CS216384B1

CS216384B1 - Conveyor handling equipment

Info

Publication number: CS216384B1
Application number: CS559080A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Hamr; Vladimir Novotny
Original assignee: Miroslav Hamr; Vladimir Novotny
Priority date: 1980-08-13
Filing date: 1980-08-13
Publication date: 1982-10-29

Abstract

Zařízení k manipulaci ■ oběžným dopravníkem přináší novou koncepci uspořádání eběžnéhe dopravníku na pojízdně upraveném, naklápěcím a současně zvedacím rámu. Ha podvozkovém rámu jo otočně uchycen naklápěcí rám, mezi nimi a podvozkovým rámem je uspořádán alespoň jeden lineární motor· Ha naklápěcím rámu je pak naklouben horní noený rán oběžného dopravníku. Mezi horním noenýa ránem je uspořádán druhý lineární motor· Oba motory, například hydraulické váloe, jsou napojeny na vnitřní nebo vnějěi tlakový okruh. Zvednutím a vhodným nakloněním je možné dosáhnout libovolné výškové polohy a směrové polohy násypného i výeypnéhe konce oběžného dopravníku, eož umožňuje přímé nakládání např· z ložné plochy nákladního automobilu a i jinak, doeud jen obtížně dosažitelné manipulace a pracovní polohy oběžného dopravníku.The device for handling a circulating conveyor ■ brings a new concept of arranging a circulating conveyor on a mobile, tilting and simultaneously lifting frame. A tilting frame is rotatably attached to the chassis frame, and at least one linear motor is arranged between them and the chassis frame. The upper support leg of the circulating conveyor is then hinged to the tilting frame. A second linear motor is arranged between the upper support leg and the support leg. Both motors, for example hydraulic cylinders, are connected to an internal or external pressure circuit. By lifting and suitable tilting, it is possible to achieve any height position and directional position of the hopper and discharge ends of the circulating conveyor, which allows direct loading, for example, from the loading area of a truck and also otherwise, difficult to achieve manipulation and working positions of the circulating conveyor.

Description

Vynález ee týká zařízení k manipulaci oběžným dopravníkem, zejména pásovým nebo článkovým.The invention relates to an apparatus for handling an overhead conveyor, in particular a belt conveyor or a link conveyor.

»»

Značná čáat objemu prací, potřebných pro manipulaci a materiálem, je zajiětována oběžnými nekonečnými dopravníky. Používají ae zejména pro dopravu sypkého materiálu, alo i kusového a jiného. Jsou schopny dopravovat materiál ve vodorovném, Šikmém 1 svislém směru a zejména pak přenosné nebo mobilní oběžné dopravníky zajištují značný objem transportu materiálů na kratSí vzdálenosti. Manipulace s těmito dopravníky ao provádí buď jejich převážením, přenážsním a ustavováním na. vhodné podložky do náležitého směru anebo v případě pojízdných dopravníků pak přesunem po vlastní oso na určené místo, a tam pak nastavení do žádaného směru a zdvižením výpadového konos dopravníku do potřebného úhlu pomooí zdvihacího ústrojí, upraveného na noaném rámu dopravníku. Toto zdvihací ústrojí je obvjUo tvořeno šroubovým mechanismem, ovládaným ruční klikou, který přes podpěry a kladky, pohyblivě upravené ve vedení na rámu, ovládá nastavení zvoleného úhlu transportu. V některých případech*se u těchto pojízdných dopravníků používá ustavování úhlu sklonu dopravníku pomocí lineárního motoru, obvykle hydraulického pracovního válce, kterým se výpadový koneo dopravníku zvedá nebo spouětí. Pro snadnější ustavování celého pojízdného dopravníku do žádaného horizontálního směru, resp. pro jeho snadnější přistavení na žádané místo, jsou i pojezdová kola svými náboji upravena na nízkých čepech otočně o úhel až 90°, takže jo možno je nastavit do polohy, kdy jejich osa není kolmá na podélnou osu dopravníku.Much of the work required for handling and material is provided by orbiting endless conveyors. They are used mainly for the transport of bulk material, alo and lump and other. They are capable of transporting material in a horizontal, oblique, vertical direction, and in particular portable or mobile circulating conveyors provide a considerable volume of material transport over shorter distances. Handling of these conveyors o is performed either by transporting, transporting and setting them on. suitable pads in the appropriate direction or, in the case of mobile conveyors, then moving on its own axis to a designated location, and then adjusting to the desired direction and raising the discharge cone of the conveyor to the required angle using a lifting mechanism provided on the treaded conveyor frame. This lifting device is preferably a screw mechanism operated by a hand crank which, via supports and rollers, movably provided in a guide on the frame, controls the adjustment of the selected transport angle. In some cases, * these conveyors are used to adjust the inclination angle of the conveyor by means of a linear motor, usually a hydraulic working cylinder, to raise or lower the discharge cone of the conveyor. For easier alignment of the entire conveyor to the desired horizontal direction, resp. For easier positioning, the wheels are also rotatable by 90 ° on their lower journals, so they can be adjusted to a position where their axis is not perpendicular to the longitudinal axis of the conveyor.

Manipulace o přenosnými oběžnými dopravníky je obtížná v důsledku jednak jejioh poměrně značné hmotnosti, jednak a ohledem na nutné podkládání a ustavování eelého dopravníku do žádaného směru a sklonu. Manipulace s pojízdnými dopravníky je snazěí, avšak vzhledem k nutnosti nakládání z úrovně země anebo opěrné ploohy, na niž spočívají, předpokládá větěinou jejich použití po převozu nákladů jedna praoovní operaci navíe, totiž složení materiálu z dopravního prostředku a pak jeho následné nakládáni na oběžný dopravník. Navíc nejsou tyto dosavadní pojízdné dopravníky bez snačnýoh obtíží použitelná všude tem, kde se jedná o dopravu materiálu z úrovně nad zemí do stejné anebo vyšlí úrovně. V takovýchto případech je pak nutno volitbuď komplikovanou a ekonomicky značně náročnější dopravní ceatu a někdy i dopravní prostředky anebo je nutno část potřebná dopravní cesty zajišťovat manuální praei. Ani jedno, ani druhé není v souladu s produktivitou a efektivností pracovního procesu a představuje ztráty časová, energetioké o ekonomická.Handling of portable overhead conveyors is difficult due to both their relatively high weight and due to the necessary support and positioning of the entire conveyor in the desired direction and inclination. The handling of mobile conveyors is easier, but due to the necessity of loading from ground level or the supporting platform on which they rely, most of their use after transporting loads assumes one extra operation, namely the composition of material from the means of transport and then loading it onto the overhead conveyor. Moreover, these prior art conveyors are not usable without considerable difficulty wherever the material is transported from above ground to the same or higher. In such cases, it is necessary to choose either a complicated and economically demanding transport process and sometimes also means of transport, or it is necessary to provide part of the necessary transport route by manual work. Neither the other is in line with the productivity and efficiency of the work process and represents time, energy and economic losses.

Zařízení k manipulaci a oběžným dopravníkem podle vynálezu tyto nevýhody o nedostatky odstraňuje. Jeho podstata spočívá v tom, že na podvozkovém nosném rámu jo nakloubon naklápěoí rám, mezi nímž a podvozkovým nožným rámem jo uspořádán alespoň jeden první lineární motor a k naklápěoíau rámu je přiklouben horní nosný rám oběžného dopravníku, meai nímž a naklápěcím rámem je uspořádán aleopoň jeden druhý lineární motor.The handling and circulating conveyor device according to the invention removes these disadvantages by means of deficiencies. It consists in that at least one first linear motor is arranged on the bogie support frame, and at least one first linear motor is arranged between the bogie frame and the bogie frame, and the upper support frame of the rotary conveyor is articulated and has at least one other. linear motor.

Zařízení k manipulaci s oběžným dopravníkem podle vynálezu přináší značné výhody oThe apparatus for handling an overhead conveyor according to the invention brings considerable advantages by

216 384 má příznivý dopad jak na stránku ekonomickou, tak i na energetickou problematiku dopravní cesty tía, že umožňuje značné zjednodušení dopravního procesu. Dosahuje se jím snadného ustavení jak nakládaného, tak i vykládaného konce dopravníku, do jakékoliv prakticky zajistitelné výše a přirozeně i snadného ustavení celého zařízení s dopravníkem do žádaného směru v horizontální rovině. Umožňuje snadnou přepravu za automobilem, traktorem nebo jiným dopravním prostředkem na žádané místo. Celá manipulační operace ustavování dopravníku je maximálně jednoduchá a rychlá, je možno použít jak samostatného vlastního tlakového okruhu, zejména hydraulického, tak i napojení na vnější tlakový okruh. Přitom celá konstrukce dopravníku se zařízením podle*vynálezu je jednoduchá a levná, což se příznivě promítá do nákladů výrobních a pořizovacích. Snadná a jednoduchá obsluha spolu s již zmíněnou jednoduchostí konstrukčního uspořádání pak dávají i předpoklad vysoké provozuschopnosti, bezporuchovosti v provozu a v souhrnu se pak tyto vlastnosti projevují i nízkými náklady provozními, S přihlédnutím k tomu, že dopravník se zařízením podle vynálezu je schopen i zajistit taková transportní práce a operace, které by si jinak vyžádaly značného času a přinášely by jen obtížně řešitelné problémy, znamená zařízení poále vynálezu kromě již uváděného přínosu a výhod i dosažení možnosti nového kvalitativně odlišného způsobu použití oběžných dopravníků.216 384 has a positive impact on both the economic and energy aspects of the transport route, by allowing a considerable simplification of the transport process. It achieves easy alignment of both the loaded and unloaded ends of the conveyor to any practically secure height and, of course, easy alignment of the entire conveyor device in the desired direction in a horizontal plane. It allows easy transport to the desired location behind the car, tractor or other means of transport. The whole manipulation operation of the conveyor alignment is as simple and fast as possible, it is possible to use both own pressure circuit, especially hydraulic, as well as connection to the external pressure circuit. The entire construction of the conveyor with the device according to the invention is simple and inexpensive, which has a favorable effect on production and acquisition costs. The ease and ease of operation together with the aforementioned simplicity of construction also presupposes a high level of serviceability, reliability in operation and, in aggregate, these features also result in low operating costs. In addition to the benefits and advantages already mentioned, the apparatus of the invention, in addition to the benefits and advantages already mentioned, means that a new qualitatively different way of using the overhead conveyors can be achieved.

Na připojeném výkresu je schematicky znázorněn příklad provedení zařízení podle vynálezu. Obr. 1 představuje zařízení s dopravníkem v nárysu, obr. 2 pak znázorňuje samotná zařízení podle vynálezu bez oběžného dopravníku v půdoryse.The accompanying drawing shows schematically an exemplary embodiment of the device according to the invention. Giant. 1 shows a plan view of a conveyor with a conveyor, FIG. 2 shows a plan view of the device according to the invention without a circulating conveyor.

Podvozkový nosný rám i je opatřen pojezdovými koly 2, nejlépe dvěma, a nimiž je spojen prostřednictvím nápravy 2· Podvozkový nosný rám i je ještě opatřen jedním nebo dvěma samostavitelnými koly £ a několika ustavovacími podpěrami 2» například šroubovými, uspořádanými s výhodou u pojezdových kol 2 a samostavitelných kol £. Prostřednistvím nosných loží 6 a vzpěrných ramen 13 je na podvozkovém nosném rámu 1, respektive na jeho nápravě 2, otočně uchycen naklápěcí rám 2» výhodou opatřený alespoň jednou spodní úchytnou vzpěrou 8, Na podvozkovém nosném rámu 2 js uspořádána alespoň jedna spodní úchytná konzola 2· ’7^alc spodní úchytná vzpěra 8, tak i spodní úchytná konzola 2 .1^{eou a} výhodou opatřeny několika ustavovacími otvory 10. určenými pro uchycení alespoň jednoho prvního lineárního motoru 11. například hydraulického válce, uspořádaného mezi podvozkovým nosným rámem 1 a naklápěcím rámem 7. Na druhé straně naklápěcího rámu 2, než je jeho uchycení k podvozkovému nosnému rámu 2, jsou uspořádána jedno nebo dvě úchytná lože 12. jejichž spojení s naklápěcím rámem 2 může být provedeno prostřednictvím ramenových vzpěr 26. Pomocí jednoho nebo dvou spojovacích čepových příčníků 14 je pak na naklápěoí rám přlklouben horní nosný rám 15 oběžného dopravníku 16. a to s výhodou prostřednictvím šikmých vzpěr 17. nesoucích na svých koncích spojovací lože 18. Horní nosný rám 15 je pro připojení oběžného dopravníku 16 opatřen nosnými příčníky 22 ⁸ P^ro případné připojení aa dopravní prostředek /neznázorněn/ může být opatřen spojovacím okem 20. Na horním nosném rámu 15 je uspořádána alespoň jedna horní úchytná konzola 22 a na naklápěcím rámu 2 P®k alespoň jedna horní úchytná vzpěra 22. S výhodou jsou opět jako v horní úohytné vzpěřeThe bogie support frame 1 is provided with traveling wheels 2, preferably two, and connected to it by means of an axle 2. The bogie support frame 1 is further provided with one or two self-adjusting wheels 6 and several locating supports 2, e.g. and self-adjusting wheels 6. A tilting frame 2, preferably provided with at least one lower support strut 8, is rotatably mounted on the bogie support frame 1 and on its axle 2 by means of the support beds 6 and the strut arms 13. '7 ^ALC bottom retaining rod 8 and the bottom retaining bracket ^EOU 2 .1 ^and preferably provided with several locating holes 10 designed for attachment to at least one of the first linear motor 11. for example, a hydraulic cylinder disposed between the chassis frame 1 and the support frame tilting seventh On the other side of the tilting frame 2, than its attachment to the undercarriage support frame 2, there are provided one or two gripping beds 12. whose connection to the tilting frame 2 can be made by means of arm struts 26. on the tilting frame přlklouben upper supporting frame 15 of the conveyor 16 and the impeller preferably by oblique struts 17th carrying at their ends by connecting the bed 18. The upper frame 15 is connected to the circulating conveyor 16 provided with supporting crossbeams 22 ⁸ P ^ro potential connection and on the means of transport / not shown / can be provided with a connecting eye 20. At least one upper bracket 22 is provided on the upper support frame 15 and at least one upper bracket 22 is provided on the tilting frame 2P®. Preferably they are again as in the upper bracket

216 384216 384

22. tak 1 v úchytné horní konzola 21 uspořádány ustavovaoí otvory 12» v nichž jo uchycen alespoň jeden druhý lineární motor /nebo jiný mechanismus pro přímočarý vratný pohyb/ £2, například hydraulický váleo, uspořádaný mezi naklápěolm rámem χ a horním nosným rámem 12· Oba lineární motory /nebo jiná mechanismy/ H, 22 jsou napojeny buď na vnitřní nebo vnější tlakový okruh prostřednictvím obvyklého ovládacího tlakového rozvodu /neznázorněno/. Baklépěoí rám X je o výhodou opatřen jednak prvním zalomením 24. v němž je uspořádána spodní úchytná vzpěra 8, jednak druhým zalomením 25. v němž je uspořádána horní úchytná vzpěra 22. obě tyto vzpěry 8, 22 tak tvoří účinné zpevnění naklápšóího rámu X a současné spojovací prvek obou lineárních motorů 11. 23. přičemž z hlediska jejioh uchycení a současně z hlediska tvarového je obojí zalomení 24. 22 naklápěeího rámu X výhodné.22 and alignment holes 12 are provided in the top bracket 21 in which at least one second linear motor / or other linear reciprocating mechanism 52, for example a hydraulic cylinder, is arranged between the tilting frame χ and the upper support frame 12. The two linear motors (or other mechanisms) are connected either to the internal or external pressure circuit by means of a conventional control pressure manifold (not shown). The pedestal frame X is preferably provided with a first knuckle 24, in which a lower gripper strut 8 is arranged, and a second knuckle 25, in which the upper gripper strut 22 is arranged. the coupling element of the two linear motors 11, 23, wherein both the bend 24, 22 of the tilting frame X is advantageous in terms of its holding and at the same time in shape.

Se zařízením podle vynálezu oe pracuje takto»The device according to the invention is operated as follows »

Po přitažení, buď za dopravním prostředkem, za kterým je zařízení zavěšeno prostřednictvím spojovacího oka 20, anebo jinak, například ručně, se nejprve provede ustavení do žádaného směru vhodným natáčením na pojezdových kolech 2 a samostavitelných kolech £. Potom se zařízení vzepře o zem nebo podložku ustavovacími podpěrami 2* Vnitřním nebo vnějším tlakovým okruhem se pomocí vhodného rozvaděče /neznázorněno/ provede zdvižení o*běžného dopravníku 16 prvním lineárním motorem 11 a potom jeho žádané naklonění druhým lineárním motorem 23. přičemž uchycení obou lineárních motorů U, 22 do vhodných ustavovacíoh otvorů pomáhá před vlastní zvedací operací anebo během ní při jejím, přirozeně pak nutném přerušení, k dosažení žádané polohy.After pulling, either behind the vehicle, behind which the device is suspended by means of the coupling eye 20, or otherwise, for example by hand, it is first set in the desired direction by suitable turning on the traveling wheels 2 and the self-adjusting wheels 6. Thereafter, the device is braced against the ground or washer by locating supports 2 * By means of a suitable distributor (not shown), the conventional conveyor 16 is lifted by a first linear motor 11 and then its desired inclination by a second linear motor 23, retaining both linear motors. The U, 22 into suitable positioning holes helps before or during the lifting operation during its naturally necessary interruption to reach the desired position.

Claims

Device for handling and circulating conveyor, characterized in that it consists of a bogie support frame (1) on which a tilting frame (7) is articulated, between which at least one first linear motor (11) is arranged between the bogie support frame (1) and the upper support frame (15) of the rotary conveyor (16) is articulated to the tilting frame (7), and at least one second linear motor (23) is arranged between the tilting frame (7).

Device according to claim 1, characterized in that the upper support frame (15) of the rotary conveyor (16) is provided at one end with oblique struts (17) carrying one or more pivot bars (14) on their ends. on which at least one retaining bed (12) mounted on the arm supports (26) of the tilting frame (7) is arranged.

Device according to claim 1, characterized in that the tilting frame (7) is provided with supporting beds (6) arranged on the support arms (13) and mounted on the axle (3) of the running wheels (2) of the bogie frame (1). provided with at least one self-adjusting wheel (4) and locating struts (5).

Device according to claim 1, characterized in that the bogie support frame (1) is provided with at least one lower mounting bracket (9), in which one of its adjusting holes (10) is mounted at least one first linear motor (11) which is brazed the second konto to jed4

216,384 feet from the alignment holes (10) of at least one bottom support strut (8) provided with a tilting frame (7).

Device according to claim 1, characterized in that the tilting frame (7) is provided with at least one upper support strut (22), at least one second linear motor (23), supported by its other, is received in one of its alignment holes (10). end to one of the adjusting holes (10) of the at least one upper gripping bracket (21) provided with the upper support frame (15) of the rotary conveyor (16).

Device according to Claims 1, 4 and 5, characterized in that the tilting frame (7) is provided with a first bend (24) at the attachment point of the lower support strut (8) and a second bend (2) at the attachment point of the upper support strut (22). 25 /.

Device according to claim 1, characterized in that the upper support frame (15) of the rotary conveyor (16) is provided with a connecting eye (20) for connection behind the means of transport.