CS213971B1 - Pohon pojazdu dopravných prostriedkov - Google Patents

Description

213971

Vynalez sa týká pohonu pojazdu dopravnýoh prostriedkov, vhodného najmapre automatioky riadené regálové zakladače. RieŠeným problémom je zostrojeniehezvoíového reťazového převodu medzi převodovou skriříou s hnaným kolesom do-pravného prostriedku v obooh smerooh otáčania. Pódia súČasného stavu teohniky se voía reťaze dé zmenšil pomooou napína-nia jedného z reťazovýoh kolies, aleho použitím osohitného napínaoieho člena, V případe potřeby úplného odstránenia vole reťaze uvedené prostriedky neposta-čujú, pretože jedna vetva uzatvorenej reťaze musí byť voíné, alebo aspoíi pruž-ne napatá.

Uvedené nevýhody odstraňuje pohon pojazdu dopravnýoh prostriedkov podíavynálezu, pozostávajúoi z dvooh hnaoíoh reťazovýoh kolie§, pevne spojenýoh svýstupným hriadeíom prevodovej skrine a prepojenýoh pomooou reťazí s dvomi hna-nými reťazovými kolesami, spojenými s hriadeíom kolesa pojazdu dopravného pro-striedku. Podstata vynálezu spočívá v tom, že jedno hnané reťazové koleso Jes hriadeíom kolesa pojazdu dopravného prostriedku spojené prostredníotvom ná-boje, ktorý je pevne spojený s hriadeíom kolesa pojazdu, pričom medzi náboja toto hnané reťazové koleso je vložená aspoň jedna napínaoia pružina v smerekrútlaoeho momentu, zatlaí čo druhé hnané koleso je s hriadeíom kolesa pojazdupevne spojené. Výhodou vynálezu je, že úplné odstraňuje voíu reťaze v obooh smerooh otá-čania, v dosledku čoho možno pohon použiť aj pre přesné navádzanie dopravnéhozariadenia do určenej adresy. Dalšou výhodou je jednoduohosť výroby a montáže.,dynamioká vyváženosť prvkov pre kompenzáoiu vole reťaze.

Obzvlášť je výhodné, keá jedno hnané reťazové koleso, ktoré je s hriade-íom kolesa pojazdu dopravného prostriedku spojené prostredníotvom náboja, je kradiálnej medzikruhovej ploohe náboja, resp. aj prídavnej časti náboja, pružnédotlačené. V tomto případe posobí toto hnaoie koleso spolu s nábojom, resp.přídavnou časťou náboja ako treoia sústava, ktorá tlmí mikrokmity, vyvoděnépřevodovou skriňou. Příklad vyhotovenia pohonu pojazdu dopravnýoh prostriedkov podía vynálezuje znázorněný na výkresooh, na ktorýoh obr. 1 představuje sohématioký náčrtmeohanizrnu pohonu, obr. 2 nárysný rez' vyrovnávaoím reťazovým kolesom pohonu aobr. 3 bokorysný pohíad na vyrovnávaoie reťazové koleso pohonu.

Pohon pojazdu dopravnýoh prostriedkov podía vynálezu pozostáva z dvoohhnaoíoh reťazovýoh kolies 2» pevne spojenýoh s výstupným hriadeíom 2 na obi-dvooh stranáoh prevodovej skrine 2· Hhaoie reťazové kolesá 2 sú přepojené po-mooou reťazí £ s jedným hnaným reťazovým kolesom 2 a druhým hnaným reťazovýmkolesom 6, z ktorýoh Jedno hnané reťazové koleso 2 í® 3 hriadeíom 2 kolesa ,§pojazdu dopravného prostriedku spojené prostredníotvom náboja 2, ktorý je na-klinovaný na hriadeí 2 kolesa 8 pojazdu, pričom medzi náboj 2 ® hnaoie reťazo-vé koleso sú vložené dve tlačné napínaole pružin.v 10 v smere krútlaoeho momen-

Claims (2)

1. 213971 2 tu a to tak,, že jednou ioh stranou sú opreté o hlavy napínacích skrutiek 11 adruhou stranou sú opreté oez výkyvné podložky 12 o unéšaoie čapy 12, pevnespojené pomooóu upeviíovacej skrutky 14 s jedným hnaným re£azovým kolesom 2·Napínaoie skrutky 11 sú usporiadané v radiélnej rovině a sú převlečené oez uné-šacie čapy 13 a čiastočne zaskrutkované do néboja 9. Jedno hnacie re£azové ko-leso 2t ktoré je s hriadeíom 2 kolesa 8 pojazdu dopravného prostriedku spojenéprostredníotvom néhoja 9, je o tento néboj 9 opreté v mieste jeho radiélnejmedzikruhovej plochy 13 a o prídavnú čas£ 91 néhoja ,9 takisto v mieste radiél-nej medzikruhovej ploohy 16 t.e jto prídavnej časti 91 néboja 9 a navzéjom pruž-né dotlačené pomooou přítlačnéj pružiny 16 a nastavovacej skrutky 17« Funkoia: v zékladnej, východiskovéj polohe je re£az 4 na jednej straněpodvozku 19 napnuté v jej prednej časti a druhé re£az 4, na druhéj straněpodvozku 19 je napnuté v jej zadněj straně. Přitom súčet sil' predpruženia tlač-nýoh napínaoíoh pružin 10 u jedného hnaného re£azového kolesa 2> musí by£ vSč-ši ako je £ažná sila v reťazi 4. Tým je vytvořený bezvoíový re£azový převoddo ohidvooh strén pohybu podvozku 19 a zabezpečené jeho přesné navádzanie naurčené miesto. Preoia sila medzi jedným hnaným reíazovým kolesom j> a nébojom9 resp. aj přídavnou čas£ou 91 néboja 2 sa jednorézove nastaví s nastavovaoouskrutkou 17 a vymedzí vymedzovaoím púzdrom 20. V případe potřeby dodatočnéhodoladenia treoej sily sa može dížka vymedzovacieho púzdra 20 skréti£ zbrúsením. PŘEĎME T VYNÁLEZU

   1. Pohon pojazdu dopravných prostriedkov, pozostévajúoi z dvoch hnacíoh re£a-zovýoh kolies, pevne spojenýoh s výstupným hriadeíom převodovéj skrine a•přepojených pomooou re£azí s dvomi hnanými re£azovými kolesami, spojenýmis hriadeíom kolesa pojazdu dopravného prostriedku, vyznačený tým, že hna-né re£azové koleso (5) je s hriadeíom (7) kolesa (8) pojazdu dopravnéhoprostriedku spojené prostredníotvom néboja (9), ktorý je pevne spojený s .hriadeíom (7) kolesa (8) pojazdu, pričom medzi náboj (9) a toto hnanére£azové koleso Φ) je vložené aspoň jedna napínaoia pružina (ΙΟ) V smerekrútiaoeho momentu, zatlaí čo druhé hnané re£azové koleso (6) je s hria-deíom (7) kolesa (8) pojazdu pevne spojené.
2. 2. Pohon pojazdu dopravnýoh prostriedkov bodu 1, vyznačený tým, že hnané re-£azové koleso (5) je k radiélnej medzikruhovej ploché (15, 16) néboja (9),resp. aj prídavpej časti (91) néboja (9) pružné dotlačené. 2 výkresy