CS215998B1 - Odoberacie a vkladacie zariadenie - Google Patents

Description

215998 2

Vynález sa týká odoberacieho a vkladacieho zarladenia, určeného najma pre odoberaniepolotovarov s úzkou upínacou plochou zo zásobníka a ich následné vkladanie v orientovanejpolohe do upínačov postupového obrábacieho stroja. Zariadenie sa skládá z menšieho a váčšie-ho pracovného valoa s odoberaoou a vkladaoou piestnlcou, pákovej zádržky s kladkou, zásob-níka pre polotovary, riadiaoeho rozvádzača a koncového spínača.

Vzhl’adom k tomu, Že úzké upínacie plochy nezaručujú správnu polohu upnutého polotovaru,je potřebné, aby počas upínania bol polotovar blokovaný v správnéj polohe.

Tieto požiadavky znásobujú zložitosť mechanických i riadiacich častí doteraz známýchodoberacích a vkladacích zariadení a z toho ddvodu sa v súčasnej době skoro výhradně použí-vá u postupových obrábacích strojov ručné vkladanie a polohovanie polotovarov obsluhou.

Uvedené nevýhody doteraz známých spdsobov odoberania, vkladania a polohovania poloto-varov s úzkou upínacou plochou odstraňuje odoberacie a vkladacie zariadenie podl’a vynálezu,ktorého podstata spočívá v tom, že v osi upínača, alebo v osiach koncov polotovaru je naodoberacej straně frémy stroja upevněný menší pracovný válec, ktorého odoberaoia piestnicav prednej koncovej polohe prechádza cez otvorený upínač a prostredníctvom odoberaciehochápadla je opretá o dutinu, čelo, či povrch jedného konca polotovaru. Na vkladacej straněfrémy stroja je upevněný jednak zásobník polotovarov a jednak vačší pracovný válec, ktoréhovkladacia piestnica v medzipracovnej polohe je prostredníctvom vkladacieho chápadla opretáo dutinu, čelo či povrch druhého konca polotovaru, pričom táto vkladacia piestnica je opa-třená v dížke posuvu do medzipracovnej polohy škrtiacim osadením, na predný vonkajší povrchvkladacej piestnice je opretá kladka pákovej zádržky polotovarov v zásobníku a pracovnépriestory i pomocné priestory menšieho pracovného valca i vačšieho pracovného valca sú pa-ralelné přepojené s riadiacim rozvádzačom tlakového média, kedy v prednej koncovej polohevkladacej piestnice je polotovar svojim osadeným výstupkom opretý o čelo upínača, alebo jevkladacia piestnica prostredníctvom podložky opretá o čelo valca, čím je osadený výstupokpolotovaru v zhodnej polohe s upínačom a narážka, upevněná na vonkajšom konci vkladacejpiestnice prostredníctvom príložky, je opretá o koncový spínač.

Pokrok a výhody odoberacieho a vkladacieho zariadenie podl’a vynálezu spočívajú hlavněv jednoduchosti a prevádzkovej spolehlivosti, Sálej v tom, že jeho použitie, vzhl'adom napřesné polohovanie polotovaru před upnutím umožňuje podstatné zrtíženie přídavku na opraco-vanie polotovaru a v neposlednej miere jeho význam spočívá aj vo vyššom stupni automatizá-cie vkladania polotovarov s úzkou upínacou plochou. Příklad vyhotovenia je znázorněný na výkrese, na ktorom je nakreslený na obr. 1 pddo-rysný pohíad na zariadenie v základnéj polohe, na obr. 2 nárysný pohl’ad na zariadenie v me-dzipracovnej polohe a na obr. 3 nárysný pohl’ad na zariadenie v koncovej polohe s upnutýmpolotovarom.

Hlavně časti odoberacieho a vkladacieho zariadenia ροάΐ’β vynálezu sú menší pracovnýválec 2 s odoberacou piestnicou 24. vačší pracovný válec 16 s vkladacou piestnicou 20, odo-beracie chápadlo 34. vkladacie chápadlo 22, páková zádržka 28 s kladkou 2, zásobník 29.upínač 2. 12. riadiaci rozvádzač 31 a koncový spínač 10. V osi upínača 2. 12. alebo v osiachkoncov polotovaru 4 j® na odoberacej straně 23 frémy 22 stroja, upevněný menší pracovný vá-lec 2, ktorého odoberácia piestnica 24 v prednej koncovej polohe (obr. 2) prechádza cezotvorený upínač 5. 19a prostredníctvom odoberacieho chápadla 34 je opretá o dutinu 12, Se-lo, či povrch jedného konca polotovaru 4 a na vkladacej straně 37 frémy 22 stroja, je upev-něný jednak zásobník 29 polotovarov 4 a jednak vačší pracovný válec 16. ktorého vkladaciapiestnica 20 v medzipracovnej polohe (obr. 2) je prostredníctvom vkladacieho chápadla 35opretá o dutinu 12., čelo, či povrch druhého konca polotovaru 4, pričom táto vkladacia piest-nica 20 je opatřené v dížke posuvu do medzipracovnej polohy (obr. 2) škrtiacim osadením 25.na jej vonkajší povrch 6 je opretá kladka J pákovej zádržky 28 polotovarov 4 v zásobníku 29a pracovné priestory 2; 12, ako aj pomocné priestory 12, 8 menšieho pracovného valca 2 i vač 3 215998 šieho pracovného valca 16 sú paralelné přepojené s riadiacim rozvádzačom 31 tlakového média. V prednej koncovej polohe vkladacej piestnice 20 je polotovar 4 svojim osadeným výstupkom 18 opretý o čelo upínača 2, alebo je vkladacia piestnioa 20 prostredníctvom podložky 14opretá o čelo veka 36. čím je osadený výstupok 18 polotovaru 4 v zhodnej polohe s upínačom 19 a narážka 2> upevněné na vonkajšom konci 26 vkladacej piestnice 20 prostredníctvom prí-ložky 21 je opretá o koncový spínač 10.

Riadiaci rozvádzač 31 mSže byť ovládaný priamo narážkou 27 pracovněj jednotky, aleboelektrickým impulzom "ŠTART CXKLU” stroja, kedy sa musí použit elektromagnetický rozvádzač.

Ke3 sa nachádza odoberacia piestnica 24 a vkladacia piestnica 20 v základnéj polohe,potom ich vonkajšie čelá J., 17 sú opreté o nenakreslené koncové spínače, alebo rozvádzačetlakového média do pracovného valca na otáčanie bubna s upínačmi 2, 19 o jeden rozstup akladka 2 pákovéj zádržky 28 polotovarov 4 20 zásobníka 29 je úplné uvolněná, čo umožňuje,že áalší polotovar 4 20 zásobníka je připravený na odobranie a vloženie do upínača í, 19.

Kunkcia odoberacieho a vkladacieho zariadenia podl’a vynálezu v súčinnosti s postupovýmobrábacím strojom je nasledovná:

Stlačením tlačítka "ŠTART CYKLU" na paneli postupového obrábacieho stroja, Vyběhnurýchloposuvom vpřed všetky pracovně jednotky, pričom na pracovnej jednotke, ktorá nemá naj-dlhší pracovný cyklus je namontovaná narážka 27. Akonáhle táto pracovná jednotka přejde napracovný posuv, potom narážka 27 přestaví riadiaci rozvádzač 22, ktorý přepojí pomocnépriestory 12.^ 8 s odpadom 32 a pracovně priestory 2, 15 s prívodom 33 tlakového média, čímvybehne vpřed odoberacia piestnica 24 a vkladacia piestnica 20 a čelá 2, 17 uvolínia nenakres-lené koncové spínače, alebo rozvádzače tlakového média, čo zamedzuje otočenie otočného bub-na s upínačmi 2> 19.

Odoberacia piestnica 24. pretože nie je škrtená, dosiahne rýchlo svoju prednú koncovúpolohu (obr. 2), v ktorej je odoberacie chápadlo 34 připravené pre odběr polotovaru 4 z kon-covej polohy zásobníka 22· Vkladacia piestnica 20 pOsobením škrtiaceho osadenia 25 sa vysúvavpřed pomalšie, pričom najskdr pomocou kladky 2 přestaví pákovú zédržku 28, ktorá zablokujepřísun ďalšieho polotovaru 4 do koncovej polohy zásobníka 29 a ňalším Skrteným posuvom vpředsa vkladacie chápadlo 35 oprie o dutinu 13, čelo či povrch polotovaru £ v koncovej polohezásobníka 29. Pretože vkladacia piestnica 20 sa vysúva z vačšieho pracovného valca 16 vačšouosovou silou, jej posuv vpřed pokračuje, pričom polotovar 4 zovretý medzi odoberacím chápad-lom 34 a vkladacím chápadlom 35 (obr. 2) je vysúvaný vpřed proti menšej osovéj sile oďobe-racej piestnice 24. Medzitým, alebo súčasne opustí škrtiace osadenie 25 prívodný otvor JOtlakového média a vkladacia piestnica 20 zvýšeným posuvom dopravuje polotovar £ do upínača2, 22· Polotovar mSže byť do upínača 2 dopravený tak, že sa jeho osadený výstupok 18 oprieo čelo upínača 2> alebo tak, že vkladacia piestnica 20 je prostredníctvom podložky 14 opre-tá o Čelo veka 36. čím je osadený výstupok 18 polotovaru 4 v zhodnej polohe s upínačom 19»Akonáhle je polotovar 4 uložený do upínača 2> 22> potom narážka 2 upevněná na vonkajšomkonci 26 vkladacej piestnice 20 zapne koncový spínač 10. ktorý zapojí elektrický okruh preupnutie uloženého polotovaru 4· Odoberacia piestnica 24 i vkladacia piestnica 20 v tejtoprednej koncovej polohe čaká na ukončenie operácie pracovnej jednotky s narážkou 27. ktorápo dobu pracovného posuvu je opretá o riadiaci rozvádzač 31. Akonáhle táto pracovná jednot-ka ukončí svoju operáciu a vráti sa do základnej polohy, potom jej narážka 27 uvol’ní ria-diaci rozvádzač 31 . ktorý přepojí pracovně priestory 2, 15 s odpadom-32 a pomocné priestory12. 8 s prívodom 33 tlakového média. Odoberacia piestnica 24 i vkladacia piestnica 20 savrátia do základnej polohy (obr. 1) kladka 2 uvoTnená a páková zádržka 28 vypustí ňalšípolotovar 4 do koncovej polohy zásobníka 29. pričom čelá 2, 17 odoberacej piestnice 24 avkladacej piestnice 20 zapnú nenakreslené koncové spínače, alebo rozvádzače tlakového mé-dia, čo umožňuje, akonáhle všetky pracovně jednotky .postupového obrábacieho stroja vykona-jú svoje operácie a vrátia sa so základnej polohy, otočenie otočného bubna s upínačmi 2, 22 ° jeden rozstup.

Claims (1)

1. 215998 4 Opětovným stlačením tlačítka "ŠTART CYKLU" na ovládacom paneli postupového obrábaciehostroja sa celý pracovný cyklus odoberacieho zariadenia podl’a vynálezu, v súčinnosti s postu-povým obrébacím strojom opakuje. V případe, že je volič cyklu na ovládacom paneli v polohe "AUTOMAT" potom odoberaciea vkladacie zariadenie v súčinnosti s postupovým obráběcím strojom opakuje pracovně cyklyautomaticky. Pre případ, že osi oboch koncov polotovaru £ sú navzájom presadené, je vkladacia piest-nica 20 blokovaná proti pootočeniu zavedením príložky 21 v drážke 11 držiaka. PREDMET VYNÁLEZU Odoberacie a vkladacie zariadenie, určené najma pře odoberanie polotovarov s úzkouupínacou plochou zo zásobníka a ich následné vkladanie v orientovanej polohe do upínačovpostupového obrábacieho stroja, skladajúce sa z menšieho a vačěieho pracovného valca s odo-beracou a vkladacou piestnicou, pákovej zádržky s kladkou, zásobníka pre polotovary, riadia-ceho rozvádzača a koncového spínača vyznačené tým, že v osi upínača (5, 19), alebo v osiachkoncov polotovaru (4) je na odoberacej straně (23) frémy (22) stroja upevněný menší pracovnýválec (3), ktorého odoberacie piestnica (24) v prednej koncovej polohe prechádza cez otvore-ný upínač (5, 19) a prostredníctvom odoberacieho chápadla (34) je opretá o dutinu (13), čeloči povrch jedného konca polotovaru (4).a na vkladacej straně (37) frémy (22) stroja je upev-něný jednak zásobník (29) polotovarov (4) a jednak vačší pracovný válec (16), ktorého vkla-dacia piestnica (20) v medzipracovnej polohe je prostredníctvom vkladacieho chápadla (35) , opretá o dutinu (13), čelo či povrch druhého konca polotovaru (4), pričom táto vkladaciapiestnica (20) je opatřená v dížke posuvu do medzipracovnej polohy ěkrtiacim osadením (25),na jej vonkajší povrch (6) je opretá kladka (7) pákovej zádržky (28) polotovarov (4) v zá-sobníku (29) a pracovně priestory (2, 15), ako aj pomocné priestory (12, 8) menšieho pracov-ného valca (3) i vačěieho pracovného valca (16) sú paralelné přepojené s riadiacim rozvádza-čom (31) tlakového média, kedy v prednej koncovej polohe vkladacej piestnice (20) je poloto-var (4) svojim osadeným výstupkom (18) opretý o čelo upínača (5),> alebo je vkladacia piest-nica (20) prostredníctvom podložky (14) opretá o čelo veka (36), čím je osadený výstupok(18) polotovaru (4) v zhodnej polohe s upínačom (19) a narážka (9), upevněná na vonkajšomkonci (26) vkladacej piestnice (20) prostredníctvom príložky (21) je opretá o koncový spí-nač (10). 1 list výkresov