CS216290B1 - Rotor damper of the stepping motor - Google Patents

Description

ČESKOSLOVENSKÁSOCIALISTICKÁREPUBLIKA( 19 ) POPIS VYNÁLEZU K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU 216290 (11) (Bl) (22) Přihlášené 24 12 80(21) (PV 9337-80) (51) Int. Cl.3 H 02 K 37/00 (40) Zverejnené 31 07 81 ÚŘAD PRO VYNÁLEZY A OBJEVY (45) Vydané 15 05 84 (75)

Autor vynálezu FUTÓ JOZEF ing., KOSICE (54) Rotorový tlmič krokového motora

Vynález sa týká rotorového tlmiča kroko-vého motora, pozostávajúceho z magnetic-kých obvodov, zo zvázkov pleohov s dráž-kami na vonkajšom obvode a z permanent-ných magnetov.

Takýto rotor sa najčastejšie budí perma-nentným magnetom umiestneným na rotore,jedná sa v podstatě o synchrónny stroj, ktorýpri každej zmene elektromechanických veli-čin, pósobením synchronizačného momentuprechádza do nového rovnovážného stavu itl-meným kmitavým procesom.

Krokovací proces u takéhoto motora móžeprebiehať vo velmi širokom rozsahu, napří-klad od jedného do 40 tisíc krokev za se-kundu, takže pri dvesto krokoch za Otáčkusú otáčky 0,005 až 200 za sekundu, teda 0,3až 12 000 otáčok za minutu. Jedná sa o mimo- riaflne širafrý otáčKový rozsah» Kde v oblastinízkej krokovacej frekvencie prebieha kro-kovací proces formou skoku z jednej polohy do druhej a je doprevádzaný tlmeným ký-váním. V oblasti vyššej krokovacej frekven-cie sa krokovací režim prejavuje kmitánímaž kolísáním momentu. Až v oblasti vysokýchotáčok nastáva ukfudnený chod motora s ne-měnitelnou změnou otáčok v závislosti nabonštantnej frekvencii pulzného napájania.

Pri zvyšovaní a znižovaní otáčok navázujúuvedené javy navzájem a prechádzajú z jed-nej svojej charakteristickej formy do druhej.Tieto uvedené javy sa v súhrne prejavujú ta-kým spósobom, že niektoré typové· velkostikrokových motorov sú v určitých oblastiachnapájacej frekvencie neschopné prevádzky apopřípadě je aj ich točivý moment výraznéstlačený. V tomto případe sa jedná o nepravidelnýa nesprávný chod motora, ktorý sa prejavujehlukom, chvěním, torzným kmitáním a mo-mentovými sedlami. Tieto nepriaznivé vlast-nosti prejavujúce sa pri chodě krokového 216290

Claims (1)

1. 2 motora móžu byť zlepšené róznymi mecha-nickými prostriedkami alebo úpravami pulz-ného napájania. Uvedené nevýhody je možné potlačiť a ob-medziť podl’a vynálezu, ktorého podstata spo-čívá v tom, že aspoň dve drážky s elektrickyvodivými výplňami rotorového zvázku tvoriaelektricky vodivé sekcie. Jednotlivé sekcie súod seba navzájem oddělené aspoň jednou vol-nou drážkou, pričom elektricky vodivé sek-cie sú na okraj och rotorového zvázku přepo-jené elektricky vodivými kruhmi. Změnami krokovacej frekvencie pri rozbě-hu alébo dobehu připadne pri samotnom cho-dě dochádza k rezonančným javom podobnéako je to u synohrónneho stroja. Tlmič rotoraobmedzuje, připadne zabraňuje vznik rezo-mančných javov. Elektricky vodivé sekcie po-zostávajúce z elektricky vodivých výplníumiestnených v drážkách a na okraj och ro-torového zvázku přepojených elektricky vo-divými kruhmi vy.tvárajú klietku obdobnúako u asynchrónneho motora s kotvou nakrát-ko. Rezonancia móže nastat po vychýlení ro-tora z rovnovážnej polohy, čím vznikne mo-ment vracajúci rotor spáť k rovnovážnejpolohe. Zotrvačnosťou však rotor prebehnerovnovážnu polohu a prebehne na opačnústranu, pričom spomaluje moment pósobiaciv opačnom zmysle. Vplyvom tlmiča a vply- vem uzavretého magnetického obvodu v kto-rom sa pri rezonancii indukujú prúdy sa re-zonancia tlmí. Příklad vyhotovenia rotorového tlmiča kro-kového motora podlá vynálezu je znázorněnýna priloženom výkrese, kde obr. 1 předsta-vuje pozdlžny rez rotorem krokového moto-ra s tlmičom a obr. 2 zobrazuje čiastočnýpriečny rez rotorem krokového motora s tl-mičom. Rotorový tlmič 'krokového motora podlávynálezu je tvořený elektricky vodivými sek-ciami 1, 2, ktoré sú oddělené aspoň jednouvolnou drážkou 3. Elektricky vodivé sekcie1, 2 sú umiesitnené aspoň v dvoch drážkách9 a tvořené elektricky vodivými výplňami 4.Elektricky vodivé sekcie 1, 2 sú na okrajooh5, 6 rotorového zvázku 7 přepojené elektric-ky vodivými kruhmi 8. Rotor s tlmičom podlá vynálezu má menšímoment zotrvačnosti ako rotor s tlmičoms úplnou drážkovou výplňou po obvode ro-tora. Vhodnou kombináciou volných drážokrotora a jednotlivých elektricky vodivých vý-plní umiestnených v drážkách po obvode ro-tora sa dosiahtne obmedzenie až potlačenie re-zoinančných javov. Rotorový tlmič podl’a vynálezu sa dá s vý-hodou využiť pri silových krokových moto-roch s aktívnym rotorom. PREDMET VYNÁLEZU Rotorový tlmič krokového motora pozo-stávajúceho z magnetických obvodov vytvo-řených zo zvázkov plechov s drážkami navonkajšom Obvode a z permanentných mag-netov, vyznačujúci sa tým, že aspoň dvedrážky (9) s elektricky vodivými výplňami (4) rotorového zvázku (7) tvoria elektrickyvodivé sekcie (1, 2), ktoré sú oddělené aspoňjednou volnou drážkou (3), pričom elektrickyvodivé sekcie (1, 2) sú na okraj och (5, 6) ro-torového zvázku (7) přepojené elektricky vo-divými kruihmi (8). 2 výkresy