destruction. Na olbr. no. 2a shows the phase output voltage of the inverter when there is one minimum gap in every sixth of the output voltage period. By increasing the output frequency of the inverter, two voltage pulses are omitted in the inverter output voltage period, as shown in FIG. no. 2b. By further increasing the frequency, two additional gaps are omitted, as shown in FIG. no. 2c. By further increasing the frequency, the last two gaps are omitted, as shown in FIG. no. 2d. The same procedure also applies to frequency reduction, i. j. when changing from the unmodulated shape of the inverter output voltage to modulated.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

1. A method of width-pulse modulation of the inverter output voltage, characterized in that by varying the number of gaps between the voltage inapulses, by applying control pulses to the inverter thyristors, in a sixth of the inverter output voltage period when the last gap is at least six period, thereby shifting the entire first pulse of this sixth period to the right until the entire gap is moved there and then skipping so that the first pulse moves all the left to the beginning of the sixth period.

2. The method of width-pulse modulation according to claim 1, characterized in that the transition to an unmodulated shape is effected by successively omitting at least one, then the second and finally the third gap in the output half-period.