CS213637B1 - Manipulátor pro přanáěaní nástrojů a kuželovou nebo válcovou stopkou - Google Patents

Abstract

Vynález se týká manipulátoru pro přenášení nástrojů u automatická výměny nástrojů z· zásobníku áo vřetena stroje. / Účelem vynálezu je zjeánoáužení konstrukte odstraněním výklopných lůžek zásobníku a nahražení jioh pevnými lůžky. Uvedeného účelu ee dosáhne vyklápiním pomoeí výsuvného lůžka, pomoeí kterého ee nástroje vysouvají a přenáScjí do výměnné polohy otočným nebo jiným způsobem. Manipulátor sestává z pevných lůžek zásobníku nástrojů a z výsuvného lůžka spojeného výsuvným mechanizmem a natáčeoím mechanizmem ee stojanem. Výsuvné lůžko a pevná lůžka jsou upravena jako vidliee a vybráním pro uložení nástrojů. Výsuvná lůžko je uloženo ze strany stopek nástrojů.

Description

Vynález se týká manipulátoru pro přenášení nástrojů * kuželovou nebo válcovou stopkou do výměnné polohy u automatické výměny nástrojů ze zásobníku do vřetena stroje.

Dosud při automatické výměně nástrojů se nástroj· · kuželovou noho válcovou stopkou vklá daly do výklopných lůžek, umístěných na deskových nebo řetězových zásobnících. Při výměně nástrojů se příslušná lůžko s nástrojem muselo vyklopit, aby otočná výměnná páka provedlo nekopáním nástroje za drážku v přírubě výměnu vo vřetenu stroje. Výklopná lůžka jsou konstrukčně 1 výrobně složitá.

Mnohé z těchto nevýhod odstraňuje manipulátor podle vynálezu, jehož podstatou Jeou pevná lůžka spojená se zásobníkem, pod kterým Jo výsuvná lůžko pevně spojené o výsuvným mechanizme· manipulátoru, ktorá jsou upravena jako vidli·· s částečným kuželovým noho válcovým vybráním pro uložení nástrojů.

Výhodou manipulátoru podle vynálezu Je odstranění výklopných lůžek zásobníku a nehrožení Jich pevnými lůžky, čímž aa zjednoduší konstrukce. Vyklápění sa provádí pomocí výsuvného lůžka, pomocí kterého se nástroje vysouvají a přenáší do výměnná polohy otočný· noho Jiným pohybem.

Na připojeném výkresu Je znázorněn příklad provedení manipulátoru podle vynálezu, kdo obr. 1 znázorňuje základní postavení manipulátoru, na obr. 2 jo nakresleno uchopení a vysunutí nástroje rukou manipulátoru, na obr. 3 jo půdorys povnáho a výsuvného lůžka s obr. 1, obr. 4 znázorňuje sklopení ruky a nástrojem do výměnná polohy·

Manipulátor sestává z pevných lůžek χ, zásobníku £ « i výsuvného lůžka £. Výsuvná lůžko £ je pevně spojeno o pístnicí J výsuvného mechanismu 6, který js otočně uložen v těl··· stojanu £. Pro sklápění lůžka je výsuvný mechanismus £ pevně spojen · ozubeným kolem 2 ovládaným pístem 8 natáčceího mechanismu. Pevná lůžka 1 i výsuvná lůžko £ Jsou upravena jako vidlic·. Pevná lůžka 1 zásobníku 2 jeou opatřena vybráním la, jehož boky mají částečná kuželové nebo válcové vybrání lb pro uložení nástroje 2. opatřeného drážkou 3a pro uohopení neznázorněnou výměnnou pákou. Výsuvná lůžko £.ja opatřeno vybráním £a zakončeným rozšiřujícím ae kuželem fb. Výsuvná lůžko £ jo uloženo za strany stopek nástrojů 2.·

Při přenášení nástroje 2 čo výměnná polohy vysune nejprve píst z pístnicí 2, pomocí výsuvného lůžka £ nástroj 2. čo horní polohy čle obr. 2 a potom aa sklopením výsuvného mechanismu 6 přes ozubená kolo 2 píotom 8 sklopí nástroj 2. čo výměnná polohy člo obr. 3.

Claims (2)

1. Manipulátor pro přenášení nástrojů a kuželovou nebo válcovou stopkou čo výměnná polohy u automatická výměny nástrojů za zásobníku do vřetena stroje, vyznačující sa tím, že sestává z pevných lůžek (1) zásobníku (2) nástrojů a z výsuvného lůžka (4) spojeného výsuvným mechnismem (6) a natáSaeím mechanismem sa stojanem (7), přičemž pevná lůžka (1) 1 výsuvná lůžko (4) jsou upravena jako vidlice a vybráním pro uložení nástrojů (3).

2. Manipulátor podle bodu 1, vyznačený tím, že výsuvná lůžko (4) jo uloženo ze strany stopek nástrojů (3).