CS213971B1 - Pohon pojazdu dopravných prostriedkov - Google Patents

Abstract

Vhodný najmfi. pre automatloky rladěné regálové zakladače. Riešeným problémom je zostrojenie bezvoíového reťazového převodu medzi převodovou skriňou a hnaným kolesom dopravného prostriedku v obooh smerach otáčania. To sa dosahuje kombináciou pružného spojenia hriadeía'kolesa pojazdu s hnaným reťazovým kolesom na jednej straně a pevného spojenia hriadeía kolesa pojazdu s hnaným reťazovým kolesom na druhej straně koles pojazdu dopravného prostriedku.

Description

Vynález sa týká pohonu pojazdu dopravnýoh prostriedkov, vhodného najma pre automatioky riadené regálové zakladače. Riešeným problémom je zostrojenie bezvoíového reťazového převodu medzi převodovou skriříou s hnaným kolesom dopravného prostriedku v obooh smerooh otáčania.

Podía súČasného stavu teohniky se voía reťaze dá zmenšiť pomooou napínania jedného z reťazovýoh kolies, alebo použitím osobitného napínaoieho člena,

V případe potřeby úplného odstránenia vole reťaze uvedené prostriedky nepostačujú, pretože jedna vetva uzatvorenej reťaze musí byť voíné, alebo aspoň pružne napStá.

Uvedené nevýhody odstraňuje pohon pojazdu dopravnýoh prostriedkov podía vynálezu, pozostávajúoi z dvooh hnaoíoh reťazovýoh kolie§, pevne spojených s výstupným hriadeíom prevodovej skrine a prepojenýoh pomooou reťazí s dvomi hnanými reťazovými kolesami, spojenými s hriadeíom kolesa pojazdu dopravného prostriedku. Podstata vynálezu spočívá v tom, že jedno hnané reťazové koleso Je s hriadeíom kolesa pojazdu dopravného prostriedku spojené prostredníotvom náboje, ktorý je pevne spojený s hriadeíom kolesa pojazdu, pričom medzi néooj a toto hnané reťazové koleso je vložená as<)oň jedna napínaoia pružina v smere krútiaceho momentu, zatiaí čo druhé hnané koleso je s hriadeíom kolesa pojazdu pevne spojené.

Výhodou vynálezu je, že úplné odstraňuje voíu reťaze v obooh smerooh otáčania, v dósledku čoho možno pohon použlť aj pre přesné navádzanie dopravného zariadenia do určenej adresy. Dalšou výhodou je jednoduohosť výroby a montáže., dynamioké vyváženosť prvkov pre kompenzáoiu vole reťaze.

Obzvlášť je výhodné, keá jedno hnané reťazové koleso, ktoré je s hriadeíom kolesa pojazdu dopravného prostriedku spojené prostredníotvom náboja, je k radiálnej medzikruhovej ploohe náboja, resp. aj prídavnej časti náboja, pružné dotlačené. V tomto případe posobí toto hnaoie koleso spolu s nábojom, resp. přídavnou časťou náboja ako treoia sústava, ktorá tlmí mikrokmity, vyvoděné převodovou skriňou.

Příklad vyhotovenia pohonu pojazdu dopravných prostriedkov podía vynálezu je znázorněný na výkresooh, na ktorýoh obr. 1 představuje sohématioký náčrt meohanizrnu pohonu, obr. 2 nárysný rez' vyrovnávaoím reťazovým kolesom pohonu a obr. 3bokorysný pohíad na vyrovnávaoie reťazové koleso pohonu.

Pohon pojazdu dopravnýoh prostriedkov podía vynálezu pozostáva z dvooh hnaoíoh reťazovýoh kolies 2» pevne spojenýoh s výstupným hriadeíom 2 na obidvooh stranáoh prevodovej skrine 2· Hriaoie reťazové kolesá 2 sú přepojené pomooou reťazí £ s jedným hnaným reťazovým kolesom 2 ^a druhým hnaným reťazovým kolesom 6, z ktorýoh Jedno hnané reťazové koleso 2 J® ³ hriadeíom 2 kolesa£ pojazdu dopravného prostriedku spojené prostredníotvom náboja 2» ktorý je naklinovaný na hriadeí 2 kolesa 8 pojazdu, pričom medzi náboj 2 ^a hnaoie reťazové koleso sú vložené dve tlačné napínaoie pružiny 10 v smere krútlaoeho momen213971 tu a to tak,, že jednou ioh stranou sú opreté o hlavy napínacích skrutiek 11 a druhou stranou sú opreté oez výkyvné podložky 12 o unášaoie čapy 13. pevne spojené pomooou upeviíovacej skrutky 14 s jedným hnaným reťazovým kolesom g. Napínaoie skrutky 11 sú usporiadané v radiálnej rovině a sú převlečené oez unášaoie čapy 13 a čiastočne zaskrutkované do néboja 9. Jedno hnaoie reťazové koleso g, ktoré je s hriadeíom 2 kolesa 8 pojazdu dopravného prostriedku spojené prostredníotvom néhoja 9, je o tento náboj 9 opreté v mieste jeho radiálnej medzikruhóvej plochy 15 a o prídavnú časť 91 néhoja 9 takisto v mieste radiálnej medzikruhóvej ploohy 16 tejto prídavnej časti 91 néboja 9 a navzájom pružné dotlačené pomooou přítlačnéj pružiny 16 a nastavovaoej skrutky 17.

Funkoia: v základnej, východiskovéj polohe je reťaz 4 na jednej straně podvozku 19 napnutá v jej prednej časti a druhá reťaz 4, na druhej straně podvozku 19 je napnutá v jej zadněj straně. Přitom súčet sil' predpruženia tlačnýoh napínaoíoh pružin 10 u jedného hnaného reťazového kolesa g, musí hyť vSčšl ako je ťažná sila v reťazi 4. Tým je vytvořený hezvoíový reťazový převod do ohidvooh stráň pohybu podvozku 19 a zabezpečené jeho přesné navádzanie na určené miesto. Preoia sila medzi jedným hnaným reťazovým kolesom g a nábojom 9 resp. aj přídavnou časťou 91 néboja 9 sa jednorázové nastaví s nastavovaoou skrutkou 17 a vymedzí vymedzovaoím púzdrom 20. V případe potřeby dodatočného doladenía treoej sily sa može dížka vymedzovaoieho púzdra 20 skrátiť zbrúsením.

Claims (2)

1. Pohon pojazdu dopravných prostriedkov, pozostávajúci z dvoch hnacíoh reťazovýoh kolies, pevne spojených s výstupným hriadeíom převodovéj skrine a •přepojených pomooou reťazi s dvorní hnanými reťazovými kolesami, spojenými s hriadeíom kolesa pojazdu dopravného prostriedku, vyznačený tým, že hnané reťazové koleso (5) je s hriadeíom (7) kolesa (8) pojazdu dopravného prostriedku spojené prostredníotvom néhoja (9), ktorý je pevne spojený s .hriadeíom (7) kolesa (8) pojazdu, pričom medzi náboj (9) a toto hnané reťazové koleso Φ) jé vložená aspoň jedna napínaoia pružina (ΙΟ) V smere krútiaceho momentu, zatlaí čo druhé hnané reťazové koleso (6) je s hriadeíom (7) kolesa (8) pojazdu pevne spojené.

2. Pohon pojazdu dopravnýoh prostriedkov bodu 1, vyznačený tým, že hnané reťazové koleso (5) je k radiálnej medzikruhóvej ploché (15, 16) néhoja (9), resp. aj prídavpej časti (91) néhoja (9) pružné dotlačené.