CS214591B1

CS214591B1 - Appliance for positioning the truling slides and drive of the grinding disc

Info

Publication number: CS214591B1
Application number: CS812116A
Authority: CS
Inventors: Borivoj Prazsky; Jan Smrz
Original assignee: Borivoj Prazsky; Jan Smrz
Priority date: 1981-03-24
Filing date: 1981-03-24
Publication date: 1982-05-28
Also published as: IT1193041B; CH655456B; HU192946B; SU1097483A1; IT8283344A0

Description

Vynález . se týká ' ústrojí k polohování orovnávacích saní a pohonu brousicího kotouče, především při orovnávání, · ů brusek .. na . broušení . ozubení šnekovým brousicím kotoučem.The invention. The invention relates to a device for positioning a dressing carriage and a grinding wheel drive, in particular for dressing, grinding machines. grinding. gearing by worm grinding wheel.

Při broušení ozubených kol šnekovým brousicím. kotoučem . je potřebné . tvarově poměrně složitý . brousicí kotouč často orovnávat. Dosud zařízení k . pohonu brousicího kotouče a zařízení k ovládání orovnávacího . zařízení nevykazují jednoznačnou vzájemnou . kinematickou vazbu, takže . najíždění s orovnávacími nástroji, do zubové mezery brousicího kotouče vyžaduje poměrně obtížnou manipulaci a zásah obsluhy. Pohon broušení i . orovnávání . je přitom proveden jediným motorem, ovšem převod k . pohonu kotouče pro orovnávání je velice složitý a napolo.ho.vání .orovnávacích nástrojů do zubové mezery . brousicího' kotouče . ' je nutno provádět ručně a pouze vizuálním pozorováním. . ·When grinding gears by worm grinding. disc. is needed. relatively complex in shape. often grind the grinding wheel. So far, the device to. grinding wheel drive and dressing control device. devices do not show unambiguous mutual. kinematic coupling, so. approaching dressing tools into the tooth gap of the grinding wheel requires relatively difficult handling and operator intervention. Drive grinding i. dressing. is performed by a single engine, but the conversion to. The drive of the dressing disc is very complicated and fits the leveling tools into the tooth gap. grinding wheel. It should be done manually and only by visual observation. . ·

Uvedené nevýhody v podstatné mířé odstraňuje ústrojí . k polohování orovnávacích saní a . pohonu brousicího . kotouče u brusek k broušení ozubených kol šnekovým brousicím kotoučem, tvořící celek s motorem broušení, připojeným. ozubeným převodém a spojkou . broušení k vřetení brousicího kotouče, podle vynálezu, jehož podstatou je, že k vřetení je pomocí spojky orovnávání a polohování s ozubeným kolem a , dalším ozubeným převodem přiřazen motor orovnávání a, polohování, přičemž vřeteno je opatřeno brzdou, . signalizačním čidlem . s kores. pondujícím alespoň. jedním spínačem a pevně uloženým třetím ozubeným . kolem, ke kterému je přiřazeno výsuvné ozubené kolo, zabírající se širokým . ozubeným kolem, pomocí ozubeného soukolí s výměnnými ozubenými koly vázaným s . posuvovým šroubem· orovnávacích saní. Hřídel širokého ozubeného kola . je s výhodou opatřena pomocnou brzdou. V případě použití . dvou spínačů (pro' dvouchodé šnekové brousicí kotouče) jsou tyto vzájemně pootočeny . o 180°. .Ovládací ústrojí, to je ovládání motoru a spojky broušení, . motoru a spojky orovná- i váňí a polohování, ústrojí výsuvného kola respektive i pomocné brzdy je propojeno se spínačem, respektive spínači a koncovými .spínači vazbou vzájemného ovládání .a blokování.These disadvantages are substantially eliminated by the device. for positioning the dressing carriage and. grinding drive. grinding wheels for gear grinding with a worm grinding wheel integral with the grinding motor connected. gear and clutch. grinding to the grinding wheel spindle according to the invention, which is characterized in that the grinding and positioning motor is associated with the spindle by means of a dressing and positioning clutch and, by means of a further gear transmission, the spindle having a brake. signaling sensor. with kores. at least. one switch and fixed third gear. to which a sliding gear, which occupies a wide width, is associated. gear, with a gear with interchangeable gears coupled to. by sliding screw · dressing carriage. Wide gear shaft. it is preferably provided with an auxiliary brake. In case of use. The two switches (for double-ended worm grinding wheels) are rotated relative to one another. 180 °. .Control mechanism, that is, control of the engine and clutch grinding,. The engine and clutch of dressing and positioning, the pull-out mechanism and the auxiliary brakes are connected to the switch (s) and the limit switches by the mutual control and locking.

Ústrojí . podle . vynálezu . zajišťuje jednoznačnou mechanickou vazbu . mezi polohou brousicího kotouče a polohou orovnávacích nástrojů, takže - napolohování . je možno provést bez zásahu obsluhy. Spolu s dalšími opatřeními . (vazba Vzájemného ovládání a blokování. . .) umožňuje zapojení . do automatického cyklu stroje. Zařízení je konstrukčně nenáročné, přitom vysoce funkční.Tract. by. invention. ensures clear mechanical bonding. between the position of the grinding wheel and the position of the dressing tools, so that - the positioning. can be done without operator intervention. Together with other measures. (Mutual control and blocking ...) allows connection. into the automatic cycle of the machine. The device is easy to design, yet highly functional.

Zařízení bude dále podrobněji popsáno na základě · vyobrazení konkrétního provedení, které předsta-. vuje kinematické schéma ústrojí.The device will be described in more detail below based on the illustration of a specific embodiment which is shown. It provides a kinematic diagram of the device.

Šnekový brousicí kotouč 23 je uložen. na vřetení ’27, které je útočné v hydrostatických ložiskách 21, 22. Hydrostatické uložení vřetene 27 umožňuje bezvadnou funkci . při všech režimech otáček (broušení, . orovnávání, polohování). Při ' broušení je brousicí kotouč 23 poháněn od reakčního synchronního motoru 1 broušení přes první ozubené kolo 2 a druhé ozubené kolo .. 3. První ozubené kolo 2 . je umístěno . na výstupním . hřídeli motoru 1 broušení prostřednictvím spojky 24 broušení.The worm grinding wheel 23 is mounted. on spindle ´27, which is offensive in hydrostatic bearings 21, 22. Hydrostatic bearing of spindle 27 allows perfect function. in all speed modes (grinding, dressing, positioning). In grinding, the grinding wheel 23 is driven from the reaction synchronous grinding motor 1 via the first gear 2 and the second gear 3. 3. The first gear 2. is located. on the output. motor shaft 1 by grinding clutch 24.

Při polohování a orovnávání je pro pohon brousicího kotouče 23 a orovnávacích saní 9 ’ použit motor 13 orovnávání a polohování, od kterého je kroutící moment pomocí ozubeného soukolí 11, 12 a spojky 19 orovnávání a polohování s posledním . ozubeným kolem 10 soukolí přenesen na vřeteno 27, například prostřednictvím druhého ozubeného -kola 3. Kinematický . řetězec . náhonu .posuvu orovnávacích saní 9 je proveden . přes třetí ozubené kolo 5, pevně uložené na vřetení 27, výsuvné ozubené kolo 4, široké ozubené kolo 6, . ozubené ' soukolí 7 s. výměnnými ozubenými koly a posuvový šroub 8. Výsuvné ozubené kolo 4 je . opatřeno výsuvným zařízením, například hydraulickým . válcem 17, jehož, krajní . polohy jsou signalizovány koncovými spínači ·25, 26. V . kinematickém řetězci pohonu posuvu o-rovnávacích saní 9 může být umístěna pomocná brzda 18, nejlépe na hřídeli 28, . na které je uloženo široké ozubené kolo 6. Na vřetení 27 je připevněno alespoň jedno' signalizační čidlo 14, . s . nímž spolupracuje alespoň jeden spínač 15, 16. .. ' Vřeteno 27 je dále opatřeno brzdou 20.In positioning and dressing, a dressing and positioning motor 13 is used to drive the grinding wheel 23 and dressing carriage 9 ', from which the torque by the gear wheel 11, 12 and the dressing and positioning clutch 19 are last. by means of a gear 10 of the gear train to the spindle 27, for example by means of a second gear wheel 3. Kinematic. string. drive of the movement of the dressing carriage 9 is provided. via a third gear 5, fixedly mounted on the spindle 27, a sliding gear 4, a wide gear 6,. the gear 7 with the interchangeable gears and the feed screw 8. The sliding gear 4 is. provided with a withdrawable device, for example a hydraulic device. cylinder 17, whose extreme. positions are indicated by limit switches · 25, 26. V. The auxiliary brake 18 can be placed on the kinematic chain of the drive of the straightening carriage 9, preferably on the shaft 28,. on which the wide gear 6 is mounted. At least one signal sensor 14, 14, is mounted on the spindle 27. p. The spindle 27 is further provided with a brake 20.

Při broušení je . spojka 19 orovnávání a polohování vypnuta, výsuvné ozubené kolo 4 je vysunuto . ze záběru s třetím ozubeným kolem 5, takže pohon brousicího kotouče . 23 je proveden od reakčního synchronního motoru 1 ' . broušení přes zapnutou spojku 24 . broušení, první ozubené kolo 2 a . druhé ozubené . kolo 3, uložené na vřetení’ 27. Při broušení je výhodné, aby kinematický řetězec od výsuvného ozubeného kola 4 k posuvovému šroubu 8 byl zajištěn proti možnému . pootočení - je tedy výhodné například hřídel 28 opatřit pomocnou brzdou 18.When grinding them. the dressing and positioning clutch 19 is disengaged, the sliding gear 4 is extended. from the engagement with the third gear 5 so that the drive of the grinding wheel. 23 is provided from the reaction synchronous motor 1 '. grinding via clutch 24. grinding, first gear 2 a. second gear. During grinding, it is preferable that the kinematic chain from the sliding gear 4 to the feed screw 8 is secured against possible. Thus, it is advantageous, for example, to provide the shaft 28 with an auxiliary brake 18.

Brousicí kotouč 23, . v procesu broušení opotřebovaný, je třeba občas orovnat. K . tomu je třeba zajisit . vzájemnou . polohu brousicího kotouče . 23 a orovnávacích nástrojů tak, aby orovnávací nástroje správně najížděly . do zubové mezery šnekového brousicího kotouče . 23. Jelikož při broušení se tento vzájemný vztah porušil . (brousicí kotouč 23 se pootáčí, orovnávací saně 9 stojí), je nutno provést napolohování. To .se provede ' . tak, že . vřeteno 27 s brousicím kotoučem 23 se uvede do polohy, . kterou zaujímalo-před začátkem . broušení: při vypnuté spojce 24 broušení a zapnuté spojce 19 orov. návání a polohování že motorem . 13 orovnávání a polohování pomalými .otáčkami natáčí vřetenem 27 až signalizační čidlo 14 sepne spínač 15, 16. Ten . dá impuls k zastavení . vřetene 27, což je provedeno zabržděním brzdy 20 a vypnutím spojky 19 orovnávání a polohování. Zasunutím výsuvného ozubeného kola 4 do záběru s třetím ozubeným kolem 5 je znovu dosaženo požadovaného kinematického vztahu mezi orovnávacími saněmi 9 a brousicím kotoučem 23. Uvolněním brzdy 20 . i pomocné brzdy 18 a zapnutím spojky 19 . orovnávání . a polohování je zahájeno . ' orovnávání. . - Provedení s jedním spínačem 15 nebo 16 slouží k orovnávání jednoduchých šnekových brousicích kotoučů 23, při orovnávání dvouchodých je vřeteno 27 opatřeno dvěma spínači 15, 16, . vzájemně pootočenými o . 180°. Třetí Ozubené kolo 5 musí přitom mít . sudý počet zubů. Činnost je obdobná již popsané; vřeteno. 27 se pootočí pouze к nejbližšímu spínači 15> 16 a po orovnání příslušné zubové mezery brousicího kotouče 23 se pootočí к druhému spínači 16, 15 a orovná se druhá zubová mezera.Grinding wheel 23,. worn in the grinding process, it is necessary to dress up occasionally. K. this needs to be ensured. mutual. position of the grinding wheel. 23 and dressing tools so that dressing tools can be approached correctly. into the tooth gap of the worm grinding wheel. 23. Since the grinding process has broken this relationship. (the grinding wheel 23 is rotating, the dressing carriage 9 stands), the positioning must be carried out. This will. so that. the spindle 27 with the grinding wheel 23 is brought into position,. that it was interested in - before the start. grinding: when clutch 24 is disengaged grinding and 19 clutch is engaged. winding and positioning that engine. 13 rotates the spindle 27 until the signaling sensor 14 closes the switch 15, 16. gives an impulse to stop. spindle 27, which is accomplished by applying the brake 20 and disengaging the dressing and positioning clutch 19. By sliding the sliding gear 4 into engagement with the third gear 5, the desired kinematic relationship between the dressing carriage 9 and the grinding wheel 23 is again achieved. and auxiliary brakes 18 and clutch 19. dressing. and positioning is initiated. dressing. . The version with one switch 15 or 16 is used for dressing of single worm grinding wheels 23, for dressing of two-headed spindle 27 is provided with two switches 15, 16,. rotated by o. 180 °. The third gear 5 must be provided. even number of teeth. The operation is similar to that already described; spindle. 27 rotates only to the nearest switch 15> 16 and after aligning the respective tooth gap of the grinding wheel 23, rotates towards the second switch 16, 15 and the second tooth gap is trimmed.

Ovládání motoru 1 broušení, spojky 24 broušení, motoru 13 orovnávání a poloho vání, spojky 1Θ orovnávání a polohování, brzdy 20, popřípadě i pomocné brzdy 18, je prováděno v rámci automatického cyklu stroje vzájemným propojením, ,v uvedeném příkladu elektrickou vazbou, se spínači 15, 16 i koncovými spínači 25, 26 ke vzájemnému blokování nebo spouštění podle požadovaného režimu ústrojí;The operation of the grinding motor 1, the grinding clutch 24, the dressing and positioning motor 13, the dressing and positioning clutch 1, the brake 20 and possibly the auxiliary brake 18 are carried out in the automatic machine cycle by interconnecting, in this example 15, 16 and limit switches 25, 26 for interlocking or lowering each other according to the desired mode of the device;

Claims

A device for positioning a dressing carriage and a grinding wheel drive for grinding machines for grinding gears with a worm grinding wheel, integral with a grinding motor, a geared drive and a grinding clutch for grinding wheel spindles, characterized in that the k spindle (27) is a clutch (19) dressing and positioning with the gear (10) and the other gear (11, 12) associated with the dressing and positioning motor (13), the spindle (27) being provided with a brake (20), a signaling sensor (14) at least one switch (15, 16) and a fixed third gear (5) to which a sliding gear (4) engaging a wide gear (6) is associated by means of a gear (7) with interchangeable gears and the sliding screw feed screw (8).

Device according to claim 1, characterized in that the shaft (28) of the wide gear (6) is provided with an auxiliary brake (18).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises two switches (15, 16) rotated 180 ° relative to each other.

Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the control of the grinding motor (1) and the grinding clutch (24), the dressing and positioning motor (13) and the dressing and positioning clutch (19) of the sliding gear (4), the brakes (20) and optionally the auxiliary brakes (18) are connected to the switch (s) (15, 16) and the limit switches (25, 26) by a mutual control and blocking.