CS216913B2 - Multicylinder piston motor - Google Patents

Description

Vynález se týká •víceválcového· pístového· motoru, obzvláště spalovacího motoru, se čtyřmi písty stejné velikosti uspořádanými s osami v jedné rovině, přičemž dva z nich jsou vždy vedeny souose, a s koncem dvouramenné páky, uložené otočně na hřídeli pevně spojeném s rámem motoru, tvoří spojení přenášející sílu, přičemž k zachycení kroutícího momentu slouží výstředníkový nebo· klikový mechanismus, jehož tyč je kloubově uložena na tělese páky.

Na počátku technického· vývoje, který směřoval k dnes všeobecně známým a ve velkém množství vyráběným moderním motorům píro motorová vozidla, byla používána různá jiná konstrukční řešení, rovněž obsahující shora zmíněné znaky, k nimž patřily například vahadlové parní stroje. Vzhledem ke značné dynamické nevyváženosti a malému počtu otáček se tato řešení v dalším vývoji neprosadila. Přes neustálé snahy po· zvýšení výkonu, popřípadě · po zvýšení počtu otáček, vztahují se nejnovější zlepšení u motorů motorových vozidel převážně na motory, jejichž písty pohánějí přes· ojjnici klikový hřídel.

Některé novější konstrukce se shora zmíněnými znaky, např. podle fnanc. pat. spisu č. 1 584 539 se nemohly rovněž prosadit na základě toho, že byly dynamicky nevyvážené, takže nedošlo· k jejich sériové výrobě. Pouze Wainkilův motor představuje závažný pokus o odstranění nedostatků běžných motorů s klikovou hřídelí.

Je známo, že dlouhý technický vývoj a značné výrobní náklady vedly nejprve ke · klikovému hřídeli, u něhož jsou při obvyklém počtu otáček dynamické síly poněkud ovládány. Přenos síly od pístu přes ojnici na klikový hřídel je přesto spojen se značnými ztrátami ·· třením a tomu odpovídajícím silným · opotřebením, takže rychlost pístů musí být · omezena. Velikosti ztrát třením, u motorů · s · klikovými hřídeli vznikající v uložení pístů, ojnic a klikových hřídelů v závislosti na počtu otáček motorů jsou graficky znázorněny v publikaci „Hutte“ IIA, 28. vydání, str. 730, obr. 24. Kromě toho· vznikají v · · důsledku napříč stěn válců působících složek proměnných sil, spojených s klopením pístů, impulsy, které dávají podnět k obzvláště mechanickému chvění pouzder · · válců, které přispívá podstatně k šumu motoru. .

Úloha vynlezu spočívá v tom, odstranit nedostatky známých motorů s klikovými hřídeli · · a nalézt takový pístový motor, který má výhody motorů a v úvodu uvedenými znaky, zejména podstatně malé ztráty třením, a mimoto v důsledku dynamické vyváženosti vykazuje i tichý chod a malé opotřebení, přičemž umožňuje vysoký počet otáček a v souladu s tím dobrý výkon.

Výše · uvedené nedostatky odstraňuje a vytčenou úlohu řeší víceválcový pístový motor, zejména spalovací motor, sestávající z nejméně jedné jednotky tvořené alespoň čtyřmi písty stejné velikosti s osami uspořádanými v jedné rovině, přičemž dva z nich jsou vždy vedeny souose a s koncem dvouramenné páky, uložené otočně na hřídeli spojeném s · rámem motoru, tvoří spojení přenášející sílu, přičemž k zachycení kroutícího momentu slouží výstředníkový nebo klikový mechanismus, jehož tyč je kloubově uložena na tělese páky, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že tyč výstředníkového nebo klikového mechanismu sloužícího k zachycení kroutícího momentu je mezi osou tělesa páky a koncem páky kloubově připojena k rameni páky, přičemž s ramenem páky, protilehlým výstředníkovému nebo klikovému mechanismu, vztaženo k ose otáčení páky, je spojeno zařízení, které · tvoří dynamické vyvážení výstředníkovému nebo klikovému mechanismu, takže společné těžiště veškerých pohyblivých částí motoru leží přinejmenším přibližně v ose otáčení páky. K dynamickému vyvážení může být použit stejný výstředníkový nebo klikový mechanismus, jaký je, vztaženo k ose otáčení páky, spojen s protilehlým ramenem páky, takže společné těžiště veškerých pohyblivých částí motoru leží v každé pracovní poloze v úložné ose páky. K překonání úvrati dvou výstředníkových nebo klikových mechanismů vzájemně přesazených o 180° při spouštění motoru, mohou být tyto· vzájemně svázány, například pomocí ozubených kol, hnacích řemenů apod. Méně dokonalého dynamického vyvážení, které může být postačující při nepříliš velkých požadavcích na tichý chod motoru, může být dosaženo tak, že vyvažovači hmota je upevněna na rameni páky protilehlém výstředníkovému nebo klikovému mechanismu, vztaženo k ose otáčení páky.

Podle výhodného· provedení pístového motoru podle vynálezu slouží úložná osa páky jako hlavní hřídel, popřípadě jako hnací nebo výstupní hřídel motoru, přičemž výstředníkový nebo klikový mechanismus uchycený na tělese páky je svázán s tímto hřídelem například pomocí ozubených kol.

U takovéhoto· provedení má každý · výstředníkový nebo klikový mechanismus u motoru 'sestávajícího· z více jednotek pouze jeden krátký výstředníkový nebo klikový hřídel s pouze jedním výstředníkem, popřípadě pouze jedním zalomením, které lze lehce vyrobit, přičemž snášejí vysoká zatížení. Jedí úložná osa páky otočně uložena, je při provozu dosaženo další podstatné výhody, a to takové, že plynulým otáčením hlavního hřídele může být ložisko dobře mazáno, zatímco při prostém kývavém pohybu úložné plochy páky relativně vůči její ose otáčení, popřípadě kývání, nemůže být žádný nosný mazací film vytvořen.

Volbou převodového poměru mezi ozubeným kolem spojeným s hlavním hřídelem a kolem poháněným výstředníkovým nebo klikovým mechanismem může být stanoven poměr kroutícího momentu a otáček hlav216913 ního hřídele pro danou rychlost pístů. Nezávisle na tom existuje také možnost určit kroutící moment a počet otáček výstředníkového nebo klikového mechanismu volbou místa jejich kloubového uložení na tělese páky. Čím blíže je místo kloubového· uložení hlavnímu hřídeli, popřípadě ose otáčení páky, tím menší jsou rychlosti a tím větší je . kroutící moment. Také tímto způsobem je možné dosáhnout toho, že přes velmi vysokou .rychlost pístů má hřídel výstředníkového nebo klikového mechanismu nebo také centrální hlavní hřídel při vysokém kroutícím momentu poměrně malý počet otáček, popřípadě při provedení motoru jakožto· spalovacího motoru je při malém zdvihovém objemu dosaženo· vysokého výkonu a velké pružnosti. Konečně je dosaženo při centrálním uspořádání hlavního hřídele, tím. rovněž v těžišti pohyblivých částí, konstrukčních výhod, které- mají při montáži motorů např. do motorových vozidel obzvláštní význam.

Tím, že dva souose vedené pracovní písty mohou být vzájemně -pevně spojeny, jsou vedeny oboustranně a mohou být zhotoveny odpovídajícím izpůsobem krátké, neboř na základě délky páky podmíněné konstrukcí a pohybu jejích konců na velkém kruhovém -oblouku, tzn. -s- malým zakřivením, zachycují v podstatě pouze síly působící ve směru osy válců -a musí utěsňovat prostor okolo válců. Také pístní tyče vzájemně spojující oba písty mohou být ve srovnání s dosud obvyklými -ojnicemi provedeny podstatně lehčí, neboť nemusí zachycovat žádné ohybové momenty. Rovněž válce souose vedených pracovních pístů o -stejných průměrech vykazujících při souososti stejné průměry, mohou být zhotoveny rovněž v jednom kuse, a to společně v jednom pracovním pochodu. Spojení mezi koncem páky a dvojitou pístovou jednotkou může být provedeno konstrukčně jednoduchým kloubovým -ložiskem, které na základě velkého poloměru otáčení konců páky zachycuje velmi malý posuv probíhající napříč k ose pístů. Takovéto, výrobně velmi levné kloubové ložisko může být vytvořeno- o sobě známým způsobem ve vnitřním kroužku s vnitřní plochou přizpůsobenou vnějšímu tvaru konce páky -a s kuželovitou nebo konvexně zakřivenou vnější plochou, -odpovídající svým -tvarem vnějšímu kroužku tohoto- ložiska, uloženého ve vstupním -otvoru, nacházejícím se ve spojovací tyči mezi -oběma písty. Vnitřní plocha vnitřního kroužku může být na konci páky vyrobena smýkavým pohybem, směřujícím sem a tam. Posuvová dráha provedená ve směru konce - páky na základě posuvu na v průměru relativně větší kruhové dráze -oproti -pístní tyči je správně malá a řádově může počínat -od 1 mm. Aby mohla být tato posuvová dráha stanovena obzvlášť malá, může být část ramene páky ležící mezi místem spojení konce páky a pístní -tyčí -a místem kloubového uložení výstředníkového nebo klikového mechanismu provedena -delší než - část ramene pákyležící mezi tímto místem kloubového uložení -a uloženou -osou páky. Dlouhé provedení tělesa páky vůči délce zdvihu pístů má tu výhodu, -že na pístech působí obzvláště malé příčné -síly. Zmenšení těchto příčných sil na minimum je - hlavní předností předkládaného vynálezu.

Jelikož mohou být dva pracovní písty vzájemně pevně spojeny a nepotřebný klikový mechanismus nemůže vnášet na pracovní písty žádné -podstatné příčné síly, jsou ztráty třením, šum a opotřebení v důsledku toho -nepatrné, -a mohou být dosaženy podstatně vyšší pístové rychlosti, -a -tím 1 vyšší výkony připadající na jednu válcovou jednotku při tichém chodu motoru, než bylo došud - možné. V - důsledku zachycení kroutícího momentu přes výstředníkový nebo klikový mechanismus na místě mezí uložením páky -a místem spojení s- pracovními písty, vznikají na výsstedník-ovém nebo klikovém mechanismu nepatrné -rychlosti ve srovnání s klikovým mechanismem uspořádaným na pracovních pístech. Dále musí být výstředního vým nebo- klikovým mechanismem přenášeny pouze výsledné síly, popřípadě užitečný -výkon, neboť přenos sil od pístů vykonávajících pracovní zdvih na -ostatní písty je prováděn přes páku. Rozumí se také, že -tento přenos- sil mezi písty přes páku je spojen -s podstatně menšími ztrátami třením než jaké -existovaly u dosud běžně používaného přenosu sil - přes -klikový hřídel a klikový -mechanismus pístů.

Konstrukce pístového motoru podle vynálezu potlačuje také ty nedostatky, které vyvolávaly potřebu ohraničení pístové rychlosti, takže toto - ohraničení je nyní podmíněno pouze - zvolenou konstrukcí -ventilů a velikostí kompenzovaných dynamických sil. Pro vyšší pístové rychlosti může být použita například -o· -sobě -známá konstrukce ventilů s rotačními šoupátky.

Pístový motor podle vynálezu má ve směru -svého hlavního hřídele značně plochý tvar, takže na jednom společném hřídeli může pracovat více čtyřválcových jednotek nebo mohou - být za účelem úspory paliva pomocí -ovladatelné spojky vzájemně spojovány pouze určité zvolené jednotky. Takto lze bez konstrukčních -obtíží realizovat osmiválcový, dvanáctiválcový nebo šestnáctiválcový motor. Žádné těžkosti nepředstavuje ani - vyrobit - hřídel - odpovídajícím způsobem silný, neboť nemá žádná zalomení a může být vytvořen jako- válcový, dokonce i dutý, pouze musí mít -odpovídajícím způsobem velký průměr. Tento hřídel, zachycující užitečný výkon motoru sestávajícího z více jednotek, může být hřídel výstředníku, jehož výstředníky tvoří část výstředníkového mechanismu jedné z jednotek nebo to může být hlavní hřídel, který současně tvoří úložnou osu páky všech čtyř válcových jednotek.

V důsledku nepatrných ztrát třením u motoru podle vynálezu je pro chlazení válcových stěn dostačující chlazení stříkáním oleje z mazacího .okruhu a vodní chlazení se může omezit pro· odvod spalovacího tepla na · hlavy válců. Toto postřikové chlazení olejem může být provedeno velice jednoduchým. · způsobem, totiž tím, že z konců tělesa páky, opatřeného mazacími kanálky, vystřikuje · olej na oblast kloubového spojení s · · pístní tyčí, takže se dostává i na vnitřní stěny válců

Vynález je dále popsán pomocí příkladů provedení znázorněných na obrázcích, kde značí:

obr . 1 — pístový motor v příčnéiň řezu vedeném čtyřmi · válci, obr. 2. — příčný řez ve · směru hřídele výstředníku u dvou paralelně uspořádaných jednotek ·.. podle obr. 1, .· . · obr . . 3 · — příčný řez ve směru hřídele výstředníku u příkladu provedení se dvěma paralelně uspořádanými jednotkami, u něhož · · hřídel výstředníku tvoří hlavní hřídel celého motoru.

Jak je · znázorněno; na obr. 1, jsou vždy dva. souosé pracovní písty, tj. první píst 1 a ' .druhý ' píst 2, popřípadě třetí píst 3 a čtvrtý . . píst 4 spolu pevně spojeny pomocí první pístní tyče 5, eventuálně druhé pístní tyče 6. Písty mají ve srovnání s dosud obvyklými písty malou výšku, protože jsou v .. důsledku vzájemného. pevného spojení pístní tyčí oboustranně vedeny ve válcích, tj. . v . prvním válci 7, druhém válci 8, třetím válci 9 'a čtvrtém válci 10. V důsledku souosého . uspořádání pístů mohou být vždy i jejich válce vyrobeny jako jeden kus. První válec 7 a druhý válec 8 tak tvoří první válcové těleso. 11 a třetí válec 9 a čtvrtý válec 10 tvoří . druhé válcové těleso. 12. Obě válcová tělesa jsou pevně uložena v tělese motoru ' 13. Jak vnější plocha 14 prvního válcového tělesa 11, tak i vnější plocha 15 druhého válcového tělesa 12 a současně jejich vnitřní plochy mohou být chlazeny olejem, který je 'vystřikován na stěny válců z první části 180, druhé části 181, třetí . části 182 a ' ' čtvrté části 183 olejového vedení napájeného olejovým čerpadlem 184 poháněným řetězovým pohonem 185. Ve střední části prvního válcového tělesa 11 jsou naproti sobě uspořádány první vnitřní otvor 16 a první ' vnější otvor 17 a ' rovněž ve střední části druhého válcového tělesa 12 jsou naproti sobě .. uspořádány druhý vnitřní otvor 19 a druhý ' vnější . otvor 18, jimiž může proudit mazací olej zevně do vnitřního prostoru tělesa motoru 13.

První pístní tyč 5 je spojena s prvním koncem . 20 a druhá pístní tyč 6 s druhým koncem 21 dvouramenné páky 22, která je uprostřed uložena na ose 23. Pohyb dvojic pístů způsobuje pootáčení dvouramenné páky . 22 kolem osy 23. Jelikož jak první konec 20, „ tak i druhý konec 21 dvouramenné páky 22 jsou uloženy napříč k pístním tyčím, je ve istřední .oblasti 26 první pístní tyče . 5 vytvořeno první kloubové ložisko 28 a ve střední .oblasti 27 druhé pístní tyče 6 druhé kloubové ložisko 29. K tomuto účelu se hodí například kloubová ložiska známá pod .obchodním označením SKF GE 25 ES, D4. Pro tato spojení konců 20 a 21 dvouramenné páky 22 s pístními tyčemi jsou vhodná různá konstrukční provedení kloubových uložení, která musí dovolovat nepatrný příčný pohyb, který vzniká pohybem konců 20, 21 dvouramenné páky 22 po kruhové dráze. V důsledku délky dvouramenné páky 22, která odpovídá celkové konstrukci, je velikost příčného' pohybu asi 1 mm, takže může být zachycen existující vůlí v kloubovém ložisku.

Rovněž přichází v úvahu takové konstrukční provedení, u něhož má každý píst svou vlastní pístní tyč, která může být spojena s koncem dvouramenné páky 22 pomocí 'čepu, kde tedy nejsou dvojité písty spojeny celistvou pístní tyčí. Přitom se projevuje v důsledku pohybu konců 20, 21 dvouramenné páky 22 po. kruhové dráze klopení pístů, které je však tak malé, že není na závadu utěsnění pístů.

První hlava válce 30, druhá hlava válce 31, třetí hlava válce 32 i čtvrtá hlava válce 33 jsou přizpůsobeny příslušnému typu motoru .a odpovídají například válcové hlavě čtyřtaktního motoru . nebo Dieselová motoru, takže nejsou na .obrázku podrobně znázorněny. Tyto' hlavy válců mohou být s výhodou opatřeny vodním chlazením. šrouby 34, patrné na válcových hlavách, slouží k upevnění neznázorněných vačkových hřídelů k řízení ventilů a k upevnění sacích a výfukových kanálů.

Kroutící moment se zachycuje prvním výstředníkovým .mechanismem 36 a druhým výstředníkovým mechanismem 35, které jsou kloubově uloženy na prvním ramenu 37 a druhém ramenu 38 -dvouramenné páky 22. Jeden z obou výstředníkových mechanismů slouží k dynamickému vyvážení hmoty druhého výstředníkového. mechanismu, takže první výstředník 41, popřípadě druhý výstředník 42 upevněné na poháněném, eventuálně hnacím prvním hřídeli 39 nebo. druhém hřídeli 39‘ zaujímají polohu navzájem natočenou o 180°. Tak tvoří geometrická osa 23 dvouramenné páky 22 těžiště veškerých pohyblivých hmot pístového motoru, což zaručuje tichý chod tohoto pístového. motoru.

Obr. 2 ia.' 3 znázorňují řez motorem se dvěma jednotkami podle obr. 1, přičemž řez je veden prvním hřídelem 39 prvního výstředníkového mechanismu 36 (obr. 3] nebo prvním hřídelem 39 a prvním hřídelem 40 druhé jednotky (obr. 2) a prvním čepem 43 prvního výs-tředníkového mechanismu 36, uloženým v prvním ramenu 37 dvouramenné páky 22 a prvním čepem 43‘ druhé jednotky uloženým v prvním ramenu 37‘ druhé jednotky. Pracovní spojení mezi prvním ramenem 37, popřípadě prvním čepem 43 a prvním výstředníkem 41, stejně jako spojení mezi prvním ramenem' 37‘ druhé - jednotky, - eventuálně prvním čepem 43‘ - druhé jednotky a prvním výstředníkem - 37* druhé jednotky je provedeno prostřednictvím výstředníkové tyče 44 a -výstředníkové tyče 44‘ druhé ' jednotky, jejichž první vidlicové rameno· 45 ' -a druhé vidlicové rameno 46 vedou první čep ' 43 a druhý čep - 43‘ druhé jednotky, takže tato ramena - obklopují první rameno 37 - a první 'rameno - 37* dvouramenných pák. V - důsledku - převodového poměru, odpovídajícího - pákovému poměru na - ovládacím -místě prvního -výstředníkového mechanismu '' 36, ' eventuálně paralelního výstredníkového - mechanismu -36* k dvouramenné páce 22, jsou výstředníkovým mechanismem přenášeny při 'nepatrné rychlosti podstatně větší síly, než jaké působí na prvním konci 20 i druhém konci 21 dvouramenné - páky - 22. - Když je excentricita prvního· ' výstředníku 41 a dalšího výstředníku 47 poměrně malá, ' jsou momenty otáčení, které · působí na hřídelích výstředníku přenášeny s poměrně velkou · silou, kterou je však - možno snadno kompenzovat · odpovídajícím dimenzováním jednoduše vytvořených hřídelů a jejich levého ložiska 48, středního ložiska 49 a pravého ložiska 50. Na konci prvního hřídele 40 druhé jednotky se nachází poháněči kolo 54, eventuálně hřídelový čep 51 pro pohon vedlejšího· agregátu motoru, např. větráku, -olejového čerpadla apod.

U příkladu provedení podle -obr. 3, kde první hřídel 39 prvního výstředníku 41 tvoří hlavní hřídel celého osmiválcového motoru, je na druhém konci hřídele upevněno ozubené -kolo 52, -opatřené vnějším ozubením 53, do něhož může zapadat pastorek nežnázoirněného spouštěče motorového vozidla.

Jelikož na každém konci prvního ramena

Claims (11)

1. Víceválcový pístový motor, zejména spalovací motor, sestávající z nejméně jedné jednotky tvořené alespoň čtyřmi písty stejné velikosti, s osami uspořádanými v jedné rovině, přičemž dva z nich jsou vždy vedeny souose, a s koncem dvouramenné páky, uložené otočně na hřídeli -spojeném s rámem motoru, tvoří -spojení přenášející sílu, přičemž k zachycení kroutícího momentu slouží výstředníkový nebo klikový mechanismus, jehož tyč je kloubově uložena na tělese páky, -vyznačující se tím, že výstředníková tyč (44) prvního výstředníkového- mechanismu (36) -nebo klikového mechanismu je mezi -osou (23) tělesa dvouramenné páky (22) a prvním koncem (20) dvouramenné páky (22) kloubově připojena k prvnímu ramenu (37) dvouramenné páky (22), přičemž -s- druhým ramenem (38) téže dvouramenné páky (22) je spojeno zařízení dyna-

37 i druhého -ramena -38 dvouramenné -páky 22 . přísluší jedné čtyřválcové - -jednotce -jeden výstředníkový - mechanismus, a v souladu - -s tím má -každá jednotka - dva hřídele - - výstředníku, - může sloužit -druhé poháněči -kolo - -54 k pohonu dalšího vedlejšího - agregátu - a/nebo -k pohonu neznázorněných - vačkových hřídelů - pro - ovládání ventilů.

Aby mohla být . -při -rozběhu motoru . - překonána - úvrať druhého výstředníkového - mechanismu u jedné jednotky, -jsou -oba výstředníkové -mechanismy spolu funkčně spojeny. K tomu účelu je na druhém hřídeli..39* druhého - výstředníku - - 42 - druhého- - výstředníkového mechanismu 35 upevněno -druhé - - ozubené kolo - 58, které - přes střední -ozubené kolo 56, upevněné - na - ose - 23 . zabírá - s '.prvním ozubeným - kolem 55 - na - prvním - hřídeli 39 . prvního· - výstředníku - 41. - Druhé - ozubené kolo 58 zabírá se středním - ozubeným kolem 56 s vůlí, -takžed ruhý - . výstředníkový -mechanismus 35 . nepohání hlavní - -osu - 23.

V příkladu podle - obr. 2 - jsou - -na prvním hřídeli 39 i prvním hřídeli - 40. druhé - jednotky upevněna první ozubené kolo - -55 .a paralelní ozubené kolo - 55; -zabírající - se středním ozubeným -kolem 56, přičemž -hlavní osa 23, - která současně tvoří úložnou osu dvouramenné páky 22, je v pracovní poloze. Je zřejmé, že převodový poměr mezi spoluzabírajícími ozubenými koly může být různý, čímž je určena rychlost otáčení hlavní osy 23.

Na jednom neznázorněném konci -osy 23, která vyčnívá z tělesa motoru 13, je upevněno spojkové kolo 57. S případným ozubením -spojkového kola 57 může být v záběru pastorek -spouštěče.

Druhá -neznázorněná jednotka, která je v podstatě provedena stejně jako první jednotka popsaná na obr. 1, může být svojí hlavní osou spojena prostřednictvím hřídelové spojky s hlavní -osou 23 první jednotky.

YNÁLEZU mického vyvážení motoru, takže těžiště veškerých pohyblivých hmot motoru leží v oblasti -osy (23) dvouramenné páky (22).

2. Víceválcový pístový motor podle bodu

1 vyznačující se tím, že zařízení dynamického vyvážení motoru je tvořeno druhým výstředníkovým mechanismem (35), stejným jako je první -výstředníkový mechanismus (36).

3. Víceválcový pístový motor podle bodu

2 vyznačující se tím, že u prvního výstředníkového mechanismu (36) je jeho první hřídel (39) kinematicky -spojen s druhým hřídelem (39‘) druhého výstředníkového mechanismu (35).

4. Víceválcový pístový motor podle bodu 1 -vyznačující -se tím, že zařízení dynamického vyvážení motoru je tvořeno tělesem vývažku upevněným na druhém ramenu (38) dvouramenné páky (22).

5. Víceválcový pístový motor podle bodu 1 vyznačující se tím, že osa (23) dvouramenné páky (22) je uložena · otočně a spojena s pohonem a mezi osou (23) a dvouramennou pákou (22) je tak možnost vytvoření souvislého mazacího filmu.

6. Víceválcový pístový motor podle bodu 1 nebo 2 vyznačující se tím, že osa (23) dvouramenné páky (22) tvoří hlavní hřídel motoru a výstředníkové nebo klikové mechanismy připojené k dvouramenné páce (22) jsou tak spojeny s tímto hlavním hřídelem.

7. Víceválcový pístový motor podle bodu 1 vyznačující se tím, že dvouramenná páka (22) je svým prvním koncem (20) spojena prostřednictvím prvního kloubového ' ložiska (28) s pístovou dvojicí tvořenou prvním pístem ' (1) pevně spojeným se souosým druhým pístem (2) a dvoustranně vedenou v příslušných válcích a druhým koncem (21) prostřednictvím druhého kloubového ložiska (29) s pístovou dvojicí tvořenou třetím pístem · (3) a čtvrtým pístem (4).

8. Víceválcový pístový motor podle bodu 1 nebo 7 vyznačující se tím, že vzdálenost mezi koncem ramena dvouramenné páky (22) a místem kloubového uložení výstředníkového nebo klikového mechanismu je delší než vzdálenost mezi tímto· místem kloubového uložení a osou (23) dvouramenné páky (22).

9. Víceválcový pístový motor podle bodu 2 vyznačující se tím, že jeden z hřídelů výstředníkových mechanismů (35, 36) tvoří hnací, popřípadě výstupní hřídel motoru a hřídel druhého výstředníkového nebo klikového mechanismu je kinematicky spojen .s alespoň jedním vačkovým hřídelem pohonu ventilů nebo vedlejšího pohonu.

10. Víceválcový pístový motor podle bodů 1 nebo· 6 vyznačující se tím, že výstředníkový mechanismus· (36, 35) nebo klikový mechanismus čtyřválcové jednotky je spojen společným hlavním hřídelem s výstředníkovým mechanismem (36‘) nejméně jedné další čtyřválcové jednotky.

11. Víceválcový pístový motor podle bodů 1 nebo 6 vyznačující se tím, že dvouramennou pákou (22) opatřené .alespoň dvě čtyřválcové jednotky jsou rozebíratelně spojeny ovladatelnou .spojkou uloženou na jejich hlavních, popřípadě výstupních hřídelích.