CS217434B1 - Apparatus for automatic tool exchange in machine tools - Google Patents

Description

217 434

HaáBaHHe ycTpoHcTBO Min θβτομθτηηθοκοΚ ομθηη HHCTpyMeHTOB b οτθηκηχ

OfoiaCTB ΠΡΗΜΘΗΘΗΗΗ Η300ΡΘΤΘΗΗΗ Η30(5ρθΤθΗΗθ Kacaaicfl ycTpofícTBa sjih aBTOMaTHnecKOft ομθηη HHCTpy-ΜΘΗΤΟΒ B CTaHKax, B 0Ο00ΘΗΗ00ΤΗ B KOMÓHHHpOBaHHHX ΜΗΟΓΟΟΠθρθΙίΗ-OHHtíx CTaHKax, w sxh ομθηη ηηοτρυμθητοβ ιππηηαθλβ nepeuemaaTcnΠΟ OCH HHCTpyMCHTa H3 ρβ(5θΉ00 Π03ΗΗΗΗ B Π03ΗΗΗΚ) ΟΜΘΗΗ HHCTpyMOH-Ta H yCTpOfiCTBO ΟΜΘΗΗ HHCTpyMOHTOB ΠΟΠβρθΜΘΗΗΟ ΠθρθΧΟΑΗΤ βno3HQHio nepo^ann Mexsy paČo^HM uinnHflejieM h uara3KH0u HHCTpyMOH—TOB.

XapaKTepHOTHKa Η3βθοτηηχ τθχηιρϊοοκηχ ρθηθηηΑ 03ΒΘΟΤΗΗ Κ0Μ0ΗΗΗρ0Β3ΗΗΗΘ ΜΗ0Γ0Π6ρ3φ10ΗΗΗΘ ΟΤΘΗΚΗ, ΓΑΘ b nponeccaΠΟβΓΟΤΟΒΚΗ ΟΜΘΗΗ HHCTpyMGHTOB np0H3B0flHTCfí ΟΜΘΙξθΗΜΘ CTOfetH H3βθ paóowafi Π03ΗΗΗΗ B H03HIÍHB ΟΜΘΗΗ HHCTpyMeHTOB, a 3ΘΤΘΜ yCTpofi-CTBO ΟΜΘΗΗ HHCTpyMGHTOB, ΚΟΤΟρΟΘ ΠΟΠβρθΜΘΗΗΟ ΠΟΒΟρΗΠΗΒΗΘΤΟΗ Βπο3ηιϊηιο nepesann κ βιπηηαθλκϊ η κ uara3HHy ηηοτρυμθητοβ, Haxosflme-MyCH C OAHOtt CTOpOHH CTO0KH, np0H3B0flHT CM0Hy HHCTpyMGHTa (PT-05 23 13 736, $ T - xypHax no προΜΗΐπχθΗΗΟϋ τθχηολογηη 60 (1970) Ιί! II, CTp. 660^-661, npocneKT MM 800 1276 15 Μ IMP φΗρΜΗ

Keamey & Trecker Corp· /ΟΠΙΑ)· ΠΟΟΛΘΑΟΒΘΤΘΧΒΗΟΟΤΒ OnepapHfi, nOJIOKemiafl B OCHOBy ΠΟΑΓΟΤΟΒΚΗ ΟΜΘ-ΗΗ HHCTpyM0HTOB Β Η3ΒΘ0ΤΗΗΧ yCTpOÍÍCTBaX, XapaKT0pH3y0TCH ΤΘΜ, ΉΤΟyCTpO0CTBO ΟΜΘΗΗ MHCTpyMOHTOB ΠθρθΒΟβΗΤΟΗ Β Π03ΗΠΗΚ) ΠθρθΑΘΠΗ ΚpaÓoneMy ηπηηαθλιο tojibko τογαθ, Koraa ciofíKa flocraraa ποθηφηοΟΜΘΗΗ HHCTpyMOHTOB, B p03yJU>TaT0 ΠΘΓ0 yBeJIHHHBaeTCfl ηρΟΑΟΛΚΗΤΘΛΒ-HOCTL ΟΜΘΗΗ HHCTpyMOHTa, ΗΤΟ Β OCOÓGHHOCTH B KDMÓHHHpOBaHHHX MHO-roonepaiyioHHHX CTaHKax, γαθ nacTO προκοχοβΗΤ ομθηθ HHCTpyMeHTOB,βθαθτ κ yBemraoHMio βοπομογθτθλβηογο βρθμθηη η τθμοθμημ κ όηηεθ-ΗΗ» Πρ0Η3Β0$ΗΤΘ JILHOCTH . 2 - 217 434 JípyrHM H0£OCTaTKOM Η3ΒΘ0ΤΗΗΧ ycipofícTB ΗΒΗΗθΤΟΗ TO, HTO B oco-0ΘΗΗΟΟΤΗ £ΒΗ3ΚΘΗΗΘ HOflaHH yCTpOÍÍCTBa ΟΜΘΗΗ HHCTpyM0HTOB, B po-syaBTaTQ κοτορορο θτο ycTpoííCTBO hphboshtch b πο3ΗΐξΗΚ) nepodánu . K paÓOUOMy 1ΠΠΗΗ£ΘΒ10, HySHO 3aT0pM03HTB B ΘΓΟ ΚΟΗΘΗΗΟβ TOHK0I. TaKOOΤΟρΜΟΚΘΗΗΘ Β ΚΟΗΘΗΗΟΜ ΠΟ3ΙΟΗΘΗΗΗ, H0OÓXO£HMOCTB B KOTOpOM ΒΗΤΘΚΗ-ΘΤ H3 OTHQCMTOJEbHO ÓOJIBniOfi CK(g)OCTH, C KOTOpOÍÍ yCTpofíCTBO ΟΜΘΗΗHHCTpyMOHTOB BHHyX£6H0 ΒΗΠΟΗΗΗΤΒ 3T0 £ΒΗΗΘΗΗΘ £JIH βΟΟΤίϊΚΘΗΗΗΚΟρΟΤΚΟΓΟ ΒρθΜΘΗΗ ΟΜΘΗΗ, 0Ο3ΙΘΘ Tpy£O0MKO0.

UejiB η3ο6ρθτθηηη IÍ63II>‘ Η300ρθΤΘΗΗΗ - EOÓHTBCH ΟΟΚρΗϋξθΗΗΗ ΒρθΜΘΗΗ ΟΜΘΗΗ HHCTpyM0HTOBΗ ΟΗΗ3ΚΘΗΗΗ ΤΘΧΗΟΗΟΓΗΗΘΟΚΗΧ 3aTpaT. Ha ρθ33ΙΗ3ΘΗΗΚ) £ΒΗΒΘΗΗΗ yCTpoS-CTBa ΟΜΘΗΗ HHCTpyM0HTOB Β Π03ΗΗΗΒ Πβρθ^ΗΗ Κ ΠΠΗΗ£θΛΚ).

CygtHOOTB Η3θ6ρβΤΘΗΗΗ ΤθΧΗΗΗΘΟΚΗΘ ΠρΗΗΗΗΗ ΠθρβΗΗΟΛΘΗΗΗΧ ΗΘ£00Τ3ΤΚ0Β Η3ΒΘ0ΤΗΗΧ ρθΙΠΘΗΗΐoďbhchhiotoh no^-cymecTBy τθμ, ητο ποοπθλοβθτθζτβηοοτβ onepaimfí£HH £ΒΟΘΗΗΗ 11ΙΠΗΗ£ΘΗΗ Η3 paÓOHOÉ Π03ΗΗΗΗ Β Π03ΗΗΗΒ ΟΜΘΗΗ HHCTpy-ΜΘΗΤΟΒ Η yCTpoKCTBa ΟΜΘΗΗ HHCTpyM0HTOB Β H03HHHK) Πθρθ£ΘΗΗ Κ ΒΙΠΜΗ-Αθίικ peajiH3'yioTCH pa3flejn>H0 η β pa3O^HHe μομθητη. &JIH JIHKBHSaHHH 3ΤΗΧ ΠρΗΗΗΗ 3afla*ia Η300ρθΤΘΗΗΗ 3ΘΙϋΙΚ)ΗΗΘΤ0Η Β pa3-paÚDTKe ycTpoňcTBa, β κοτοροΜ oóe ποοηθαοβητθλβηοοτη βηποληθηηηonepaHHfi peao3yMTCH τβκ, htoóh, κθκ tojilko paÓOHHň πιπηη£ΘΟ safi-ΜΘΤ Π03ΗΗΗΚ) ΟΜΘΗΗ HHCTpyMOHTa, yCTpofíCTBO ΟΜΘΗΗ HHCTpyM0HTOB3Θ0ΜΘΤ Π03ΗΙ1Η10 ΠθρθβθΗΗ paCfoxieMy ΙΠΠΗΗβθΕΚ) Η OTIiaJia ΗθOÓXO£HMOCTLΒ ΤΟΡΜΟΚΘΗΗΗ ΚΟΗΘΗΗΟΡΟ ΠΟΗΟΚΘΗΗΗ ΠρΗ ΒΗΠΟΗΗΘΗΗΗ 3Τ0Ρ0 £ΒΗΗΘΗΗΗyCTpOÍÍCTBOM ΟΜΘΗΗ HHCTpyM0HTOB·

CorjiacHO Η300ρθΤθΗΗΚ) 3a£ana pemaeTCH τθκημ nyieM, ητο αβηκθηηθpaóoqero ΙΠΠΗΗΑΘΛΗ £JIH 3ΗΗΗΤΗΗ II03IIHHM ΟΜΘΗΗ HHCTpyM6HTa ΠθρθΚρΗ-ΒΗΘΤΟΗ C £ΒΗ3ΚΘΗΗΘΜ yCTpofiCTBa ΟΜΘΗΗ HHCTpyM0HTOB Β CTOpOHy paÓO-ΗΘΓΟ ΗΠΗΗ£Θ,ΠΗ Η MeK£y Ο0ΘΗΜΗ £BH3i£0HHflMH CymeCTByeT Β33ΗΜΗΗΗ ΠρΗ-Hý£HT0JILHOCTL . 217 434 Πο flpyrHM 3ΛΘΜ8ΗΤ3Μ Η300ρθΤ0ΗΗΗ yCTpOfiCTBO CMOHH KHCTpyMOHTOBHaXOSMTCfl B npHHyflHTOHBHOM COOflHHOHHH CO CTOHKOfi. CTOtÍKa HMOOTnpO^HJlbHy» fleTcUIL c OnopHbJM KyJIQHKOM, ΠρΗΗΘΜ Ha npOXOAHUiati noOCH Z HanpaBJIHIOmoft ΠρΟφΟΒΗΟίί aeTaJIH pacnOJIOKQH OnopHHfi POJIHK,aKTHBHO COOflHHOHHH0 C yCTpOHCTBOM flJIfl CMOHH KHCTpyMOHTOB. Onop-HHň KyjianoK οχβητηβηθτ npojioraromyK) napajuiojitHO c oclb ř 30Hy,KOTOpafl flOnOHHHOTCH ΠρΟΤΘΚβΗΗΘΜ ΚρΗΒΟβ, aHaJIOrinHHM flBHJKOHHMycTpoiícTBa sjih cmohh KHCTpyMOHTOB b no3HitHK) nepolární κ ιηπηηαθ-O. OnopHHfi ΡΟΛΗΚ ΠρΗΚρθΠΗΟΗ Κ nOBOpOTHOMy KpOHIIITQfiHy yCTpoftCT-Ba R31H CM6HH HHCTpyMOHTOB. ΠΡΗΜΘΡ HCnOJIHOHHH Η3Ο0ΡΟΤΘΗΚΗ H30Óp0T0HHH nOHCHHOTCH ΗΗ1Θ ÓOJIOO noapOÓHO Ha OflHOM ΠρβΑΠΟ*ίΗΊ?3-omom πρκΜορο ηοποτιηθηηη.

Ha npoaraeMOM ηορτοκο cxoMaTHnocKH noKa3aHH: Φηγ.Ι : nacTB MHoroonepaqHOHHoro CTaHKa - bhs cBepxy ΦΗΓ.2 : CymaCTBQHHHa 3JI0M0HTH H30Óp0T0HHH, yCTpOfiCTBO ομθηηHHCTpyweHTa οτβθλθηο b ciopoHy Φηγ.3 : ycTpoficTBo coraacHO φκτ.2, ycTpoHCTBo cmohh HHcipyMOH-TOB B Π03ΗΙΙΗΗ nepeflaO HHCTpyMOHTa DinHHflOJID.

Ha CTaHHHa I ηοχο#ητοη cMomaiomHfíCH no och x kpoctoboíí cynnopT 2,Ha κοτοροΜ npHKponjiaHa nopoflBHraioinaHCff no och £ cTOítea 3.ΟτΜοηοΗΗ nepeflBHraioinaHCH bopthk3jii>ho y ctoKkh 3 HHCTpyMOHTaJiBHaaKapeTKa 4 co ιππηηβθπβηοΑ dadKofi 5 η βπηηλθλθιι 6. Mara3HH jhjlrKHCTpyMOHTOB 7 H yCTpoilCTBO ΟΜΘΗΗ KHCTpyMOHTOB 9, ΠΟΒΟρΗ^ΗΒβΰΙζθ-och BOKpyr och 8, npHKponjieHH κ onopHoM paMO 10 c oahoK ctopohhctoííkh 3. OnopHan paMa 10 hmoot koctkoo coe#HHOHHe c kpoctobhmcynnopTOM 2 η αοπόηηητοηβηο npHflopoBaoTCH ctoěkoU 3. ΙοτροϋοτΒΟanH cmohh KHCTpyMOHTOB 9 coctoht b ochobhom H3 noBopanHBaioinorocHBOKpyr och 8 KpoHDiTefíHa II, Ha HanpaBJífliomeii κοτοροΓο 12 (φκΓ.2 η3) pacnojiOHeHa nepeaBHraioinaHCfl KapoTKa 13. KapoTKa 13 cxyxHT ono-pofi sBynio^OBoro punara 14, BHnojiHflioinero BpamoHHo Ha 180° h nepo- 4 “ 217 434 ΜΘΒξβΙΟΠΙΘΓΟΟΗ ΠΟ ΟΰβΒΟ& ΠΛΟΟΚΟΟΤΗ.

KaK BHflHO ΠΟ φΗΓ.2 Η 3, Κ KpOHinroiÍHy II ΠΡΜΚΡΘΠΠΘΗ ΟΠΟρΗΗϋ ρο-jihk 15, npHJiaraioinHň κ onopHOMy nynanKy 16 κθοτκο οοθληηθηηοΜ coCTOÍÍKOfi 3 ΠροφΟΒΗΟδ βθΤΘΛΗ 17. ΠρκΗΠΗπ paóoTH ycipoflcTBa coraacao Η30<5ρβτθΗΗΚ) οπηοηβθθτοη ηηκθ0ΟΧΘΘ ΠΟΑροόΗΟ Β CBH3H C OnapaiiHOS ’ΟΜ'ΘΗΗ HHCTpyMOHTa, ΠρίΡΊΘΜΠΟΗΟΗΘΗΗΘ ΠΟΟΛΘΛΟΒΘΤΘΛΒΗΟΟΤΗ COOTB0TCTByKffiiHX ΟΠβρβΠΗ^ flOJiaeTCflϊΐρΐϊ yCJIOBHH, ΗΤΟ CJIOftyKHRHft HHCTpyMeHT yxe ΗΗΧΟΛΗΤΟΗ Β Π03ΗΙξΗΗΓΟΤΟΒΗΟΟΤΗ Β ΒΒγΠΛθΗΘΒΟΜ ρΗΠβΓΘ 14. , /Ιλη πολγοτοβκη ομθηη HHCTpyMOHTa cTomca 3 λβμκθτοη Haeas, β Ρθ~3yaBTare πθγο ιππηηλθλβ 6 no och HHCTpyweHTa ^βηκθτοη hs πο3ηηηηoópaÓoiKH β HanpaBBQHO κ Mara3HHy UHCTpyMOHTOB 7. Β Hanaae τηκο—ΓΟ ΟΜΘϋξθΗΗΗ ΟΤΟϋΚΗ 3 yCTpO0CTBO flJIH ΟΜΘΗΗ HHCTpyM8HT0B 9 ΗΘΧΟ-ftHTCH Β Π03ΗΙξΗΗ OKHftaHHH. Β TOKOS Π03ΗΙξΗΗ ΟΚΗβθΗΗΗ ΚρΟΗΙΠΤθίίΗ II3θηημθθτ oTManaHHyio β φκτ.2 πολοκθηηθ, a sBynnewM pi>raar 14 οτβο-panHBaaTCH Ha 90° οτ ιππηηλθλη 6. B ΧΟβθ B03BpaTH0r0 ΛΒΗΚΘΗΗΗ CTOÍÍKa 3 BKBIDHaOT Ηθ Π0ΚΗ33ΗΗΗίϊ HapHcyHKax kohhqboS βηκλμηθτθλβ, b pe3y3iBTaTe noro γη^ροβληποοκοθycTpoficiBO, τβκκθ ηθ noKa3aHH©e aa η3ο6ρθκθηηη η b ochobhom coc-τοηιηθθ H3 γηλρορθοπρθλθλητθλη h paSonero noHHspa, βκλκπθθτ £BH-ΚΘΗΗΘ ΚρΟΗΙΒΤΘ&amp;ϊΗ II ΠρΟΤΗΒ HaCOBOÍÍ ΟΤρθΛΚΗ. B pe3yJH>TaT8 3Τ0Γ0βΒΗΚΘΗΗΗ ΟΠΟρΗΗϋ ρΟΛΗΚ 15 ΠρΗΛΘΙ^ΘΤ Β ΠΗρθΛΛΘΛΒΗΟίί C 0CLB3 £ 30- Ηθ ΟΠΟρΗΟΓΟ KynaHKa 16 Κ ΠρΟφΗΛΒΗΟΐ £ΘΤ3ΛΗ 17, ΠΤΟ ΒΗ3ΗΒΘΘΤ ΚΗΗΘ—MaiKraecKyio cbh3i> Me&amp;ay ctoBoíí 3 h ycTpogcTBOM λλη ομθηη HHCTpy—μθητοβ 9. TaKaa npHHysHTexBHaa οβηθβ MeKfly ctomkoS 3 h ycTpoiícTBOMΛΛΗ CM0HH MCTpyMeHTOB 9 ΒθβθΤ K TOMy, HTO ΠρΗ $3ΛΒΗΘΗΒ1ΘΜ Β03ΒρβΤ—HOM flBHK0HHH CTOÍÍKH 3 ΚρΟΗΒΙΤθίίΗ II Η ΒΜΘΟΤΘ C HHM ^ΠΛΘΗΗΖί ρΗΗΘΓ14 HanHHa»T nepeMemaiBca β ποβηηη» nepeaanH HHCTpyweHTa κ ιππηη-ΛΘΛ» 6, KaK TOJIBKO 0Π0ΡΗΗ3 ΡΟΛΗΚ 15 BilfiseT Η3 napaJDieBBHO C OCLD2 nponerammeií 3ohh onopHoro Kynanna 16. C αοοτηκθηηθμ H0Ka3aH-HOÍÍ Ha φΗΓ.,3 Π03ΗΠΗΗ BO3BpaTHO0 βΒΗΚΘΗΗΘ CTOÍÍKH 3 ΠρθΚρΗϋξθθΤΟΗ, 217 4á4 B CBH3H C ΗΘΜ ΙΙΙΠΗΗ#ΘΗΒ 15 ΠθρβΧΟΑΗΤ H3 Π03ΗΙξΗΗ OÓpaÓOTKH B ΠΟ-3WB CÍÍ0HU HHCŤpyM0HTa, a yCTpofiCTBO flBH ΟΜΘΗΗ HHCTpyiiaHTOB 9nepexoflHT B no3HHHio nepodánu HHCTpyMesTa ιππηηβθλ» 15 (φΗΓ.Ι). CHMX0HH0 CKOPOCÍH ΟΠΗΟβΗΗΟΓΟ βΒΗΚΘΗΗΗ CTOfeíH p0aJIH3y0TGH H3B0CT“hhm o(5pa3OM no no3MUHOHH0My KOHTypy aBTOMaTHqocKoro peryjinpoBa-HHH ΗθίΐρθρΗΒΗΟ flO flOCTHK0HHH Π03ΗΙξΗΗ CM0HU HHCTpyMSHTa. H3-3anpviHy/tfiMLHOfó 0SÉ8H, cyHecTByiomofi MOstfly ctoííKoIÍ 3 n yÓTpoftcT-bom flJifl ομθηη KHcŤpyMeHíía 9 Ha STOK cTašHii, oj&amp;oBpQΜθηηο aHaao-ΠΐΠΗΟ TÓptóOSHŤCH ttOBOpOTHOO flBÍÍ380HH0 ΚρΟΗΠίΤθίίΗΗ II » TOK WO OT-nasaeT H0O6XOflHMOCTB B CnOHUaJIBHOM ΚΟΗΘΗΗΟΜ ΤΟρΜΟΚΘHHH Τ3ΚΟΓΟSBHS0HHH yCTpoScíBa ΛΧΗ CM0HH HHCTpytí0HTa 9. TaK KaK SaBBH0filUHÍiπροηθοΟ CMeHU MHCTpyM0HTa y πιπηηαθχη 6 peaoayeTCH no Η3βθοτηημnpHHunnató cpaOaíUBaHHH, ηθτ ηθοΟχοαμμοοτη b Οοβθθ ποβροΟηομ οπη-caHHH paóoHHx onepauHíi, cjiesywmHx 3a βηιιιθ οπηοηηηημη onepaiyinMH. Ποολθ ctóeHu MHóTpyMeHTa M pasnajiBHoro ομθιηθηηη sBynneneBoro pu-nara 14 οτ πιπηηβθηη 6 ιππηητιθββ BoOspamaaTCH Μ3 ηοβΜΐίίίίί ομθηηHHCTpyMéHTa οβροτΗό b no3mho TpeÓyeMyio oópaóoTKH. £jih 3τΘγοynoMHHa0MÓ0 rMflpaBJIHH0CKO0 yCTpofiCTBO CHOBa OTBOpaHHBaeT KpOHin-ΤθίίΗ II ΟΤ ΙΠΠΗΗΑθΛΗ 6.

Sto ΠΟΒΟΡΟΤΗΟΘ £ΒΗΚΘΗΗΘ 3aKOHH0HO, 0CJIH ΟΠΟρΗΗδ ΡΟΒΗΚ 15 ΒΒΠΠΘΒΗ3 30HU ΟΠΟΡΗΟΓΟ KyjiaHKa 16. TaKHM 0Ópa30M ΚρΟΗΙΙΙΤθίίΗ II 3aHHBCBOD Π03Η1ίΗ10, nOKa3aHHy© B φΗΓ.2, Η φβΚΤΗηθΟΚΗδ ηρΟΗΘΟύ CM0HUHHCTpyM0HTa - ΠΟΟΒΘ 33ΗΗΤΗΗ ΠΙΠΗΗΒΘΒΘΜ 6 3aflaHH0ÍÍ ΠΟβΗΙίΗΗ otfpa-ÓOTKH - 3aKOHH0H. Bo ΒρβΜΗ OÓpaÓOTKH ^θ Ta JIH yCTpOÍÍCTBÓ flBH ΟΜΘΗΗHHCTpyM0HTOB 9 np0H3B0flHT y Mara3Hfía HHCTpyM0HTOB 7 ΗΘ OnHCUBa©-myíocH 3fleci> 0Ο3Ι0Θ noapoÓHO saMeny HcnojiB3OBaHHoro HHCTpyMeHiaHOBHM. I10CJ16 3Τ0Γ0 yCTpofiCTBO flJIH ΟΜΘΗΗ HHCTpyMeHTOB 9 CHOBa B03BpamaeTCH b panoe ynoMHHaeMyio no3HHW οκηηθήηη. - 6-

IlaTeHTHafl Φορμυιβι 217 434 1. yCTpOÍiCTBO flJIfl ΗΒΤΟΜΗΤΗΗΘΟΚΟδ CM6HH HHCTpyMeHTOB B ΟΤΗΗΚΗΧ,b ocodeHiiocTH b MHoroonepanHOHHUx CTaHKax, b κοτορκιχ jvihΠΟβΓΟΤΟΒΚΗ CMQHH HHCTpyMeHTa HinHHfíeJIB ΠθρθΒΒΗΓββΤΟΗ ΠΟ OCHHHCTpyMeHTa M3 Π03ΗΙ}ΗΗ OÓpaÓOTKH B Π03ΗΗΗΚ) CMeHU HHCTpyMeHTaM yCTpofíOTBO flJIfl 0ΜΘΗΗ HHCTpyMeHTOB ΠΟΠθρβΜΘΗΗΟ 33ΗΗΜ3ΘΤ ΠΟ-3ΗΐξΗΐο nepesa^a HHCTpyMeHTa ιμιηηαθηβ η πο3ηηηκ) nepeaann HH-CTpyMeHTa Mara3HHy HHCTpyMeHTOB, OTJiHnaiomeecH τθμ, ητο ^βηκθ-ΗΗΘ IMIHHflQJIfl (6) B Π03ΗΗΗΚ) CMQHH HHCTpyMeHTa ΠθρθΚρΗΒΘΘΤΟΗ C βΒΗΚΘΗΜΘΜ yCTpoSCTBa CM6HH HHCTpyMeHTOB (9) flJIH 3aHHTHH ΠΟ-3HIÍO nepeflann HHCTpyMeHTa innHHaejno (6) h Mesay odeKMH &amp;βηκθ-HHHMH ΗΜΘΘΤΟΗ npHHyflHTeJIBHaH CBH3B. 2. ycTpoScTBo AJiH aBTOMaTiwecKoa cnema HHCTpyMeHTOB corjtacHOnyHKiy I, OTJíHnaioneecH τθμ, ψγο ycTpoíícTBO sjih ομθηιι HHCTpy—μθητοβ (9) ημθθτ npHHyflHTejiLHoe οοθ/ξΗΗθΗΗβ co οτοδκοδ (3).

3· yCTpOÍÍCTBO flJIH aBTOMaiH^eCKOM ΟΜβΗΗ HHCTpyMeHTOB COrJiaCHO

nyHKTaM I h 2, oTonaioineecH τθμ, hto cTota (3) ημθθτ προφοΒ-Hyio seiao (17) c onopHHM KysanKOM (16) h hto no iuiockocthSBOeHHH ΠρΟφΟΒΗΟδ ΗβΤβΛΗ (I?) ΠΟ OCH 2 ΗΜΘΘΤCH ΟΠΟρΗΗΗ ρθ-JIHK (15), XaGTKO ΟΟΘ^ΗΗβΗΗΗδ C yCTpOHCTBOM £JIH CM6HH HHCTpy—ΜΘΗΤΟΒ (.9) Η ΗΜΘΚΠξΗδ KHHeMaTHneCKyD CBH3B C ΟΠΟρΗΗΜ KyjianKOM (16). 4. ycTpoflcTBo flJiH aBTOMaTHnacKog cmchh HHCTpyμθητοβ corJiacHOnyHKTaM 1,2,3, oTonaromeecH τθμ, mto onopmaň KyaianoK (16)ημθθτ npojieraiomyD napaJDiejitHO c ocbio 2 30Hy, flonouHneMyioΠρΟΤΘΚΘΗΪίθΜ ΚρΗΒΟδ, 3Η3Λ0ΓΗΗΗΗΜ £ΒΗ3ΚΘΗΗΒ yCTpO0CTBa flJW CM6HHHHCTpyMeHTOB (9) TWIH 3aHHTHH Π03ΗΙ1ΗΗ nepesaHH HHCTpyMeHTaΠΙΠΗΗβθΒΙΟ (6).

5. yCTpofíCTBO flJIH aBTOMaTHHeCKOS ΟΜΘΗΙΙ HHCTpyMeHTOB corJiacHOnyHKTaM 1,2,3,4, OTOnaroneecfl τθμ, ητο οπορΗΗδ ροηκκ (15)ΠρΗΚρθΠΛΘΗ Κ nOBOpOTHOMy KpOHUITeiÍHy (II) yCTpOÉCTBa flUfl CMeHH MHCTpyMeHTOB (9). B ΠρΗΛΟΚΘΗΗΗ 2 JIHCTH ΗθρΤΘΜθδ - 7- 217 434 AHHOTaUMfl yCTpOiíCTBO flJIH aBTOMaTH^QCKOfi ΟΜΘΗΗ HHCTpyid6HT0B B CTaHKaX, BOCOÓeHHOCTH MHOrOOnepaiíHOHHHX CTaHKaX, B KOTOPHX flJIH CM6HHHHOTpyMQHTa ΒΠΗΗβθΖΒ ΠΟ OCH HHOTpyMQHTa ftBHKQTCH H3 Π03ΗΠ.ΗΗ OČ-paÓOTKH B Π03ΗΕ,ΜΚ) CMQHH HHOTpyMQHTa H yCTpofiCTBO flJIH CMQHH HHCTpyΜ6ΗΤ8 ΠΟΠΘΡΘΜΘΗΗΟ 3ΗΗΗΜΗ0Τ II03HIW Πβρθ^Η HHOTpyMQHTa ΙΙΙΠΗΗ^Θ-JIK) HJIH Mara3HHy HHCTpyMGHTOB.

Ugjib saKJiD^aeTCH b βοοτηκοηηη coKpainoHHH bpgmqhh cmqhh MHCTpyMQH-Ta η τθχβοηογηίθοκηχ 3aTpaT Ha peajiM3aiíHM tvbhkghhh ycTpoficTBaCMQHH HHCTpyMGHTOB flJIH 33ΗΗΤΗΗ Π03ΗΙ^ΗΗ nGpGaaHH HHCTpyMQHTa ϋίΠΗΗ-Agjuo. Sahana 3aKJHowaeTCH b peajiH3aiyiH nocjiQflOBaTejiBHOcTH onopa-I}H0 TaK, HTOÓH C OKOH^aHHeií ftBHKGHHH DIIIHHSGJIH AHA 3ΗΗΗΤΗΗ Π03ΗΙξΗΗCMQHH HHCTpyMQHTa yCTpofiCTBO flJIH CMQHH HHCTpyMGHTOB 3aHHJI0 Π03Η-iw napesaHH HHCTpyMeHTa ιμιμηλθο h htoóh oinaxo topmohghhq τηκο-ΓΟ ňBHJKGHHH yCTpofíCTBa ftJIH CMQHH HHCTpyMGHTOB B KOHQ^HOM ΠΟΗΟ3ΕΘ-HHH. CorJiaCHO Η300ρθΤ6ΗΗΙΟ flBHHCGHHG ΠΙΠΚΗΒΟΤΙΗ flJIH 3ΗΗΗΤΗΗ Π03ΗΙξΗΗcmqhh HHCTpyMQHTa ποροκρΗΒβοτοΗ c abhjkohhqm yCTpofíCTBa cmqhhHHCTpyMGHTOB flJIH 38ΗΗΤΗΗ Π03ΗΗΗΗ Πθρθ^Η HHCTpyMQHTa UinHHftGJIX) HMGKfly OÓGHMH ftBHJKGHHfiMH HMGGTCfl npMHySHTQ JIBHaH CBH3B. - φΗΓ.Ι -

Claims (5)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU 217 434

   1. Zařízení pro automatickou výměnu nástrojů u obráběcíchstrojů, zejména u mnohoúčelových obráběcích strojů, unichž pro přípravu výměny nástroje se vřeteno přemísťu-je v ose nástroje z polohy opracování do výměnné polohynástroje a zařízení střídavě zaujímá přenosnou polohunástroje na vřeteno a předávací polohu nástroje zásob-níků nástrojů, vyznačující se tím, že průběh pohybu vře-tena (6) do výměnné polohy nástroje je nucené svázán spohybem zařízení (9) do předávací polohy předání nástro-je vřetenu (6).
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že je spoje-no se stojanem (3)·
3. 3. Zařízení podle bodů 1 a 2, vyznačující se tím, že stojan(3) je opatřen šablonou (17) se styčnou plochou (16) aže v rovině pohybu šablony (17) podél osy Z je uloženaopěrná kladka (15), pevně spojená se zařízením (9), ki-nematicky vázaná se stykovou plochou (16).
4. 4. Zařízení podle bodů 1 až 3, vyznačující se tím, že styč-ná plocha (16) má vytvořenou část rovnoběžnou s osou Z,na kterou navazuje část profilová pro řízení pohybu za-řízení (9) do přenosné polohy nástroje na vřeteno (6).
5. 5. Zařízení podle bodů 1 až 4, vyznačující se tím, Že opěr-ná kladka (15) je uchycena na výkyvném rameni (11) zaří-zení (9) . Uznáno vynálezem na základě výsledků expertizy,provede-né Úřadem pro vynálezectví a patentnictví, Berlín, DD 2 výkresy