CS215413B1

CS215413B1 - Connection for regulation of the pull tension by rewinding the elastic lengthened profiles

Info

Publication number: CS215413B1
Application number: CS281980A
Authority: CS
Inventors: Andrej Illes
Original assignee: Andrej Illes
Priority date: 1980-04-23
Filing date: 1980-04-23
Publication date: 1982-08-27

Abstract

Vynález rieši problém automatickej regulácie elektrického pohonu převijacieho mechanizmu za účelom dosiahnutia konštantného napátia pri prevíjaní pružných predížených profilov. Podstata zapojenia podía vynálezu spočívá v tom, že otočný kondenzátor 1, ktorého oska je mechanicky spojená so snímaěom polohy 2, je zapojený jedným polomna výstup oscilátora 4, ako zdroja vf signálu, a druhým polom je zapojený na vstup usmerňovača 5. Na výstup usmerňovača 5 je připojený blok regulátora 6 pohonu 7 prevíjania. Obvodová schéma zapojenia je na obr. 2.The invention solves the problem of automatic control the electric drive of the transfer mechanism to achieve a constant winding tension flexible pre-profiled profiles. The essence of the connection according to the invention resides in that the rotary condenser 1, whose shaft is mechanically coupled to position sensor 2 is connected by one radius output of oscillator 4, as the RF signal source, and the second field is on rectifier input 5 is on the output of rectifier 5 attached rewind drive 7 controller block 6. The circuit diagram of the circuit is shown in FIG. Second

Description

Vynález sa týká zapojenia elektrických obvodov ) automatickej regulácie napátia v tahu pri prevíjaní pružných predížených profilov ako pások, drótov, hadic najma v kábelárskom priemysle s otočným kondenzátorom ako regulačným prvkom.The invention relates to the connection of electrical circuits of automatic tension control during the rewinding of flexible elongated profiles such as tapes, wires, hoses, in particular in the cable industry with a rotating capacitor as a control element.

Za účelom dosiahnutia konštantného napátia pri prevíjaní pružných predížených profilov boli vyvinuté zariadenia využívajúce mechanické, pneumatické, elektrické, magnetické i optické snímače prehnutia prevíjaného profilu, ktoré.boli súčasťou regulačných blokov odvíjacieho resp. navíjacieho i pohonu, popřípadě ovládajúce mechanické brzdy alebo kompilátory ťahu. U mechanických zariadění hlavnou nevýhodou popři velkých rozmeroch bolo mechanické namáhanie prevíjaného predíženého profilu (pri brzdění), u zariadení využívajú- ( cích ostatně najmá induktivně a optické snímače : hlavnou nevýhodou je komplikovanost zariadení a ich častá poruchovost pri prevádzke z titulu znečistenia. Najnovšie metody používané na reguláciu pohonu prevíjania vychádzajú z využívania automatizačných prvkov typu tachodynama v kombinácii s tyristorovými regulačnými obvodmi. V technickej praxi sa ale pre svoju jednoduchost’ a spofahlivosť najviac osvědčili jednoduché regulačně obvody s potenciometrom, ktorého oska je mechanicky zviazaná so snímačom polohy. Tento je v bezprostrednom dotyku s prevíjaným predíženým profilom a transformuje změnu velkosti priehybu ako změnu odporu v regulačnom obvode. Tým je zabezpečená plynulá regulácia regulovanej veličiny v priemyselných pohonoch prevíjania ako změna napátia. Uvedené zapojenie s potenciometrom vyžaduje ale pravidelnú údržbu a vykazuje poruchovost’ spósobenú najmá oxidáciou kontaktov, odskakovaním zberača bežca, vydratím až přerušením odporovej dráhy atd.In order to achieve a constant tension during the rewinding of the elastic elongated profiles, devices using mechanical, pneumatic, electric, magnetic and optical sensors of the rewinding of the rewind profile have been developed. winding and drive, eventually controlling mechanical brakes or thrust compilers. In mechanical devices, the main disadvantage, despite the large dimensions, was the mechanical stress of the rewound elongated profile (during braking), in devices using the least inductive and optical sensors: the main disadvantage is the complexity of the devices and their frequent failure in operation due to pollution. For regulating the rewind drive, they are based on the use of automation elements of the tachodynamic type in combination with thyristor control circuits, but in technical practice, simple control circuits with a potentiometer, the axis of which is mechanically coupled to the position sensor, have proven to be the best. contact with the rewound elongated profile and transforms the change in the deflection size as a change in resistance in the control circuit, thus ensuring a continuous control of the controlled variable in industrial rewind drives as changes However, the connection with the potentiometer requires regular maintenance and shows a failure rate ´ caused mainly by oxidation of the contacts, bouncing of the runner collector, breaking of the resistance path etc.

U obvodov s drótovými potenciometrami přistupuje k týmto nedostatkom ešte aj horšia rozlišovacia schopnost’.In the case of circuits with wire potentiometers, these deficiencies are also made worse by resolution '.

Uvedené nedostatky je možné odstrániť zapojením podfa vynálezu s otočným kondenzátorom zapojeným v regulačnom obvode regulovanej velí- * činy priemyselných pohonov. Otočný kondenzátor, ktorého oska je mechanicky spojená so snímačom polohy, je zapojený jedným polom na výstup oscilátora, ako zdroja vysokofrekvenčného signálu. Druhým polom je zapojený otočný kondenzátor na vstup usměrňovač^, na ktorého výstupe je připojený blok regulátora pohonu prevíjania.These drawbacks can be overcome by connecting the present invention with a rotary capacitor connected in a control circuit of a controlled variable industrial drive. The rotary capacitor, the axis of which is mechanically coupled to the position sensor, is connected by one field to the output of the oscillator as a source of the high-frequency signal. In the second field, a rotary capacitor is connected to the input of a rectifier 4, at the output of which a rewind drive controller block is connected.

Zapojenie s otočným kondenzátorom podía vynálezu sa vyznačuje podstatné lepšou časovou i tepelnou stálosťou. Vzhladom k tomu, že nedochádza k vzájomnému mechanickému styku pohyblivej a pevnej časti otočného kondenzátora, má toto zapojenie prakticky neobmedzenú životnost’. Zapojenie má tiež výbornú rozlišovaciu schopnost’ a zároveň umožňuje vypustit' rozměrné mechanické kompenzátory ťahu.The rotary capacitor circuit according to the invention is characterized by substantially better thermal and time stability. Since there is no mechanical contact between the moving and fixed parts of the rotary capacitor, this connection has a virtually unlimited lifetime. The circuitry also has an excellent resolution 'and at the same time allows the elimination of large mechanical thrust compensators.

Na připojených výkresoch je na obr. 1 bloková schéma zapojenia a na obr. 2 je schéma zapojenia s aktívnymi prvkami typu tranzistor s integrova215413 ným obvodom pre fázové riadenie triaku regulaČného bloku elektrického pohonu prevíjania.In the accompanying drawings, FIG. 1 shows a block diagram and FIG. 2 is a circuit diagram of active transistor-type elements with an integrated circuit for phase control of the triac of the electric rewind drive control block.

Na obr. 2 je obvodová schéma příkladu zapojenia podfa vynálezu, kde oscilátor 4 je vytvořený ako tranzistorový indukčně viazaný oscilátor. Báza tranzistor a Tl oscilátora 4 je připojená na střed odporového deliča z odporov RI a R2, ktorý je zapojený jedným pólom na vodič spoločného napájacieho potenciálu a druhým pólom na vodič ί spoločného nulového potenciálu. K odporu R2 je i paralelné zapojená kapacita Cl. Kolektor tranzisS tóra Tl j e cez paralelný laděný obvod z indukčnosti | Ll a kapacity C2 zapojený na vodič spoločného ! napájacieho potenciálu a emitor tranzistoru Tl je zapojený cez sériovú kombináciu z indukčnosti L2 a odporu R3 na vodič spoločného nulového poten' ciálu. Na výstup oscilátora 4, ktorý je z kolektora ! tranzistora Tl, je jedným pólom připojený otočný | kondenzátor 1, ktorého druhý pól je zapojený na vstup bloku usmerňovača 5 tvořeného anodou diody D. Na katódu diody D, ktorá tvoří výstup bloku usmerňovača 5, je zapojený vstup bloku regulácie 6. Blok regulácie 6 pozostáva z diferenčného zosilňovača vytvořeného z tranzistora T2 a T3, fázového regulátora triaku — integrovaného obvodu IC v našom případe typu MAA 436. Báza tranzistora T2 je zapojená na střed sériového odporového deliča z odporov R4 a R5, ktorý je jedným pólom zapojený na vodič spoločného napájacieho potenciálu a druhým pólom na vodič i spoločného nulového potenciálu. K odporu R5 je paralelné zapojená kapacita C3. Kolektor tranzistora T2 je cez odpor R6 zapojený na vodič spoločného potenciálu napájania. Emitor tranzistora T2 je spojený s emitorom tranzistora T3 a cez odpor R7 je připojený na vodič spoločného nulo; vého potenciálu. Kolektor tranzistora T3 je priamo spojený s vodičom spoločného napájacieho potenciálu. Báza tranzistora T3 je zapojená na sériový odporový dělič z odporov R8 a R9, ktorý je jedným pólom připojený na vodič spoločného napájacieho potenciálu a druhým pólom připojený na vodič spoločného nulového potenciálu. Vefkosť odporu R9 je nastavitelná. Výstup diferenčného zosilňo! vača z kolektora tranzistoru T2 je připojený na i regulačný vstup 612 integrovaného obvodu IC v bloku regulácie 6. Jednosměrné napájanie oscilátora 4 i diferenčného zosilňovača v bloku regulácie 6 je tak, že vodič spoločného napájacieho potenciálu je připojený na svorku 61 (jednosměrný výstup 6 až 10 V/a vodič spoločného nulového i potenciálu je spojený so svorkou 610 integrovanéί ho obvodu IC. Svorka 61 a 613 integrovaného obvodu IC je navzájom přepojená kapacitou C4.In FIG. 2 is a circuit diagram of an exemplary circuit according to the invention wherein the oscillator 4 is formed as a transistor inductively coupled oscillator. The transistor base T1 of the oscillator 4 is connected to the center of a resistor divider of resistors R1 and R2, which is connected by one pole to the common supply potential conductor and the other pole to the common zero potential conductor. The capacitance C1 is connected in parallel to the resistor R2. The Torus collector T1 is via a parallel tuned circuit of inductance Ll and capacitance C2 connected to the common wire! the supply potential and the emitter of transistor T1 are connected via a series combination of inductance L2 and resistor R3 to a common zero potential conductor. To the output of the oscillator 4, which is from the collector! of transistor T1, one pole is connected rotary a capacitor 1 whose second pole is connected to the input of the rectifier block 5 formed by the anode of the diode D. The input of the control block 6 is connected to the cathode of the diode D which forms the output of the rectifier block 6. The control block 6 consists of a differential amplifier formed from transistors T2 and T3. , triac phase regulator - integrated circuit IC in our case type MAA 436. Transistor base T2 is connected to the center of a series resistor divider of resistors R4 and R5, which is connected to one pole of common supply potential and the other pole to common ground potential. . C3 is connected in parallel to resistor R5. The collector of transistor T2 is connected via a resistor R6 to a common power supply conductor. The emitter of transistor T2 is coupled to the emitter of transistor T3 and is connected to a common nulo wire through a resistor R7; potential. The collector of transistor T3 is directly connected to the common supply conductor. The base of transistor T3 is connected to a series resistor divider of resistors R8 and R9, which is connected by one pole to the common supply potential conductor and by the other pole connected to the common zero potential conductor. Resistance R9 is adjustable. Differential amplifier output! The collector from the collector of transistor T2 is connected to the control input 612 of the integrated circuit IC in the control block 6. The unidirectional supply of both the oscillator 4 and the differential amplifier in the control block 6 is such that the common supply potential conductor is connected to terminal 61 (unidirectional output 6 to 10) The common / neutral potential conductor is connected to the IC circuit terminal 610. IC circuit terminal 61 and 613 are interconnected with capacitance C4.

! V případe, že integrovaný obvod IC je připojený ί priamo na sieť i obvody tranzistorov Tl, T2, T3 sú galvanicky spojené so sieťou. Takéto zapojenie podía obrázku 2 má dobrú dlhodobú časovú a tepelnú stabilitu a je necitlivé na změny sieťového napájacieho napátia.! In case the IC is connected directly to the network, the transistor circuits T1, T2, T3 are galvanically connected to the network. Such an arrangement according to Figure 2 has good long-term time and thermal stability and is insensitive to changes in the mains supply voltage.

Funkcia zapojenia podfa vynálezu je nasledujúI ca (viď obr. 1): změnou priehybu prevíjaného vodiča 3 snímaného snímačom 2 — zmenšením priehybu sa zároveň plynule mění velkost kapacity otočného kondenzátora 1, ktorá sa zváčší. Táto změna kapacity znamená změnu — zmenšeme hodnoty impedancie v reťazci oscilátor 4, dif erenčný zosilňovač a fázový regulátor triaku. Změna impedancie sa potom prejaví ako vzrast vysokofrekvenčného napatia na vstupe holku usmernenia 6_a ako zvýšenie jednosměrného napatia na výstupe bloku usmernenia 6. Táto změna jednosměrného napatia ša privádza na bázu tranzistora T2 diferenčního zósilňovača, ktorý tranzistor sa otvára j a z jeho kolektora sa získává zosilnený riadiaciThe function of the wiring according to the invention is as follows (see Fig. 1): by changing the deflection of the rewound wire 3 sensed by the sensor 2 - by reducing the deflection at the same time the capacity of the rotating capacitor 1 increases continuously. This change in capacitance means a change - we reduce the impedance values in the oscillator 4, the differential amplifier and the triac phase controller. The change in impedance is then manifested as an increase in the high-frequency voltage at the input of the rectifier girl 6 _and an increase in the unidirectional voltage at the output of the rectification block 6. This change in the unidirectional voltage

Claims

SUBJECT

Wiring for tension control in winding of elastic elongated profiles, characterized in that the rotary capacitor (1), the axis of which is connected by mechanical transmission to a position sensor (2) of the elongated elongated profile, e.g.

2 shows an output signal for the control input 612 of the IC integrated circuit, thereby providing a power control of the power supply of the electric drive 7 of the unwinder 8 - unwinding acceleration. Analogically, regulation is performed when the deflection is reversed.

The wiring according to the invention can be used in addition to the cable industry wherever it is necessary to rewind the elastic elongated profile at a constant adjustable tension in order to avoid deformation of the rewound profile or the rewind profile. to extend it up to possible tearing, for example in packaging.

OF THE INVENTION the conductor (3) is connected by one field to the output of the oscillator (4) and the other field to the input of the rectifier, to the output of which the controller block (6) of the electric drive (7) of the unwinder (8).