CS213637B1

CS213637B1 - Tool transfer and conical or cylindrical shank

Info

Publication number: CS213637B1
Application number: CS312979A
Authority: CS
Inventors: Josef Stastny
Original assignee: Josef Stastny
Priority date: 1979-05-05
Filing date: 1979-05-05
Publication date: 1982-04-09

Abstract

Vynález se týká manipulátoru pro přenášení nástrojů u automatická výměny nástrojů z· zásobníku áo vřetena stroje. / Účelem vynálezu je zjeánoáužení konstrukte odstraněním výklopných lůžek zásobníku a nahražení jioh pevnými lůžky. Uvedeného účelu ee dosáhne vyklápiním pomoeí výsuvného lůžka, pomoeí kterého ee nástroje vysouvají a přenáScjí do výměnné polohy otočným nebo jiným způsobem. Manipulátor sestává z pevných lůžek zásobníku nástrojů a z výsuvného lůžka spojeného výsuvným mechanizmem a natáčeoím mechanizmem ee stojanem. Výsuvné lůžko a pevná lůžka jsou upravena jako vidliee a vybráním pro uložení nástrojů. Výsuvná lůžko je uloženo ze strany stopek nástrojů.The invention relates to a manipulator for transferring tools for automatic tool change from a magazine to a machine spindle. / The purpose of the invention is to simplify the design by removing the tilting magazine beds and replacing them with fixed beds. The stated purpose is achieved by tilting them with a retractable bed, with the help of which the tools are pulled out and transferred to the exchange position by a rotating or other method. The manipulator consists of fixed tool magazine beds and a retractable bed connected by a retractable mechanism and a rotating mechanism to a stand. The retractable bed and fixed beds are designed as forks and have a recess for storing tools. The retractable bed is placed on the side of the tool shanks.

Description

Vynález se týká manipulátoru pro přenášení nástrojů * kuželovou nebo válcovou stopkou do výměnné polohy u automatické výměny nástrojů ze zásobníku do vřetena stroje.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a manipulator for transferring tools by a tapered or cylindrical shank to a replaceable position for automatically changing tools from a magazine to a machine spindle.

Dosud při automatické výměně nástrojů se nástroj· · kuželovou noho válcovou stopkou vklá daly do výklopných lůžek, umístěných na deskových nebo řetězových zásobnících. Při výměně nástrojů se příslušná lůžko s nástrojem muselo vyklopit, aby otočná výměnná páka provedlo nekopáním nástroje za drážku v přírubě výměnu vo vřetenu stroje. Výklopná lůžka jsou konstrukčně 1 výrobně složitá.Up to now, in the case of automatic tool change, the tool has been inserted into the hinged seats mounted on plate or chain magazines with a cylindrical shank. When changing tools, the respective tool bed had to be swung out so that the swiveling lever would change the machine spindle by not digging the tool for the groove in the flange. The folding beds are structurally complex.

Mnohé z těchto nevýhod odstraňuje manipulátor podle vynálezu, jehož podstatou Jeou pevná lůžka spojená se zásobníkem, pod kterým Jo výsuvná lůžko pevně spojené o výsuvným mechanizme· manipulátoru, ktorá jsou upravena jako vidli·· s částečným kuželovým noho válcovým vybráním pro uložení nástrojů.Many of these disadvantages are overcome by the manipulator according to the invention, which is based on fixed beds connected to a magazine, under which the pull-out bed is firmly connected to the withdrawal mechanism of the manipulator, which are adapted as forks with a partial conical leg.

Výhodou manipulátoru podle vynálezu Je odstranění výklopných lůžek zásobníku a nehrožení Jich pevnými lůžky, čímž aa zjednoduší konstrukce. Vyklápění sa provádí pomocí výsuvného lůžka, pomocí kterého se nástroje vysouvají a přenáší do výměnná polohy otočný· noho Jiným pohybem.An advantage of the manipulator according to the invention is the removal of the hinged beds of the container and not threatening them with fixed beds, thereby aa simplifying the construction. The tilting is carried out by means of a pull-out bed, by means of which the tools are ejected and transferred to the exchange position rotatable by another movement.

Na připojeném výkresu Je znázorněn příklad provedení manipulátoru podle vynálezu, kdo obr. 1 znázorňuje základní postavení manipulátoru, na obr. 2 jo nakresleno uchopení a vysunutí nástroje rukou manipulátoru, na obr. 3 jo půdorys povnáho a výsuvného lůžka s obr. 1, obr. 4 znázorňuje sklopení ruky a nástrojem do výměnná polohy·1 shows the basic position of the manipulator, FIG. 2 shows the gripping and ejection of the tool by the hand of the manipulator; FIG. 3 shows the plan view of the loading and extending bed of FIG. 1, FIG. 4 shows the tilting of the hand and the tool to the replaceable position.

Manipulátor sestává z pevných lůžek χ, zásobníku £ « i výsuvného lůžka £. Výsuvná lůžko £ je pevně spojeno o pístnicí J výsuvného mechanismu 6, který js otočně uložen v těl··· stojanu £. Pro sklápění lůžka je výsuvný mechanismus £ pevně spojen · ozubeným kolem 2 ovládaným pístem 8 natáčceího mechanismu. Pevná lůžka 1 i výsuvná lůžko £ Jsou upravena jako vidlic·. Pevná lůžka 1 zásobníku 2 jeou opatřena vybráním la, jehož boky mají částečná kuželové nebo válcové vybrání lb pro uložení nástroje 2. opatřeného drážkou 3a pro uohopení neznázorněnou výměnnou pákou. Výsuvná lůžko £.ja opatřeno vybráním £a zakončeným rozšiřujícím ae kuželem fb. Výsuvná lůžko £ jo uloženo za strany stopek nástrojů 2.·The manipulator consists of fixed beds χ, a cartridge £ and a pull-out bed £. The extension bed 6 is rigidly connected to the piston rod 6 of the extension mechanism 6, which is rotatably mounted in the bodies of the stand. For tilting the bed, the pull-out mechanism 4 is fixedly connected by a gear 2 controlled by the piston 8 of the pivoting mechanism. Fixed beds 1 and extendable bed £ They are designed as forks ·. The fixed receptacles 1 of the magazine 2 are provided with a recess 1a, the sides of which have a partial conical or cylindrical recess 1b for receiving a tool 2 provided with a gripping groove 3a (not shown). The pull-out bed 10 is provided with a recess 8 and terminated with a widening cone fb. Extensible bed £ is placed behind the sides of the tool shanks 2. ·

Při přenášení nástroje 2 čo výměnná polohy vysune nejprve píst z pístnicí 2, pomocí výsuvného lůžka £ nástroj 2. čo horní polohy čle obr. 2 a potom aa sklopením výsuvného mechanismu 6 přes ozubená kolo 2 píotom 8 sklopí nástroj 2. čo výměnná polohy člo obr. 3.When transferring the tool 2 as the exchange position, the piston 2 first extends the piston rod 2, by means of the pull-out seat 6, the tool 2 as the upper position of Fig. 2 and then aa tilts the tool 2 over the gear 2. 3.

Claims

Manipulator for transporting tools and a tapered or cylindrical shank as replaceable position for automatic tool exchange with a magazine into a machine spindle, characterized in that it consists of fixed beds (1) of the magazine (2) and of a slide-out seat (4) connected by a slide-out mechanism (6) and a steering mechanism with a stand (7), wherein the fixed seats (1) 1 extendable bed (4) are arranged as a fork and a recess for receiving the tools (3).

2. Manipulator according to claim 1, characterized in that the extension bed (4) is mounted on the side of the tool shanks (3).