f Изобретение относитс к контроль но-измерительной технике и может бы использовано, в частности, дл изме рени линейных перемещений в различ ных системах автоматического контро и регулировани . Известны дифференциально-трансформаторные датчики перемещени с переменным воздушным зазором , Известные устройства характеризу ютс невысокой чувствительностью и значительной нелинейностью характер тики преобразовани . Наиболее близким к изобретению л етс дифференциально-трансфор ато ный датчик линейных перемещений, со держащий магнитопровод с размещенно на нем двухсекционной обмоткой возбуждени , установленные около противоположных торцов магнитопровода и св зываемые с контролируемым объектом в процессе измерени подвижные сердечники с размещенными на них двум секци ми измерительной обмотки, подключенные к ци м своими эмиттер-коллекторными переходами транзисторы, и сопротивление нагрузки, включенное между эмиттерными электродами 2, Однако этот датчик обладает недостаточной чувствительностью i линейностью характеристики преобразовани , вследствие однополупериодного характера и несимметрии тока в цепи нагрузки,. Цель изобретени - повышение чув ствительности и линейности выходной характеристики датчика. Дл достижени поставленной цели дифференциально-трансформаторный датчик линейных перемещений снабжен двум дополнительными секци ми измерительной обмотки, размещенными н подвижных сердечниках, и двум парами диодов, диоды одной из пар при соединены анодами к началам секций измерительной обмотки, размещенных на различных подвижных сердечниках, и катодами - к противоположным зажимам сопротивлени нагрузки, диоды второй пары присоединены катодами к началам дополнительных секций измерительной обмотки и анодами - к противоположным зажимам .сопротивлени нагрузки, а концы всех секций изме (ительной обмотки подключены перекрестно через регулировочные резисторы к-соответствующим зажимам сопротивлени нагрузки. 002 На фиг. 1 представлена принципиальна схема датчика перемещений; на фиг. 2 - временные диаграммы изменени тока в сопротивлении нагрузки. Дифференциально-трансформаторный датчик линейных перемещений содержит магнитопровод М с размещенными на нем двум секци ми V/ и V// обмотки возбуждени , к которым подключен источник питани . На установленных возле торцов магнитопровода М и отделенных от него зазорами (f и (Р подвижных сердечниках С размещены секции V/, V/, W и V/a, измерительной обмотки, к которым подключены в соответствующей пол рйости диоды О. -Ои, а также регулировочные резисторы и сопротивление нагрузки R|, . Датчик линейных перемещений работает следующим образом. В одном из крайних положений объекта (не показан), который св зываетс в процессе измерени с подв1 жными сердечниками С и С , а именно присГ 0 и наводимые в секци х V/Q и УЗ сердечника С ЭДС максимальны , а ЭДС в секци х Wg и WT, сердечника С - минимальны. В результате , и в нечетные, и в четные полупериоды Т/2 питающего напр жени ток 1ь в сопротивлении Р.ц протекает от его зажима А к зажиму В, так как благодар чему ток IH нагрузки в нечетные полупериоды равен . . э ток Ij нагрузки а четные полупериоды равен 1нГг з где индексы 2 и 3 соответствуют индексу секции измерительной обмотки датчика (фиг. 2). При этом токи 1ц/2 имеют максимальную амплитуду. Очевидно, что при увеличении зазора сГи уменьшении зазора (f амплитуды токов 1/2 и I g уменьшаютс , а амплитуды токов I w 1 увеличиваютс . При равенстве указанных зазоров ток k равен нулю. В другом крайнем положении объекта , т.е. при ( и (, что соответствует изменению направлени двиени объектг, ток 1ц в сопротивлении R| нагрузки протекает от зажима В к зажиму А и в четные, и в нечетные полупериоды питающего напр жени т.е. в противоположном направлении, так как 1, а 1,1 ll, и имеют максимальную амплитуду. Среднее значение тока 1 в сопротивлении RH нагрузю зависит, такимf The invention relates to a measuring and measuring technique and could be used, in particular, for measuring linear displacements in various systems of automatic control and regulation. Differential-transformer displacement sensors with variable air gap are known. The known devices are characterized by low sensitivity and significant non-linearity of the conversion tick character. The closest to the invention is a differential-transient atomic linear displacement sensor, containing a magnetic core with a two-section excitation winding placed on it near opposite ends of the magnetic core and connected to the object being monitored during measurement mobile cores with two measuring sections placed on them. windings connected to Qi by their emitter-collector junction transistors, and the load resistance connected between the emitter electrodes 2, One This sensor has insufficient sensitivity and linearity of the conversion characteristic, due to its half-wave nature and current unbalance in the load circuit. The purpose of the invention is to increase the sensitivity and linearity of the output characteristic of the sensor. To achieve this goal, the differential transformer linear displacement sensor is equipped with two additional sections of the measuring winding placed on the moving cores and two pairs of diodes, the diodes of one of the pairs are connected by anodes to the beginning of the sections of the measuring winding placed on the various moving cores and cathodes the opposite terminals of the load resistance, the diodes of the second pair are connected by cathodes to the beginnings of the additional sections of the measuring winding and the anodes to the opposite ones the load resistance terminals, and the ends of all sections are measurable (the power windings are cross-connected via adjusting resistors to the corresponding load resistance terminals. 002 Fig. 1 shows a schematic diagram of the displacement sensor; Fig. 2 shows time diagrams of the current in the load resistance. Differential The linear displacement transducer sensor contains a magnetic core M with two sections V / and V // of the field windings placed on it, to which the power supply is connected. At the ends of the magnetic circuit M installed at the ends and separated from it by gaps (f and (P) movable cores C, sections V /, V /, W and V / a are placed, the measuring winding, to which the O. -Oi diodes are connected in the appropriate field, and also adjusting resistors and load resistance R |,. The linear displacement sensor works as follows: In one of the extreme positions of the object (not shown), which is connected in the measurement process with the supporting cores C and C, namely, 0 and induced in the section x V / Q and ultrasonic core With EMF maximum The emf in the Wg and WT sections, of the core C, is minimal. As a result, both in odd and even half-periods T / 2 of the supply voltage, the current 1b in the resistance R. c flows from its clamp A to clip B, so As a result, the current IH of the load in odd half-periods is equal to the current Ij of the load and even half-periods equal to 1HGg, where indices 2 and 3 correspond to the index of the measuring winding section of the sensor (Fig. 2) .The currents 1c / 2 have the maximum amplitude. Obviously, as the gap increases, the gap decreases (f, the amplitudes of the currents 1/2 and I g decrease, and the amplitudes of the currents I w 1 increase. When these gaps are equal, the current k is zero. In the other extreme position of the object, i.e. and (which corresponds to a change in the direction of movement of the object, the current 1c in the resistance R | of the load flows from terminal B to terminal A in even and odd half-periods of the supply voltage, i.e. in the opposite direction, since 1 and 1, 1 ll, and have a maximum amplitude. The average value of the current 1 in the resistance of the RH load sic depends so
образом, от величины контролируемого перемещени X, т.е. от величины за&оровсГ и сГ, а знак этого тока от направлени перемещени . Подбором величин регулировочных резисторов R/(-RM обеспечиваетс выравнивание амплитуды токов, протекающих через диоды П/|-П4, и осуществл етс way, from the magnitude of the controlled displacement X, i.e. on the value of & G and SG, and the sign of this current from the direction of movement. The selection of the values of the adjustment resistors R / (- RM ensures the equalization of the amplitude of the currents flowing through the diodes P / I-P4, and is carried out
коррекци нелинейности выходной характеристики датчика.correction of nonlinearity of the output characteristic of the sensor.
Благодар предлагаемому выполнению датчика, обеспечиваетс повыше ние его чувствительности и увеличение линейности выходной характеристики .Due to the proposed implementation of the sensor, it provides an increase in its sensitivity and an increase in the linearity of the output characteristic.
/-. / -.