CS215762B1

CS215762B1 - Circuit circuit for fast non-DC direct current motor with independent dynamic braking

Info

Publication number: CS215762B1
Application number: CS796280A
Authority: CS
Inventors: Antonin First; Ladislav Netolicky; Vaclav Honzik; Premysl Holub
Original assignee: Antonin First; Ladislav Netolicky; Vaclav Honzik; Premysl Holub
Priority date: 1980-11-21
Filing date: 1980-11-21
Publication date: 1982-09-15

Abstract

Vynález se týká zapojení obvodu pro rychlé nabuzení stejnosměrných sériových motorů při nezávislém dynamickém brzdění, které je řízeno pulsním měničem a je určeno zejména pro vozidla závislé elektrické trakce, jakož i jiné pohony, například jeřábů a cukrovarnických odstředivek. Podstata vynálezu spočívá v tom, že ke startovacímu kondenzátoru. je paralelně připo,- jena sériová kombinace, sestávající z první diody, kotvy stejnosměrného sériového motoru, druhé diody, budicího vinutí tohoto motoru a pulsního měniče. Paralelně ke kotvě motoru a ke druhé diodě jsou připojeny kontakty brzdového stykače. Ke druhé diodě je paralelně připojen brzdový odpor.The invention relates to a circuit for fast excitation of DC series motors during independent dynamic braking, which is controlled by a pulse converter and is intended mainly for vehicles with dependent electric traction, as well as other drives, for example cranes and sugar mill centrifuges. The essence of the invention lies in the fact that a series combination consisting of a first diode, an armature of a DC series motor, a second diode, the excitation winding of this motor and a pulse converter is connected in parallel to the starting capacitor. In parallel to the motor armature and to the second diode, the contacts of the brake contactor are connected. A brake resistor is connected in parallel to the second diode.

Description

(54) Zapojeni obvodu pro rychlé nebuzení stejnosměrného sériového motoru při nezávislém dynamickém brzdění(54) Circuit for rapid non-excitation of a DC series motor with independent dynamic braking

Vynález se týká zapojení obvodu pro rychlé nabuzení stejnosměrných sériových motorů při nezávislém dynamickém brzdění, které je řízeno pulsním měničem a je určeno zejména pro vozidla závislé elektrické trakce, jakož i jiné pohony, například jeřábů a cukrovarnických odstředivek. Podstata vynálezu spočívá v tom, že ke startovacímu kondenzátoru. je paralelně připo,jena sériová kombinace, sestávající z první diody, kotvy stejnosměrného sériového motoru, druhé diody, budicího vinutí tohoto motoru a pulsního měniče. Paralelně ke kotvě motoru a ke druhé diodě jsou připojeny kontakty brzdového stykače. Ke druhé diodě je paralelně připojen brzdový odpor.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a circuit for rapidly energizing DC series motors under independent dynamic braking, which is controlled by a pulse converter and is intended in particular for vehicles dependent on electric traction, as well as other drives such as cranes and sugar centrifuges. The essence of the invention is that of a starter capacitor. In parallel, a series combination consisting of a first diode, an anchor of a DC serial motor, a second diode, an excitation winding of the motor and a pulse converter is connected in parallel. The contactor contacts are connected in parallel to the motor armature and the second diode. A braking resistor is connected in parallel to the second diode.

215 762215 762

Vynález se týká zapojení obvodu pro rychlé nabuzení stejnosměrného sériového motoru při nezávislém dinamickém brzdění, které je řízení pulsním měničem a je určeno zejména pro vozidla závislé elektrické trakce, jakož i jiné pohony,, například jeřábů a cukrovarnických odstředivek.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a circuit for rapidly energizing a DC series motor in an independent dynamic braking which is controlled by a pulse converter and is intended in particular for vehicles dependent on electric traction, as well as other drives such as cranes and sugar centrifuges.

Nezávislým brzděním se rozumí takové brzdění, které není závislé na stavu napájení sítě, t.j, síímůže mít jmenovité nebo nulové, nebo může být i ve zkratu.By independent braking is meant a braking that is independent of the mains supply status, i.e., can be rated or zero, or can be short-circuited.

Dosud je při nezávislém dynamickém brzdění stejnosměrných sériových motorů, řízeném pulsním měničem, zajišlována spolehlivost a rychlost náběhu dynamické brzdy proudem přípravy, který od okamžiku povolení jízdního pedálu protéká trakčními motory a tím způsobuje přibrzSování vozidla, což má za následek energetickou ztrátu při doběhu vozidla.Until now, with the independent dynamic braking of DC series motors controlled by a pulse converter, the reliability and speed of the dynamic brake start-up is ensured by the preparation current that flows through the traction motors from the moment the pedal is released.

Dalším řešením pro uvedený způsob brzdění je použití cizího přibuzení motoru napájeného z akumulátorové baterie. Toto řešení však přináší komplikace při výrobě motorů, protože motory musí mít pomocné vinutí galvanicky oddělené od vinutí hlavního.Another solution for said method of braking is to use a foreign motor excitation powered by a battery. However, this solution brings complications in the manufacture of motors, since the motors must have an auxiliary winding galvanically separated from the main winding.

Tyto nedostatky jsou odstraněny zapojením obvodu pro rychlé nabuzení stejnosměrného sériového motoru při nezávislém dynamickém brzdění podle vynálezu, jehož podstatou je, že ke startovacímu kondenzátoru je paralelně připojena sériová kombinace první diody, kotvy stejnosměrného sériového motoru a pulsního měniče vždy v uvedeném pořadí. Paralelně ke kotvě stejnosměrného sériového motoru a ke druhé diodě jsou připojeny kontakty brzdového stykače. Ke druhé diodě je paralelně připojen brzdový odpor.These drawbacks are overcome by connecting the quick-start circuit of a DC series motor in an independent dynamic braking according to the invention, which is characterized in that a series combination of the first diode, DC series motor armature and pulse converter is always connected in parallel to the starter capacitor. The contacts of the brake contactor are connected in parallel to the armature of the DC series motor and to the second diode. A braking resistor is connected in parallel to the second diode.

Uvedené zapojení umožňuje použít stejnosměrných sériových motorů běžné výroby, které nepotřebují pomocné budící vinutí a náboj startovacího kondenzátoru lze snadno vytvořit s nepatrnou energetickou náročností i v případě, kdy není sílové napětí, tj. pomocným zdrojem. Další výhodou zapojení je, že umožňuje rychlé nabuzení motorů i při malých otáčkách, čímž je dokonale zajištěna i nezávislá brzda při všech rychlostech vozidla.This connection makes it possible to use standard series DC motors which do not need an auxiliary field winding and the starter capacitor can be easily generated with low energy consumption even when there is no power supply, ie an auxiliary source. Another advantage of the wiring is that it enables the engines to be quickly energized even at low revs, which also ensures an independent brake at all vehicle speeds.

Na připojeném výkresu je schematicky znázorněn příklad zapojení obvodu podle vynélezu, kde ke starovacímu kondenzátoru 2, je paralelně připojena sériová kombinace první diody £, kotvy 6 stejnosměrného sériového motoru, druhé diody 10. budicího vinutí £ stejnosměrného sériového motoru a pulsního měniče 1. Část této sériové kombilace, obsahující kotvu 6, druhou diodu 10 a budící vinutí 4 je překlenuta nulovou diodou £. Ke kotvě 6 se sériově připojenou druhou diodou 10 jsou paralelně připojeny kontakty 2. brzdového stykače. Další část sériové kombinace obsahující druhou diodu IQ. budící vinutí £ a pulsní měnič 1 je překlenuta zpětnou diodou 2, přičemž ke druhé diodě 10 je paralelně připojen brzdový odpor 8. První a druhá dioda £, 10 a pulsní měnič 1 jsou vzájemně zapojen,'·.· v propustném směru. Startovací kondenzátor 2 je nabíjen buS z napájecí sítě, nebo z pomocného zdroje přes diodovou výhybku.The attached drawing shows schematically an example of a circuit according to the invention wherein a series combination of a first diode 6, an anchor 6 of a DC serial motor, a second diode 10 of an excitation winding 6 of a DC serial motor and a pulse converter 1 is connected in parallel. the serial combination comprising the armature 6, the second diode 10 and the excitation winding 4 is bridged by the zero diode 6. The contacts 2 of the brake contactor are connected in parallel to the armature 6 with the diode 10 connected in series. Another part of the serial combination containing the second diode IQ. the drive winding 6 and the pulse changer 1 are bridged by a reverse diode 2, and a braking resistor 8 is connected in parallel to the second diode 10. The first and second diodes 6, 10 and the pulse changer 1 are connected to each other in the forward direction. The starting capacitor 2 is charged either from the mains supply or from the auxiliary power supply via a diode switch.

Při požadavku na brzdění se sepnou kontakty J brzdového stykače a následovně sepne pulsní měnič 1, který uzavře obvod, tvořený nabitým startovacím kondenzátorem £, první diodou £, kontakty J brzdového stykače, budicím vinutím £ a pulsním měničem. 1. Proud v tomto LC obvodu má vzrůstající tendenci. Při poklesu napětí na startovacím kondenzátoru £ na nulu, protéká tímto obvodem maximální proud. Proud budícího vinutí 4, prótékející přes ‘When braking is required, the contacts of the brake contactor J are closed and then the pulse changer 1 is closed, which closes the circuit formed by the charged starting capacitor 6, the first diode 6, the brake contactor contacts J, the field winding 6 and the pulse converter. 1. The current in this LC circuit has an increasing tendency. When the voltage at the starting capacitor 6 drops to zero, the maximum current flows through this circuit. Excitation current 4 flowing through ‘

215 762 vy 6 vytvoří proud v obvodu sestávajícím z kotvy 6 , kontaktů J brzdového stykače, budicího vinutí £, pulsního měniče 1 a diody £. Proud v tomto obvodu má vzrůstající tendenci a po dosažení žádané hodnoty pulsní měnič 1 popsaný pbvod rozepne. Dále se proud kotvy 6 uzavírá přes kontakty J brzdového stykače a brzdový odpor 8.· Budicí proud budicího vinutí £ se uzavírá přes nulovou diodu 2 ^a kontakty J brzdového stykače. Proudy kotvy 6 i dubicího vinutí £ mají klesající tendenci.215 762 16 generates current in a circuit consisting of armature 6, brake contactor contacts J, field winding 6, pulse converter 1 and diode 6. The current in this circuit has an increasing tendency and when the setpoint is reached, the pulse converter 1 opens the described circuit. Furthermore, the armature current 6 is closed via the contacts J of the brake contactor and the brake resistor 8. The excitation current of the field winding 6 is closed via the diode 2 ^{and the} contacts J of the brake contactor. The currents of the armature 6 and the coil 6 have a decreasing tendency.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Circuit for rapid excitation of a DC series motor during independent dynamic braking, characterized in that a series combination of the first diode (9), the armature (6) of the DC series motor and the pulse converter (1) is connected in parallel to the starting capacitor (2). the contacts (3) of the brake contactor being connected in parallel to the armature (6) of the DC series motor and the second diode (10u), while the braking resistor (8) is connected in parallel to the second diode (10).