CS213971B1

CS213971B1 - Drive of vehicles

Info

Publication number: CS213971B1
Application number: CS220780A
Authority: CS
Inventors: Rudolf Vavro
Original assignee: Rudolf Vavro
Priority date: 1980-03-31
Filing date: 1980-03-31
Publication date: 1982-04-09

Abstract

Vhodný najmfi. pre automatloky rladěné regálové zakladače. Riešeným problémom je zostrojenie bezvoíového reťazového převodu medzi převodovou skriňou a hnaným kolesom dopravného prostriedku v obooh smerach otáčania. To sa dosahuje kombináciou pružného spojenia hriadeía'kolesa pojazdu s hnaným reťazovým kolesom na jednej straně a pevného spojenia hriadeía kolesa pojazdu s hnaným reťazovým kolesom na druhej straně koles pojazdu dopravného prostriedku.Suitable for automatic, controlled rack stackers. The problem to be solved is to construct a backlash-free chain transmission between the gearbox and the driven wheel of the transport vehicle in both directions of rotation. This is achieved by combining a flexible connection of the drive wheel shaft with the driven sprocket on one side and a rigid connection of the drive wheel shaft with the driven sprocket on the other side of the drive wheels of the transport vehicle.

Description

Vynález sa týká pohonu pojazdu dopravnýoh prostriedkov, vhodného najma pre automatioky riadené regálové zakladače. Riešeným problémom je zostrojenie bezvoíového reťazového převodu medzi převodovou skriříou s hnaným kolesom dopravného prostriedku v obooh smerooh otáčania.The invention relates to the drive of a conveying means suitable, in particular, for automatic-controlled shelf stackers. The problem to be solved is to construct a freewheel chain transmission between the gearbox with the driven wheel of the vehicle in both directions of rotation.

Podía súČasného stavu teohniky se voía reťaze dá zmenšiť pomooou napínania jedného z reťazovýoh kolies, alebo použitím osobitného napínaoieho člena,According to the current state of the throat, the chain can be reduced by either tensioning one of the sprockets or by using a separate tensioning member,

V případe potřeby úplného odstránenia vole reťaze uvedené prostriedky nepostačujú, pretože jedna vetva uzatvorenej reťaze musí byť voíné, alebo aspoň pružne napStá.In the case of the need for complete removal of the chain dull, said means are not sufficient, since one branch of the closed chain must be free or at least resilient.

Uvedené nevýhody odstraňuje pohon pojazdu dopravnýoh prostriedkov podía vynálezu, pozostávajúoi z dvooh hnaoíoh reťazovýoh kolie§, pevne spojených s výstupným hriadeíom prevodovej skrine a prepojenýoh pomooou reťazí s dvomi hnanými reťazovými kolesami, spojenými s hriadeíom kolesa pojazdu dopravného prostriedku. Podstata vynálezu spočívá v tom, že jedno hnané reťazové koleso Je s hriadeíom kolesa pojazdu dopravného prostriedku spojené prostredníotvom náboje, ktorý je pevne spojený s hriadeíom kolesa pojazdu, pričom medzi néooj a toto hnané reťazové koleso je vložená as<)oň jedna napínaoia pružina v smere krútiaceho momentu, zatiaí čo druhé hnané koleso je s hriadeíom kolesa pojazdu pevne spojené.These drawbacks are eliminated by the drive mechanism of the conveying means according to the invention, consisting of two sprockets of chain wheels fixedly connected to the output shaft of the gearbox and interconnected by means of a chain with two driven sprockets connected to the shaft of the conveyor wheel of the vehicle. SUMMARY OF THE INVENTION One driven sprocket is coupled to a drive shaft of a vehicle by means of a hub which is rigidly coupled to the drive shaft of the vehicle, with a tension spring inserted between the drive sprocket and the drive sprocket. torque while the second driven wheel is rigidly connected to the drive shaft.

Výhodou vynálezu je, že úplné odstraňuje voíu reťaze v obooh smerooh otáčania, v dósledku čoho možno pohon použlť aj pre přesné navádzanie dopravného zariadenia do určenej adresy. Dalšou výhodou je jednoduohosť výroby a montáže., dynamioké vyváženosť prvkov pre kompenzáoiu vole reťaze.The advantage of the invention is that it completely removes the large chain in both directions of rotation, as a result of which the drive can also be used to precisely guide the conveying device to a designated address. Another advantage is the ease of manufacture and assembly, the dynamic balance of the elements for compensating the chain clearance.

Obzvlášť je výhodné, keá jedno hnané reťazové koleso, ktoré je s hriadeíom kolesa pojazdu dopravného prostriedku spojené prostredníotvom náboja, je k radiálnej medzikruhovej ploohe náboja, resp. aj prídavnej časti náboja, pružné dotlačené. V tomto případe posobí toto hnaoie koleso spolu s nábojom, resp. přídavnou časťou náboja ako treoia sústava, ktorá tlmí mikrokmity, vyvoděné převodovou skriňou.It is particularly advantageous if one driven sprocket, which is connected to the drive shaft of the vehicle by means of a hub, is connected to the radial annular surface of the hub, respectively. and additional part of the hub, elastic printed. In this case, this hnaoie wheel together with the hub, respectively. an additional charge portion such as a treo system that attenuates the micro-oscillations generated by the gearbox.

Příklad vyhotovenia pohonu pojazdu dopravných prostriedkov podía vynálezu je znázorněný na výkresooh, na ktorýoh obr. 1 představuje sohématioký náčrt meohanizrnu pohonu, obr. 2 nárysný rez' vyrovnávaoím reťazovým kolesom pohonu a obr. 3bokorysný pohíad na vyrovnávaoie reťazové koleso pohonu.An exemplary embodiment of the drive of a vehicle according to the invention is shown in the drawing, in which FIG. 1 is a schematic diagram of the drive meohaniz of FIG. 2 is a sectional view of the drive chain sprocket and FIG. 3 is a side view of the balancing drive sprocket.

Pohon pojazdu dopravnýoh prostriedkov podía vynálezu pozostáva z dvooh hnaoíoh reťazovýoh kolies 2» pevne spojenýoh s výstupným hriadeíom 2 na obidvooh stranáoh prevodovej skrine 2· Hriaoie reťazové kolesá 2 sú přepojené pomooou reťazí £ s jedným hnaným reťazovým kolesom 2 ^a druhým hnaným reťazovým kolesom 6, z ktorýoh Jedno hnané reťazové koleso 2 J® ³ hriadeíom 2 kolesa£ pojazdu dopravného prostriedku spojené prostredníotvom náboja 2» ktorý je naklinovaný na hriadeí 2 kolesa 8 pojazdu, pričom medzi náboj 2 ^a hnaoie reťazové koleso sú vložené dve tlačné napínaoie pružiny 10 v smere krútlaoeho momen213971 tu a to tak,, že jednou ioh stranou sú opreté o hlavy napínacích skrutiek 11 a druhou stranou sú opreté oez výkyvné podložky 12 o unášaoie čapy 13. pevne spojené pomooou upeviíovacej skrutky 14 s jedným hnaným reťazovým kolesom g. Napínaoie skrutky 11 sú usporiadané v radiálnej rovině a sú převlečené oez unášaoie čapy 13 a čiastočne zaskrutkované do néboja 9. Jedno hnaoie reťazové koleso g, ktoré je s hriadeíom 2 kolesa 8 pojazdu dopravného prostriedku spojené prostredníotvom néhoja 9, je o tento náboj 9 opreté v mieste jeho radiálnej medzikruhóvej plochy 15 a o prídavnú časť 91 néhoja 9 takisto v mieste radiálnej medzikruhóvej ploohy 16 tejto prídavnej časti 91 néboja 9 a navzájom pružné dotlačené pomooou přítlačnéj pružiny 16 a nastavovaoej skrutky 17.The drive of the conveyance means according to the invention consists of two sprockets 2 fixedly connected to the output shaft 2 on both sides of the gearbox 2. The shaft sprockets 2 are interconnected by means of chains 6 with one driven sprocket 2 ^{and the} other driven sprocket 6. One driven sprocket 2, ^{3, by a} shaft 2 of a vehicle wheel 8 connected by a hub 2, which is wedged on the shaft 2 of a car wheel 8, wherein two compression springs 10 in the torsion direction 39 are inserted between the hub 2 ^{and the} sprocket. Hereby, one side is supported on the heads of the tensioning screws 11 and the other side is supported from the pivot washers 12 on the drive pins 13 fixedly connected by means of the fastening screw 14 to one driven sprocket g. The tensioning bolts 11 are arranged in a radial plane and are disengaged from the bearing pins 13 and partially screwed into the hub 9. One gear chain g, which is connected to the shaft 2 of the vehicle travel 8 by means of the hub 9, is supported by the hub 9. at the location of its radial annular surface 15 and the additional portion 91 of the bearing 9 also at the location of the radial annular surface 16 of this additional portion 91 of the hub 9 and resiliently pressed together by a pressure spring 16 and an adjusting screw 17.

Funkoia: v základnej, východiskovéj polohe je reťaz 4 na jednej straně podvozku 19 napnutá v jej prednej časti a druhá reťaz 4, na druhej straně podvozku 19 je napnutá v jej zadněj straně. Přitom súčet sil' predpruženia tlačnýoh napínaoíoh pružin 10 u jedného hnaného reťazového kolesa g, musí hyť vSčšl ako je ťažná sila v reťazi 4. Tým je vytvořený hezvoíový reťazový převod do ohidvooh stráň pohybu podvozku 19 a zabezpečené jeho přesné navádzanie na určené miesto. Preoia sila medzi jedným hnaným reťazovým kolesom g a nábojom 9 resp. aj přídavnou časťou 91 néboja 9 sa jednorázové nastaví s nastavovaoou skrutkou 17 a vymedzí vymedzovaoím púzdrom 20. V případe potřeby dodatočného doladenía treoej sily sa može dížka vymedzovaoieho púzdra 20 skrátiť zbrúsením.Funkoia: in the basic, starting position, the chain 4 on one side of the chassis 19 is tensioned in its front part and the other chain 4, on the other side of the chassis 19 is tensioned in its rear side. In this case, the sum of the biasing forces of the compression springs 10 of one driven sprocket g must be greater than the tensile force in the chain 4. This creates a very close chain transmission to the sides of the chassis 19 and ensures its accurate guidance. Preoia force between one driven sprocket g and hub 9 resp. the additional part 91 of the hub 9 is disposable with the adjusting screw 17 and limited by the delimiting sleeve 20. If additional adjustment of the third force is required, the length of the delimiting sleeve 20 can be shortened by grinding.

Claims

213971 2, so that one side is supported on the heads of the tensioning bolts 11 and the other side is supported by the pivoting washer 12 on the bolt carrier 12 fixedly connected to the fastening bolt 14 with one driven chain wheel 2 · tension bolts 11 are are arranged in a radial plane and are disguised by the engaging pins 13 and partially screwed into the hub 9. One drive chain co-forest 2t which is connected to the shaft 2 of the wheel 8 of the means of transport by means of the hub 9 is supported on the latter. Also, at the location of the radial annular surface 13 and at the additional time 91, the additional portion 91 is also displaced by the pressure spring 16 and the adjusting screw 17 «Funkoia: in a basic starting position. the position 4 is on one side of the chassis 19 tensioned in its front part and the second part 4 on the other side on the other side it is taut in its rear side. In doing so, the sum of the biasing forces of the spring tensioner 10 in one driven chain wheel 2 must be as low as the force in the chain. its precise guidance a determined place. The force between one driven chain wheel and the wheel 9, respectively, passes. the additional portion 91 of the container 2 is disposed with the adjusting screw 17 in a single-piece manner and is defined by the delimiting sleeve 20. In the case of additional adjustment of the third force, the length of the delimiting sleeve 20 can be grinded. SUMMARY OF THE INVENTION

A drive system for conveying vehicles, comprising two drive wheels, rigidly coupled to the output shaft of the transmission housing, and coupled to a chain drive with two driven chain wheels coupled to a wheel shaft of the vehicle traveling, indicated by that the driven chain wheel (5) is traversed with the shaft (7) of the wheel (8) by means of a hub (9) which is rigidly connected to the shaft (7) of the travel wheel (8), between the hub (8) and 9) and at least one tensioning spring (ΙΟ) is inserted in the drive wheel Φ), the second driven chain wheel (6) is fixedly coupled to the shaft (7) of the travel wheel (8).

2. The drive of the conveying means of the means according to claim 1, characterized in that the driven chain wheel (5) is connected to the radial annular flat (15, 16) (9), respectively. and the auxiliary portion (91) of the bulb (9) is resiliently pressed. 2 drawings