CS216336B1

CS216336B1 - Suspended automatic shelf stacker

Info

Publication number: CS216336B1
Application number: CS298080A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Holecek; Bruno Bosek
Original assignee: Jaroslav Holecek; Bruno Bosek
Priority date: 1980-04-28
Filing date: 1980-04-28
Publication date: 1982-10-29

Abstract

Vynález se týká závěsného automatického regálového zakladače pro kruhové nebo núhelniková regály a regálové sklady. Řeěí uspořádání zakladače pro zakládání a vyjímání předmětů a palet v boxech. Uvnitř kruhového nebo n-úhelníkového regálu jsou umístěna vodítka pro vertikálně přesuvný rám nebo pro výtahovou plošinu. Rám je zavěšen na lánech nebo na řetězech. Na rámu je manipulátor a elektromotorem spojeným přes převodovou skříň s manipulačním ústrojím uloženým na manipulačním ramenu. Manipulační ústrojí má vlastní elektromotor pohánějící přes spojku a přes pohybový šroub výsuvnou plošinu. Manipulační ústrojí se otáčí kolem svislé osy a přesuvná plošina se pohybuje do boxu a zpět. Vynálezu se využije ve skladech. Předmět vynálezu nejlépe vystihuje první bod definice.The invention relates to a hanging automatic rack stacker for circular or rectangular racks and rack warehouses. It provides a stacker arrangement for loading and unloading objects and pallets in boxes. Inside the circular or rectangular rack, guides for a vertically movable frame or for a lift platform are placed. The frame is suspended on ropes or chains. On the frame is a manipulator and an electric motor connected via a gearbox to a handling device mounted on a handling arm. The handling device has its own electric motor driving the extendable platform via a clutch and a moving screw. The handling device rotates around a vertical axis and the movable platform moves into the box and back. The invention is used in warehouses. The subject matter of the invention is best described by the first point of the definition.

Description

(54) Závěsný automatický regálový zakladač(54) Hanging automatic shelf stacker

Vynález se týká závěsného automatického regálového zakladače pro kruhové nebo núhelniková regály a regálové sklady. Řeěí uspořádání zakladače pro zakládání a vyjímání předmětů a palet v boxech. Uvnitř kruhového nebo n-úhelníkového regálu jsou umístěna vodítka pro vertikálně přesuvný rám nebo pro výtahovou plošinu. Rám je zavěšen na lánech nebo na řetězech. Na rámu je manipulátor a elektromotorem spojeným přes převodovou skříň s manipulačním ústrojím uloženým na manipulačním ramenu. Manipulační ústrojí má vlastní elektromotor pohánějící přes spojku a přes pohybový šroub výsuvnou plošinu. Manipulační ústrojí se otáčí kolem svislé osy a přesuvná plošina se pohybuje do boxu a zpět. Vynálezu se využije ve skladech. Předmět vynálezu nejlépe vystihuje první bod definice.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a suspension automatic shelf stacker for circular or rectangular shelves and rack storage. It solves the stacker arrangement for loading and unloading objects and pallets in boxes. Guides for the vertically displaceable frame or for the lift platform are located inside the circular or n-angle rack. The frame is suspended on ropes or chains. On the frame there is a manipulator and an electric motor connected via a gearbox to a manipulation device mounted on the manipulation arm. The handling mechanism has its own electric motor, which drives a sliding platform through the coupling and the movement screw. The handling mechanism rotates about a vertical axis and the moving platform moves into and out of the box. The invention is used in warehouses. The present invention best describes the first point of the definition.

Vynález ae týká závěsného automatického regálového zakladače pro kruhové nebo n-úhelníkové regály a regálové sklady.The invention relates to a suspended automatic shelf stacker for circular or n-angle shelves and shelf storage.

Regálové zakladače pro kruhové nebo n-úhelníkové regály e regálové sklady se obvykle řeší otočným slouRem umístěným uvnitř ve středu kruhového regálu. Nevýhodou tohoto uspořádání je, že výška regálu je omezena výškou otočného sloupu. Cím větší je otočný sloup, tím musí být přesnější jeho výroba i montáž. Náklady na výrobu a na montáž sloupu se vzrůstající výškou skladu stoupají. Proto se hledají takové řešení, které by omezila prudký vzrůst nákladů při stoupající výšce regálů.Shelf stackers for circular or n-angle shelves or shelf storage are usually solved by a rotary compound located inside the center of the circular shelf. A disadvantage of this arrangement is that the height of the rack is limited by the height of the pivot column. The larger the pivot column, the more precise its manufacture and assembly must be. The cost of manufacturing and mounting the pole increases with increasing warehouse height. That is why we are looking for a solution that would limit the sharp increase in costs as the racking height increases.

Vyřešení tohoto úkolu si klade za cíl závěsný automatický regálový zakledeč pro kruhový nebo n-úhelnnikové regály a regálové sklady, jehož podstata je v tom, že je tvořen vertikálně přestevitelným rámem umístěným ve svislých vodítkách upevněných uvnitř regálu a nesoucím manipulátor s alespoň jedním manipulačním ramenem. Další jeho podstatou je, že přestavitelný rám je zavěšen na závěsných prostředcích.The object of the present invention is to provide a suspension automatic shelf for circular or n-angle shelving and shelf storage, which consists of a vertically translatable frame placed in vertical guides mounted inside the shelf and carrying a manipulator with at least one handling arm. Another principle is that the adjustable frame is hinged on suspension means.

Výhodou tohoto uspořádání je, že umožňuje stavbu vysokých kruhových nebo n-úhelníkových regálů a regálových skladů bez podstetnénó vzrůstu investičních nákladů na zakladač. Velkou výhodou je také maximální jednoduchost závěsného uspořádání ve srovnání s běžně používaným uspořádáním pro rovné regály.The advantage of this arrangement is that it allows the construction of high circular or n-angle shelves and shelf stores without substantially increasing the investment costs of the stacker. A great advantage is also the maximum simplicity of the suspension arrangement compared to the commonly used arrangement for straight shelves.

Příklad závěsného automatického regálového zakladače podle vynálezu je znázorněn na připojených výkresech, kde na obr. 1 je zakladač s vertikálně přestevitelným rámem zavěšeným na laně v nárysném řezu a na obr. 2 je kruhový zakladač s jedním manipulačním ramenem v půdorysném řezu.An example of a suspension automatic shelf stacker according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a stacker with a vertically translatable frame suspended on a rope in a front view and Fig. 2 shows a circular stacker with one handling arm in plan view.

Svislá vodítka 1 jsou umístěna uvnitř kruhového regálu 2 a jsou vzájemně pootočena o 180°. Vodítka 1 vedou rám 2i který je vertikálně přestavitelný. Rám 2 je zavěšený na laně které zajištuje polohu rámu 2 v požadované výšce a umožňuje přestavování rámu 2 ve svislé ose 4.The vertical guides 1 are located inside the annular rack 2 and are rotated 180 ° relative to each other. The guides 1 guide the frame 21 which is vertically adjustable. The frame 2 is suspended on a rope which secures the position of the frame 2 at the desired height and allows the frame 2 to be adjusted in the vertical axis 4.

Na rámu 2 je uložen manipulátor 2· Stávající uspořádání je provedeno s jedním manipulačním ramenem. K manipulátoru 2 patří první elektromotor £, převodová skříň 8, manipulační rameno 10 a manipulační ústrojí. První elektromotor 2 J^e spojen s převodovou skříní 8,8 slouží k jejímu pohonu. Výstupní hřídel převodové skříně 8 je spojen s manipulačním ústrojím. Manipulační ústrojí s manipulačním ramenem 10 je umístěno na horní části převodové skříně 8. ^ťohyb manipulačního ústrojí zajišíuje druhý elektromotor 11, který je spojen přes spojku 12 s pohybovým šroubem IT- Matice pohybového šroubu je spojena s posuvnou plošinou 14. Posuvná plošina 14 může být nehrazena také jiným zařízením pro uchopení předmětů, například chapadly. Rovněž rám 2 může být vytvořen jako výtahové plošina, která slouží bu3 k uložení skladovaných předmětů, nebo k manuální obsluze regálu při vyřazení manipulátoru 2 z činnosti. K zavěšení rámu 2 nebo výtahové plošiny může být použito závěsného řetězu. Pohyb rámu 2 může být také zajištěn vlastním pohonem, bez použití lana 2 nebo řetězu. Také manipulační ústrojí může být ovládáno nejen druhým elektromotorem 11, ele podle potřeby také pneumatické, hydraulické apod. Uvedené příklady dalších konkrétních provedení nejsou na výkresech znázorněny.A manipulator 2 is mounted on the frame 2. The existing arrangement is made with one manipulating arm. The manipulator 2 comprises a first electric motor 8, a gearbox 8, a handling arm 10 and a handling device. The motor 2 connected to J ^e 8.8 gearbox is used for its drive. The output shaft of the gearbox 8 is connected to the handling device. Handling device with a manipulating arm 10 is positioned on top of the gearbox 8. ^t bend will insure the handling device 11 of the second electric motor which is connected via a coupling 12 to a lead screw nut IT- motion screw is connected to the moving platform 14th sliding platform 14 may be not also covered by other object-gripping devices, such as grippers. Also, the frame 2 can be designed as an elevator platform, which serves either to store stored items or to manually operate the rack when the manipulator 2 is put out of operation. A suspension chain may be used to suspend the frame 2 or the lift platform. The movement of the frame 2 can also be ensured by its own drive, without the use of a rope 2 or a chain. Also, the handling device can be operated not only by the second electric motor 11, but also by pneumatic, hydraulic and the like, as the case may be. These examples of other specific embodiments are not shown in the drawings.

Závěsný automatický regálový zakladač je řízen například počítačem a pracuje podle zadaného programu. Při výdeji pracuje takto. V závislosti na výšce regálového boxu ve kterém je umístěna paleta se pohybuje rám 2 β manipulátorem 2 ve vertikálním směru a ve výšce odpovídající požadovanému regálovému boxu se zastaví. Prvním elektromotorem 2 ^8e přes převodovou skříň 8 natáčí manipulační rameno 10 proti zvolenému regálovému boxu. Když dosáhne manipulační rameno 10 žádané polohy, první elektromotor £ se zastaví. Po zastaveni manipulátoru £ otáčí druhý elektromotor 11 pohybovým šroubem 13 přes spojku 12. Při otáčení pohybového šroubu 13 se vysouvá posuvná plošina 14 do regálového boxu. Vyeune se až pod paletu a krátkým zdvihem ji nadzvedne. Změnou smyslu otáčení pohybového šroubu 13 se vysune posuvná plošina 14 spolu s paletou z regálového boxu a zastaví se ve své výchozí poloze. Nato se spustí rám 2 do výše odpovídající výdejnímu otvoru v kruhovém regálu. První elektromotor £ natočí přes převodovou skříň 8 manipulační rameno £ proti výdejnímu otvoru a manipulační ústrojí vysune posuvnou plošinu 14 i s paletou z regálu. Po vydání palety se zasune výsuvná plošina 14 zpět do své výchozí polohy. V tomto stavu je regálový zakladač připraven přijímat další povely. Zakládání palet do regálových boxů se provádí obráceným postupem.The hinged automatic shelf stacker is controlled eg by a computer and operates according to the specified program. When dispensing works as follows. Depending on the height of the rack box in which the pallet is located, the frame 2 β moves by the manipulator 2 in the vertical direction and stops at the height corresponding to the desired rack box. The first electric motor ^28e, via the gearbox 8, pivots the handling arm 10 against the selected shelf box. When the handling arm 10 reaches the desired position, the first electric motor 6 stops. Upon stopping of the manipulator 8, the second electric motor 11 rotates the motion screw 13 over the coupling 12. As the motion screw 13 rotates, the sliding platform 14 extends into the rack box. It extends under the pallet and lifts it with a short stroke. By changing the direction of rotation of the motion screw 13, the sliding platform 14 together with the pallet is moved out of the rack box and stopped in its initial position. The frame 2 is then lowered to a height corresponding to the dispensing opening in the circular rack. The first electric motor rotates the manipulation arm 8 against the dispensing opening via the gearbox 8 and the manipulation device moves the sliding platform 14 with the pallet out of the rack. After the pallet has been released, the extension platform 14 is returned to its starting position. In this state, the shelf stacker is ready to receive further commands. Loading of pallets into rack boxes is done in reverse order.

Vynálezu se využije u kruhových nebo n-úhelníkových regálů nebo regálových skladů.The invention is applicable to circular or n-angle shelves or shelf depots.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Hanging automatic shelf stacker for circular or n-angle shelves and shelves, characterized in that it consists of a vertically adjustable frame (3), placed in vertical guides (1) fixed inside the shelf and carrying a manipulator (7) with at least one by the manipulation arm (10).

Suspension eutomatic shelf stacker according to claim 1, characterized in that the adjustable frame (3) is suspended on the suspension means (5).

The suspension automatic shelf stacker according to item 2, characterized in that the suspension means (5) are ropes.

Hinged automatic shelf stacker according to claim 2, characterized in that the suspension means (5) are chains.