CS216267B1 - Shifting container of technological pallets - Google Patents

Description

ČESKOSLOVENSKÁSOCIALISTICKÁREPUBLIKA( 19 ) POPIS VYNÁLEZU K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU 216267 (Π) (Bl) (22) Přihlášené 14 03 80(21) (PV 1768-80) (51) Int. Cl.3 B 65 G 47/20 ÚŘAD PRO VYNÁLEZY A OBJEVY (40) Zverejnené 31 12 81 (45) Vydané 15 05 84 - (75)

Autor vynálezu CABADAJ JÁN ing., BARÁK EUGEN, KUSÝ LADISLAV, NOVÉ ZÁM-KY, PERNICKÝ ŠTEFAN, ČERNÍK (54) Presuvný zásobník technologických paliet

Vynález sa vztahuje na presuvný zásobníktechnologických paliet s upřesňováním ichpolohy zabezpečujúci automatickú výměnutechnologických paliet na jedno zastaveniedopravného zariadenia, určený predovšetkýmpre zostavy pracovísk vybavené uzlami premanipuláciu s obrobkami vo výrobných sys-témoch, v ktorých sú obsluhované automa-ticky dopravným zariadením.

Doposia! známe riešenia zostáv pracovísk,například obrábacieho stroja vybaveného uz-lami pre manipuláciu s technologickými pa-letami, využívajú pre spojenie s dopravnýmzariadením priamo centrálny manipulačnýuzol, například otočný podávač, čo vznášavysoké nároky na přesnost zastavovaní® do-pravného zariadenia. Ďalšou nevýhodou jeobmedzená možnost tvorby zásoby techno-logických paliet, čo sa nepriaznivo odráža v stupni vyulitia dopravného maděnia i ob- rábacieho stroja z dóvodov závislosti mani- 216267 pulačných operácií medzi dopravným zaria-dením a obrábacím stroj om.

Uvedené nevýhody sú zmiemené presuv-ným zásobníkem technologických paliet aupřesňováním ich polohy zabezpečujúci au-tomatickú výměnu technologických paliet najedno zastavenie dopravného zariadenia, kto-rého podstata je v tom, že pozostáva zo štola,na ktorom je posuvné uložený vozík ovláda-ný zdroj om lineárneho pohybu, na ktoromje vytvořené nasúvacie lóžko pre novů tech-nologická paletu a odsúvacie lóžko pre použitútechnologická paletu pričom nasúvacie lóžko aodsúvacie lóžko je vybavené aspoň dvomivysúvatelnými indexami a signalizačným za-riádením přítomnosti technologickej palety.Dalším význakom je, že stol je Vybavený na-vádzacím elementom pre záběr s vodiacimčlenom dopravného zariadenia. Ďalej, že vo-zík je vybavený upresňovacím elementompre záběr s upresňovacím členom dopravné- 2 ho zariadenia. Ďalej, že stol má vytvořenédorazy posunuté o absolútnu hodnotu ne-přesnosti zastavovania dopravného zariade-nia.

Prínosom vynálezu je znižovanie nárokovna přesnost zastavovania, dopravného zaria-denia, schopnost vytvárať nasúvacím lóžkompre novů technologickú paletu zásobu tech-nologických paliet, čím sa zvyšuje stupeňvyužitia ako dopravného zariadenia, tak i ob-rábacieho stroj a, ktorý sa dosahuje nezávislý-mi manipulačnými úkonmi medzi obrábacímstrojom a presuvným zásobníkom technolo-gických paliet, ako i nezávislými manipulač-nými úkonmi medzi dopravným zariadeníma presuvným zásobníkem technologickýchpaliet. Manipulačný úkon medzi dopravnýmzariadením a presuvným zásobníkom techno-logických paliet je pri tom možné realizovatnasunutím novej technologickej palety a odo-bratím použitej technologickej palety na jed-no zastavenie dopravného zariadenia, čo jedalším prínosom do stupňa jeho využitia.Ďalší přínos presuvného zásobnika technolo-gických paliet vyplývá z jeho riešenia, v kto-rom manipulačně úkony medzi presuvnýmzásobníkom technologických paliet a obrába-cím strojom, respektive medzi presuvnýmZásobníkom technologických paliet a doprav-ným zariadením sú jednotné orientované.Znamená to, že dopravné zariadenie nasúvanovů technologickú paletu na nasúvacie lóž-ko pre novů technologickú paletu a odoberápoužitá technologickú paletu z odsúvacieholóžka pre použitá technologickú paletu, čo sapriaznivo odráža v zlepšení pomerov preumiestnenie signalizačných zariadení přítom-nosti technologickej palety a vysúvatelnýchindexov zabezpečujúcich jeden zo stupňovupresnenia technologických paliet. Je tozvlášť výhodné, najma v tých případech, keďsměr obsluhy presuvného zásobnika techno-logických paliet dopravným zariadením a dal-šími uzlami pre manipuláciu s technologický-mi paletami nie sú totožné. Například, keďnová technologická paleta je vkládaná na na-súvacie lóžko pre novů technologickú paletuvo zvislom smere a sťahovanie novej techno-logickej palety z nasúvacieho lóžka pre novůtechnologickú paletu sa uskutečňuje dalšímuzlom pre manipuláciu s technologickými pa-letami, akým je otočný podávač, vo vodo-rovném smere. Jednotná orientácia manipu-lačných úkonov dovoluje riešiť napříkladsignalizáciu přítomnosti technologických pa-liet jednoduchým signalizačným zariadenímpřítomnosti technologických paliet v podoběsklopného mikrospínača a zabezpečenie jed-ného zo stupňa upresnenia technologickýchpaliet dvomi vysúvatelnými indexami, kterésvojím vysunutím zaberajú do příslušnýchotvorov v technologickej palete.

Situácia s manipulačnými úkonmi s použi-tou technologickou paletou je analogická akopr-i manipulácii s novou technologickou pa-letou.

Na připojených výkresoch je znázorněný příklad vybudovania vynálezu, kde na obr.1 je znázornenie pódorysné usporiadanie zo-stavy pracoviska vybaveného uzlami pre ma-nipuláciu s obrobkami, na obr. 2 je znázor-něný bočný pohlad na presuvný zásobníktechnologických paliet a nadvázné dopravnézariadenie a na obr. 3 je znázorněný pohlad„K“ z obr. 2.

Presuvný zásobník pozostáva zo štola 310,vozíka 320, z upresňovacích elementov 330a navádzacích elementov 340. Vozík 320 sasvojimi kolesami pohybuje na stole 310 pre-suvného zásobnika technologických paliet 300prostrediníctvom hydraulického zdroja line-árneho pohybu 322, kterého piest 312 nesiena svojej piestnej tyči 313 ozubený pastorok314 zaberajúci do ozubeného hrebeňa 315upevnenom na stole 310. Odsúvacie lóžko 322pre novů technologipkú paletu 120 je vyba-vené vodiacimi plochami 325 v podobě kla-diek, ako i vysúvatelnými indexami 324, asignalizačnými zariadeniami přítomnosti tech-nologických paliet 323.

Nová technologická paleta 120 i použitátechnologická paleta 110 sú znázorněné sla-bou čiarou. Na vozíku 320 sú upevněné dvaupresňovacie elementy 330. Os zastavovacejpolohy „b“ dopravného zariadenia 400 je na-stavená takým spósobom, aby předpokládanáos ,,c“ novej technologickej palety 120 sa na-chádzala před konečnou svojou polohou zadanou zastavovacou polohou dopravného za-riadenia 400 o polovicu absolútnej hodnotynepřesnosti zastavovania „a“ dopravného za-riadenia 400. Po dorazení vozíka 320 na do-razy 326 nastáva přepoj enie priestorovv zdroji 311 lineárriehó pohybu před piestom312 a za ním, čím sa umožňuje presunutievozíka 320 pri zábere upresňovacom elemen-te 330 v smere proti dorazom 326.

Konkrétné riešenie nepřesnosti odovzdá-vania novej technologickej palety 120 a pri-jímania použitej technologickej palety 110 jemožné určit podlá schopnosti dosahovaniazastavovacej polohy dopravného zariadenia400. Přitom je možné presuvný zásobníktechnologických paliet 300 napojit na zástavupracoviska s dalším uzlom pre manipulácius technologickými paletami 200, respektivena pracovisko, které má schopnost přebratfunkcie ďalšieho uzla pre manipuláciu s tech-nologickými paletami 200 svojimi vlastnýmizariadeniami. Usporiadanie zostavy praco-viska vybaveného uzlami pre manipulácius obrobkami pozostáva z obrábacieho stroj,a100, ďalšieho uzla pre manipuláciu s techno-logickými paletami 200 a presuvného zásob-níka technologických paliet 300. V dispozíciizostavy pracoviska je zachytená situáciav okamžiku, keď ďalší uzol pre manipulácius technologickými paletami 200 ukončil ma-nipulačný úkon medzi obrábacím strojom 100a presuvným zásobníkom technologickýchpaliet 300 nasunutím použitej technologickejpalety 110 na odsúvacie lóžko 321 pre použi-tá technologickú paletu 110 na odsúvacie lóž-ko 321 pre použitá technologickú paletu 110

Claims (4)

1. 3 vozíka 320 umiestnemého v polohe „A“ nastole 310 presuvného zásobníka technologic-kých paliet 300. Dopravné zariadenie 400 jepódia tohoto obrázku připravené vo svojej'zastavovacej polohe na manipulačný úkonmedzi ním a presuvným zásobníkom techno-logických paliet 300, do ktorej dopravilo no-vů technologická paletu 120. Před manipu-lačným úkonom dopravného zariadenia 400je vozík 320 přesunutý zo svojej polohy „A“do polohy „B“ na stole 310 presuvného zá-sobníka technologických paliet 300, kedy na-súvaoie lóžko 322 pre novů teqhnologickú pa-letu 120, pričom je vedená vodiacimi plocha-mi 325 zaberajúcimi s příslušnými plochamiv novej technologiokej palete 120. V koneč-nej polohe uvedie nová technologická paleta120 do činnosti signalizačně zariadenie pří-tomnosti technologickej palety 323 a vysúva-teiné indexy 324, ktoré svojim vysunutímupresnia novů technologická paletu 120 dopresnej polohy vhodnej na manipuláciu s dal-ším uzlom pre manipuláciu s technologický-mi paletami 200. Po přesunutí vozíka 320z polohy „B“ do polohy „A“ na stole 310presuvného zásobníka technologických paliet300 a po stiahnutí vysúvateinýoh indexov324 móže nastat odobratie použitej techno-logiokej palety 110 dopravným zariadením 400, čím sa uvolní signalizačně zariadeniepřítomnosti technologickej palety 323. Odo-foratím použitej technologiokej palety 110dopravným zariadením 400 sa manipulačnýúkon končí a vozík 320 móže opat byť nezá-visle od dopravného zariadenia 400, obrába-cieho stroja 100 přesunutý do polohy ,,B“ aták připravit novů technoQogickú paletu 120na jej manipuláciu s dalším uzlom pre ma-nipuláciu s technologickými paletami 200. Dopravné zariadenie 400 na obr. 2 je předsvojim príchodom do zastavovacej polohyupřesňované záběr om svojho vodiaceho čle-na 420 s navádzacím elementom 340 upevně-ným na stole 310 presuvného zásobníka tech-nologických paliet 300. Navádzací element340 je vybavený sadou kladiek, ktorá upres-ňovanie dopravného zariadenia 400 uíahěujeich Odvaíovaním v plochách vodiaceho člena420. V zastavovacej polohe dopravného za-riadenia 400 je možné dopravné zariadenie400 upresniť v smere kolmom na směr jehopohybu a to zasunutím indexu upresň o vacie-ho člena 410 do otvoru uipresňovacieho ele-mentu 330 upevnenom na stole 310 presuv-ného zásobníka technologických paliet 300 načo móžu následovat manipulačné úkony pre-biehajúce analogicky, ako u zostavy praco-viska znázornenej na obr. 1. PREDMET VYNALEZU

   1. Presuvný zásobník technologických palietzabezpečuj úoi automatická výměnu tech-nologických paliet na jedno zastavenie do-pravného zariadenia vyznačujúci sa tým,že pozostáva zo štola (310), na ktorom jeposuvné uložený vozík (320) ovládaný zdro-jom (311) lineárneho pohybu, na ktorom jevytvořené nasúvacie lóžko (322) pre novůtechnologická paletu (120) a odsúvacie lóž-ko (321) pre použitá technologická paletu(110), pričom nasúvacie lóžko (322) a odsú-vacie lóžko (321) je vybavené aspoň dvomivysúvatelnými indexami (324) a signalizač-ným zariadením přítomnosti technologic-kej palety (323).
2. 2. Presuvný zásobník technologických paliet,podlá bodu 1 vyznačujúci sa tým, že stol(310) je vybavený navádzacím elementom(340) pre záběr s vodiacim členom (420)dopravného zariadenia (400).
3. 3. Presuvný zásobník technologických paliet,pódia bodu 1 vyznačujúci sa tým, že vozík(320) je vybavený upresňovacím elemen-tom (330) pre záběr s upresňovacím členom(410) dopravného zariadenia (400).
4. 4. Presuvný zásobník technologických paliet, . pódia bodu 1, 2 a 3 vyznačujúci sa tým, že stol (310) má vytvořené dorazy (326) po-sunuté o absolutnu hodnotu nepřesnostizastavovania dopravného zariadenia (400). 3 výkresy i