CS215420B1 - Zařízení pro ovládání nástroje, například štětce nebo stříkací pistole - Google Patents

Abstract

Vynález se táká zařízení pro ovládání nástroje číslicově řízeného stroje, s držákem nástroje uloženým na vozíku, který je spolu s portálovým nosníkem uzpůsoben k posuvu ve dvou vzájemně kolmých směrech rovnoběžných se souřadnicemi j vodorovné roviny řídicího souřadnicového systému. i Podstata vynálezu spočívá v tom, že nástroj je : I tlakovou hadicí 61 (obr. 2) napojen na zásobník i 6 kapalné látky a jeho ovládacíventilje napojen na j číslicově řízený výkonový člen 7. Nástrojem je ! | štětec 51 nebo stříkací pistole. Úhel a sklonu nástroje k okamžitému směru s dráhy posuvu držáku 3 je udržován v konstantníhodnotě progra- . mem číslicově řízeného stroje. Vynález lze využít při nanášení lepidla na rovinné a prostorově tvarované plochy, zejména v galanterním a obuvnickém průmyslu a také při nanášení kapalných látek, jako laku apod. na různé ; tvarované plochy.

Description

3 215420

Vynález se týká zařízení pro ovládání nástroje,například štětce, nebo stříkací pistole, číslicověřízeného stroje, s držákem nástroje uloženým navozíku, který je spolu s portálovým nosníkem ; í uzpůsoben k posuvu ve dvou vzájemně kolmých :í směrech rovnoběžných se souřadnicemi vodorovné ’roviny řídicího souřadnicového systému. |

Nanášení kapalných látek, například lepidla, na !prostorově tvarované plochy polotovarů galanter- ;nich výrobků, obuvi apod., se dosud provádí ;vesměs ručně ovládaným štětcem nebo stříkací j pistolí.

Jsou známá zařízení pro nanášení termolepidla .na prostorově tvarovaný okraj stélky při napínánísvršků obuvi. U těchto zařízení se přivádí roztave-né lepidlo buď do matrice, která lepidlo otiskne vetvaru bodů na příslušnou část plochy stélky obuvi,nebo do hubice, která se posouvá podle šablonya postupně nanáší lepidlo ve tvaru housenky, ;Výroba matric nebo šablon, jež jsou nezbytné prokaždý tvar nánosu, je velmi pracná a nákladná.Navíc některé druhy lepidla vyžadují dokonalévetření do povrchu, aby se zajistilo dostatečnézakotvení adheziva ve struktuře lepeného materiá-lu. Proto při prostém otisku nebo nanešení tako-vých lepidel se pak nedosahuje požadované pev-nosti lepeného spoje.

Jsou známé souřadnicově řízené stroje, např. pro ítřískové obrábění kovových součástek, u nichž se Ivykonává relativní pohyb nástroje a obrobku ve Isměrech vzájemně kolmých souřadnic řídicíhosouřadnicového systému a navíc se případně ná-stroj nebo obrobek při opracování otáčí kolemkonstantní osy. Uvedená zařízení jsou rovněžuzpůsobena pro přívod kapalných látek, např. ichladicí směsi do prostoru břitu nástroje. Tato j zařízení jsou velmi výhodná proto, že změnyopracování se provádí velmi jednoduše změnouprogramu na nosiči informací, např. na děrnépásce. Jejich nevýhodou však je to, že je nelze 'použít pro nanášení kapalných látek na obrobek, např. lepidla na polotovar galantemího výrobku !pomocí štětce, který je nutno vést v určitém směrua úhlu vzhledem k okamžitému zakřivení prostoro-vě tvarované plochy, na níž se má vytvořit nánoskapalné látky. Například v případě nánosu lepidlasprávným vedením štětce a přívodem okamžitéhomnožství lepidla se zajišťuje vytvoření lepenéhospoje předem stanovených pevnostních hodnot.

Známé souřadnicově řízené stroje mají vesměsrozdělen posuvný pohyb a případný otáčivý pohybtak, že nosič nástroje vykonává posuv pouze ,v jednom nebo ve dou směrech a zbylé pohybyvykonává obrobek. Toto řešení je dostačující procelou řadu obrobků jednoduchých geometrickýchtvarů a pro jednoduché, např. přímočaré nebootáčivé relativní pohyby obrobku a nástroje. Tyto Jstroje však nelze použít pro opracování velmi jnepravidelných tvarů galantemích nebo obuvnic-kých polotovarů, které je výhodné upevnit v ustře-děné poloze a všechny pohyby, tj. posuvné i otáčí- jvé, udělovat nástroji. Navíc, tyto známé číslicově I řízené kovoobráběčí stroje nejsou uzpůsobeny prozásobení nástrojů, jako jsou štětce a stříkacípistole, kapalnou látkou.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení podlevynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že nástrojje tlakovou hadicí napojen na zásobník kapalnélátky a jeho ovládací ventil je napojen na číslicověřízený výkonový člen. Nástroj je uchycen na hřídelimotoru servopohonu otáčení kolem osy různoběž-né ke svislé ose vřetena, jehož jeden konec jeupevněn na hřídeli motoru servopohonu otáčeníkolem svislé osy a jež je uloženo v držáku, který mátvar svislé tyče uzpůsobené k posuvu v rovnoběž-ném směru se svislou souřadnicí řídicího souřadni-cového systému. Držák je opatřen ozubenýmhřebenem, jenž je rovnoběžný se svislou osouvřetena a s nímž je v záběru pastorek motoruservopohonu svislého posuvu, upevněného na vo-zíku vodorovného posuvu. Držák je opatřen priz-matickými rovinami rovnoběžnými se svislou osouvřetena, jimiž je uložen mezi vodícími kladkami,upravenými na vozíku vodorovného posuvu.

Vyšší technický účinek vynálezu spočívá v tom, (že nástroj, jako štětec nebo stříkací pistole, jerovnoměrně zásoben kapalnou látkou přes tlako-vou hadici. Přitom číslicově řízený výkonový členpodlé zvoleného programu na nosiči informacíotevírá a uzavírá ovládací ventil, čímž se výhodněřídí množství nanášené kapalné látky na jednotkuplochy opracovávaného povrchu. Tak lze číslicověřízeným strojem nanášet kapalné látky, např.lepidla, na růvinné nebo prostorově zakřivenéplochy. Tím, že se dosahuje velmi přesného vedenía zásobení nástroje, vytvořené nánosy kapalnélátky přesně odpovídají požadavkům technologie.V případě nanášení lepidla sé tím dosahuje poža-dované pevnosti lepených spojů. Dosahuje serovněž značné zvýšení produktivity práce a úspornanášených kapalných látek. Otáčením vřetenaa na něm upevněného motoru lze podle zvolenéhoprogramu na nosiči informací prostorově pootáčetnástroj do optimálního sklonu vzhledem k okamži-tému směru dráhy posuvu držáku a tím i k okamži-tému zakřivení opracovávané plochy. Svislý posuvdržáku nástroje je bezpečně a jednoduše řešenozubeným hřebenem, s nímž je v záběru pastorek imotoru servopohonu svislého posuvu. Držák ná- jstroje je při svislém posuvu bezpečně vedenvodícími kladkami, jež se odvalují po jeho prizma- itických rovinách. Příklad provedení zařízení podle vynálezu je ,zobrazen na výkresech, kde značí obr. 1 schéma jřídicího souřadnicového systému, obr. 2 schéma- ;tické uspořádání zařízení se štětcem, obr. 3 sche-matické uspořádání zařízení se stříkací pistolí, obr. 4 podélný řez držákem nástroje a obr. 5 částečnýřez rovinou V—V dle obr. 4. Řídicí souřadnicový systém sestává ze tří vzá-jemně kolmých souřadnic x, y, z (obr. 1) s počát-kem 0, přičemž v souřadnicích x, y jsou řízenyposuvy ve vodorovné rovině π a v souřadnici z jeřízen posuv svislý. Rovnoběžně se souřadnicí;

Claims (4)

1. 4 x a s vodorovnou rovinou π jsou v rámu 1 upevněnydvě vodicí tyče xl, x2 na kterých je posuvně uloženportálový nosník yl, jehož vodicí tyče yll, yl2jsou vomoběžné se souřadnicí y. Na vodicích tyčíchyll, yl2 portálového nosníku yl je vodícími

   posuvu, na němž je uložen držák 3 nástroje 5.Držák 3 má tvar svislé tyče a je opatřen prizmatic- ,kými rovinami 31 (obr. 5), jimiž je uložen mezivodícími kladkami 22 upravenými na vozíku 2 vo-dorovného posuvu. V držáku 3 je otočně uloženovřeteno 4, jehož svislá osa ol je rovnoběžná se !souřadnicí z řídicího souřadnicového systému.Jeden konec vřetena 4 je upevněn na hřídeli Mil imotoru Ml servopohonu otáčení kolem svislé osyol, připevněného k nosiči 3 nástroje. Ke druhémukonci vřetena 4 je přílóžkou 41 připevněn motorM2 servopohonu otáčení kolem osy o2, jež jerůznoběžná ke svislé ose ol. V popsaném příkladuprovedení je osa o2 rovnoběžná se souřadnicíy řídicího souřadnicového systému. Na hřídeli M21motoru M2 servopohonu otáčení kolem osy o2 je i uchycen nástroj 5. Držák 3 je opatřen ozubenýmhřebenem 32, s nímž je v záběru pastorek Mzl ; motoru Mz servopohonu svislého posuvu, který je; upevněn na vozíku 2 vodorovného posuvu. Ozube-: ný hřeben 32, jakož i prizmatické roviny 31 nosiče 3 nástroje jsou rovnoběžné se svislou osou olvřetena 4. Motory Mzl, Ml, M2, jakož i neznázoměnémotory servopohonů posuvu ve směrech rovno-běžných se souřadnicemi x a y, jsou krokovémotory, servomotory řízené krokovými motorynebo jiné známé pohonné systémy. Nástrojem 5 může být štětec 51 (obr. 2) nebostříkací pistole 52 (obr. 3), Nástroj 5 je tlakovouhadicí 61 napojen na zásobník 6 kapalné látky.Ovládací ventil 53 štětce 51 i stříkací pistole 52 jenapojen na číslicově řízený výkonový člen 7. Uhela sklonu štětce 51 i stříkací pistole 52 k okamžité- ! PŘEDMĚT

   1. Zařízení pro ovládání nástroje, napříkladštětce nebo stříkací pistole, číslicově řízeného • stroje, s držákem nástroje uloženým na vozíku,který je spolu s portálovým nosníkem uzpůsobenj k posuvu ve dvou vzájemně kolmých směrech rovnoběžných se souřadnicemi vodorovné roviny jřídicího soustřednicového systému, vyznačující se jtím, že nástroj (5) je tlakovou hadicí (61) napojenna zásobník (6) kapalné látky a jeho ovládací ventil i(53) je napojen na číslicově řízený výkonový člen i (7)· |
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, ženástroj (5) je uchycen na hřídeli (M21) servopoho-nu otáčení kolem osy (o2) různoběžné ke svislé ose(ol) vřetena (4), jehož jeden konec je upevněn nahřídeli (Mil) motoru (Ml) servopohonu otáčení 215420 mu směru s dráhy posuvu držáku 3 je udržovánv konstantní hodnotě programem číslicově řízené-ho stroje. Činnost zařízení

   zakřivené plochy polotovaru galantemího neboobuvnického výrobku se tento polotovar ústředía zajistí ve stanovené poloze. Všechny pohybypotřebné pro vykonání relativního pohybu meziopracovávaným polotovarem a nástrojem 5 vyko-nává pouze nástroj 5 následovně. Posuvem portálového nosníku yl po vodicíchtyčích xl, x2 a vozíku 2 po vodicích tyčích yll, yl2portálového nosníku yl může nosič 3 nástrojezaujmout libovolnou polohu ve vymezené oblastivodorovné roviny rt. Tyto posuvy vykonávajíneznázorněné motory podle impulsů, jež jsoui řízeny informacemi příslušných stop děrné pásky.Další stopa informací děrné pásky řídí impulsy,které ovládají motor Mz servopohonu svisléhoposuvu. Záběrem pastorku Mzl tohoto motorua ozubeného hřebene 32 se držák 3 nástroje5 posouvá ve svislém směru, přičemž je vedenprizmatickými rovinami 31 mezi vodícími kladka-mi 22. Držák 3 nástroje 5 tak podle potřebyzaujímá požadovanou polohu ve vymezeném pro-storu řídicího souřadnicového systému. Nástroj5 musí v každém okamžiku posuvu držáku 3 zaují-mat stejnou polohu vzhledem k opracovávanéploše, , jako při ručním vedení. Tuto okamžitoupolohu nástroje 5 zajišťují další stopy informacíděrné pásky určené pro ovládání motoru Mlservopohonu otáčení vřetena 4 kolem svislé osy ol a motoru M2 servopohonu otáčení kolem osy o2. Vynález lze použít při nanášení lepidla narovinné a prostorově tvarované plochy, zejménav galanterním a obuvnickém průmyslu a také přinanášení kapalných látek, jako laku apod. na různétvarované plochy. VYNÁLEZU kolem svislé osy (ol) a jež je uloženo v držáku (3),který má tvar svislé tyče uzpůsobené k posuvuv rovnoběžném směru se svislou souřadnicí (z)řídicího souřadnicového systému.
3. 3. Zařízení podle bodu 2, vyznačující se tím, žedržák (3) je opatřen ozubeným hřebenem (32),jenž je rovnoběžný se svislou osou (ol) vřetena (4)a s nímž je v záběru pastorek (Mzl) motoru (Mz)servopohonu svislého posuvu, upevněného na vo-zíku (2) vodorovného posuvu.
4. 4. Zařízení podle bodu 2, vyznačující se tím, žedržák (3) je opatřen prizmatickými rovinami (31)rovnoběžnými se svislou osou (ol) vřetena (4),jimiž je uložen mezi vodícími kladkami (22)upravenými na vozíku (2) vodorovného posuvu. sy