CS215413B1 - Zapojenie na reguiáciu napatia v ťahu pri prevíjaní pružných predížených profilov - Google Patents

Description

3

Vynález sa týká zapojenia elektrických obvodov jautomatickej regulácie napátia v tahu při prevíjanípružných predížených profilov ako pások, drótov,hadic najma v kábelárskom priemysle s otočnýmkondenzátorom ako regulačným prvkom.

Za účelom dosiahnutia konštantného napátia priprevíjaní pružných predížených profilov bolí vyvi-nuté zariadenia využívajúce mechanické, pneuma-tické, elektrické, magnetické i optické snímačeprehnutia prevíjaného profilu, ktoré.boli súčasťouregulačných blokov odvíjacieho resp. navíjacieho ipohonu, popřípadě ovládájúce mechanické brzdyalebo kompilátory ťahu. U mechanických zaria- dění hlavnou nevýhodou popři verkých rozmerochbolo mechanické riamáhanie prevíjaného predíže-ného profilu (pri brzdění), u zariadení využívajú- icich ostatně najma induktivně a optické snímače íhlavnou nevýhodou je komplikovanosť zariadenía ich častá poruchovosť pri prevádzke z tituluznečistenia. Najnovšie metody používané na regu-láciu pohonu prevíjania vychádzajú z využívaniaautomatizačných prvkov typu tachodynamav kombinácii s tyristorovými regulačnými obvod-mi. V technickej praxi sa ale pre svoju jednodu-chost’ a spolahlivosť najviac osvědčili jednoduchéregulačně obvody s potenciometrom, ktorého oskaje mechanicky zviazaná so snímačom polohy.Tento je v bezprostrednom dotyku s prevíjanýmpredíženým profilom a transformuje změnu vel-kosti priehybu ako změnu odporu v regulačnomobvode. Tým je zabezpečená plynulá reguláciaregulovanej veličiny v priemyselných pohonochprevíjania ako změna napátia. Uvedené zapojenies potenciometrom vyžaduje ale pravidelná údržbua vykazuje poruchovosť spósobenú najmá oxidá-ciou kontaktov, odskakovaním zberača bežca,vydratím až přerušením odporovej dráhy atd. U obvodov s drótovými potenciometrami přistupu-je k týmto nedostatkom ešte aj horšia rozlišovaciaschopnost’.

Uvedené nedostatky je možné odstrániť zapoje-ním podlá vynálezu s otočným kondenzátoromzapojeným v regulačnom obvode regulovanej velí- *činy priemyselných pohonov. Otočný kondenzá-tor, ktorého oska je mechanicky spojená so sníma-čom polohy, je zapojený jedným polom na výstuposcilátora, ako zdroja vysokofrekvenčného signá-lu. Druhým polom je zapojený otočný kondenzátorna vstup usměrňovač^, na ktorého výstupe jepřipojený blok regulátora pohonu prevíjania.

Zapojenie s otočným kondenzátorom podlávynálezu sa vyznačuje podstatné lepšou časovoui tepelnou stálosťou. Vzhladom k tomu, že nedo-chádza k vzájomnému mechanickému styku po-hyblivej a pevnej časti otočného kondenzátora, mátoto zapojenie prakticky neobmedzenú životnost’.Zapojenie má tiež výborná rozlišovaciu schopnost’a zároveň umožňuje vypustit' rozměrné mechanic-ké kompenzátory ťahu.

Na připojených výkresoch je na obr. 1 bloková schéma zapojenia a na obr. 2 je schéma zapojenia s aktívnymi prvkami typu tranzistor s integrova- 215413 ným obvodom pre fázové riadenie triaku regulaČ-ného bloku elektrického pohonu prevíjania.

Na obr. 2 je obvodová schéma příkladu zapoje-nia podlá vynálezu, kde oscilátor 4 je vytvořenýako tranzistorový indukčně viazaný oscilátor. Bázatranzistor a TI oscilátora 4 je připojená na středodporového deliča z odporov R1 a R2, ktorý jezapojený jedným pólom na vodič spoločnéhonapájacieho potenciálu a druhým pólom na vodiči spoločného nulového potenciálu. K odporu R2 jei paralelné zapojená kapacita Cl. Kolektor tranzis-S tóra TI j e cez paralelný laděný obvod z indukčnosti| LI a kapacity C2 zapojený na vodič spoločného! napájacieho potenciálu a emitor tranzistoru TI jezapojený cez sériová kombináciu z indukčnosti L2a odporu R3 na vodič spoločného nulového poten-' ciálu. Na výstup oscilátora 4, ktorý je z kolektora! tranzistora TI, je jedným pólom připojený otočný| kondenzátor 1, ktorého druhý pól je zapojený navstup bloku usmerňovača 5 tvořeného anodoudiody D. Na katódu diody D, ktorá tvoří výstupbloku usmerňovača 5, je zapojený vstup blokuregulácie 6. Blok regulácie 6 pozostáva z diferenč-ného zosilňovača vytvořeného z tranzistora T2a T3, fázového regulátora triaku — integrovanéhoobvodu IC v našom případe typu MAA 436. Bázatranzistora T2 je zapojená na střed sériovéhoodporového deliča z odporov R4 a R5, ktorý jejedným pólom zapojený na vodič spoločnéhonapájacieho potenciálu a druhým pólom na vodiči spoločného nulového potenciálu. K odporu R5 jeparalelné zapojená kapacita C3. Kolektor tranzis-tora T2 je cez odpor R6 zapojený na vodičspoločného potenciálu napájania. Emitor tranzis-tora T2 je spojený s emitorom tranzistora T3 a cezodpor R7 je připojený na vodič spoločného nulo-; vého potenciálu. Kolektor tranzistora T3 je priamospojený s vodičom spoločného napájacieho poten-ciálu. Báza tranzistora T3 je zapojená na sériovýodporový dělič z odporov R8 a R9, ktorý je jednýmpólom připojený na vodič spoločného napájaciehopotenciálu a druhým pólom připojený na vodičspoločného nulového potenciálu. Vefkosť odporuR9 je nastavitelná. Výstup diferenčného zosilňo-! vača z kolektora tranzistoru T2 je připojený naregulačný vstup 612 integrovaného obvodu ICv bloku regulácie 6. Jednosměrné napájanie oscilá-tora 4 i diferenčného zosilňovača v bloku regulácie6 je tak, že vodič spoločného napájacieho poten-ciálu je připojený na svorku 61 (jednosměrnývýstup 6 až 10 V/a vodič spoločného nulového; potenciálu je spojený so svorkou 610 integrované-ί ho obvodu IC. Svorka 61 a 613 integrovanéhoobvodu IC je navzájom přepojená kapacitou C4. ! V případe, že integrovaný obvod IC je připojenýί priamo na sieť i obvody tranzistorov TI, T2, T3 súgalvanicky spojené so sieťou. Takéto zapojeniepodía obrázku 2 má dobrá dlhodobú časováa tepelná stabilitu a je necitlivé na změny sieťového napájacieho napátia.

Funkcia zapojenia podfa vynálezu je nasledujú-I ca (viď obr. 1): změnou priehybu prevíjaného

Claims (2)

vodiča 3 snímaného snímačom 2 — zmenšenímpriehybu sa zároveň plynule mění velkost kapacityotočného kondenzátora 1, ktorá sa zváčší. Tátozměna kapacity znamená změnu — zmenšemehodnoty impedancie v reťazei oscilátor 4, dif erenč-ný zosilňovač a fázový regulátor triaku. Změnaimpedancie sa potom prejaví ako vzrast vysoko-frekvenčného napátia na vstupe holku usmernenia6a ako zvýšenie jednosměrného napátia na výstupebloku usmernenia 6. Táto změna jednosměrnéhonapátia sa privádza na bázu tranzistora T2 dife-renčního zósilňovača, ktorý tranzistor sa otvára ja z jeho kolektora sa získává zosilnený riadiaci PREDMET

1. Zapojenie na reguláciu napátia v tahu u pre-víjaní pružných predížených profilov vyznačenétým, že otočný kondenzátor (1), ktorého oska jemechanickým prevodom spojená so snímačompolohy (2) prevíjaného predíženého profilu napr.

2 vý 215413 signál pre' regulačný vstup 612 integrovanéhoobvodu IC, čím je zabezpečená výkonová regulácianapájania elektrického pohonu 7 odvíjaku8 — zrýchlenie odvíjania. Analogicky saprejavujeregulácia pri opačnej zmene priehybu. Zapojenie podlá vynálezu je možné využiťokrem kabelárskeho priemyslu všade tam, kde jepotřebné prevíjať pružný predížený profil prikonštantnom nastavitelnom napátí v ťahu, abynedochádzalo k deformácii prevíjaného profiluresp. k jeho predlžovaniu až k případnému roztrh-nutiu, například v obalovej technike. VYNÁLEZU vodiča (3) je připojený jedným polom na výstuposcilátora (4) a druhým polom na vstup usmerňo-vača, na ktorého výstup je připojený blok reguláto-ra (6) elektrického pohonu (7) odvíjaku (8). esy