CS213284B1 - Programově řízený hydraulický nebo pneumatický pracovní válec s přímočarým a rotačním pohybem pístnice - Google Patents

Description

Vynález se týká programově řízeného hydraulického nebo pneumatického pracovního válce β přímočarým a rotačním pohybem pístnice zejména pro obráběcí a tvářecí stroje, průmyslové roboty a manipulátory.

Dosud známé hydraulické či pneumatické válce jsou vesměs konstruovány bu3 jako rotační nebo přímočaré. Výsledný pohyb pak je závislý na provedení a je buSpřímočarý nebo rotační. U specielních provedení se také dosahuje pohybu po nessmosvorné šroubovici. Jsou známa i provedení s postupným vyvozováním přímočarého a rotačního pohybu. Žádné ze známých řešení však neumožňuje pohyb po libovolné šroubovici.

Výše uvedený nedostatek odstraňuje programově řízený hydraulický nebo pneumatický válec podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že sestává z tělesa pracovního válce, uzavřeného alespoň na jedné straně víkem a opatřeného dutým pístem, zajištěným proti pootočení, který je napojen na progrmmoýý válec, suvně uložený v pouzdru, upraveném v tělese pracovního válce na straně víka. programový válec je opatřen nejméně jednou řídící drážkou, do které zasahuje alespoň jeden řídící kolík. Dutý píst je v tělese pracovního vélce uležen suvně na vodicím sloupku, který je umístěn excentricky mezi dnem tělesa pracovního válce a pouzdrem programového válce a prochází vložkou, umístěnou v dutém pístu. Středem dutého pístu prochází čep, ve kterém je uloženo odpružené křídlo a který je spojen se stopkou, napojeneu ne pregramevý válec, V alternetivním provedení je dutý píst v tělese pracovního válce uložen excentricky a jeho osa probíhá paralelně s osou programového válce.

213 284

V dutém pístu je uležen hydromotor, pevně spojený stopkou s programovým válcem. U základního provedení je. vložka opatřena kanálky pro střídavý přívod tlakového média ne obě strany odpruženého křídla. U alternativního provedení jsou kanálky přívodu tlakového média k hydromotoru upreveny v plášti dutého pístu. U jednoprogramového provedení jsou řídící kolíky uloženy mezi víkem a tělesem pracovního válce. U víceprogramového provedení jsou řídící kolíky uleženy ve víku a jsou napojeny na programové ovládače.

Pracovní válec, provedený podle vynálezu, umožňuje vyvezení výsledného pohybu v celém rozsahu od pohybu čistě přímočarého přes kombinovaný přímočarý a rotační pohyb ež po pohyb čistě rotační. Požadovaný rozsah a druh pohybu se řídí předem nastaveným programem.

Příkladné provedení programově řízeného hydraulického či pneumatiokého válce podle vynálezu jsou schematicky znázorněna na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je jednoprogramevý pracovní válec v podélném řezu B-B v obr. 2, kde je týž pracovní válec v příčné> řezu A-A podle obr. 1, na obr. 3 je dutý píst s rotujícím křídlem v podélném řezu D-D podle obr. 4, kde je týž dutý píst v příčném řezu C-C podle obr. 3, obr. 5 a 6 představují píst s rotačním hydromotorem v čelním pohledu a příčném řezu E-E, na obr. 7 je stavebnicové provedení pracovního válce s měnitelným programem v podélném řezu a obr. 8 a 9 představují podélný řez H-H a příčný řez G-G víkem pro stavebnicové provedení.

Pracovní válec sestává s tělese χ, které je na jedné straně opatřeno pevným dnem a na druhé etraně odnímatelným víkem 2,8. Uvnitř telesa 1 je uložen dutý píst 6, zajištěný proti pootočení a napojeným na programový válec 4, suvně uložený v pouzdru £, které je upraveno v tělese 1 na straně víka 2,8. ^Aregramevý válec 4 je opatřen řídící drážkou 11. do které zasahují řídící kolíky £.

V provedení podle obr. 1 až 4 je v tělese 1 dutý píst 6 uložen na vodicím sloupku £, který ho zajišťuje proti pootočení. Vodicí sloupek £ je ukotven jednak ve dnu tělesa 1, jednak ve dnu pouzdra 2. Osou dutého pístu 6 prochází čep 12, opatřený vybráním 2, ve kterém je uležena pružina 14. o kterou se opírá výsuvná křídle 16. Mezi čepem 12 a stěnou dutéhe pístu 6 je upravena vložka 12, kterou prochází sloupek £ a ve které jsou vytvořeny kanálky 13 pro přívod tlakového média střídavě ne obě strany křídle 16. Cep 12 je na straně pouzdra 2 rozšířen a je v něm proveden slepý axiální otvor 19. ve kterém je pevně uložen přilehlý konec stopky 10, upravené mezi dutým pístem 6 a programovým válcem 4,, se kterým je stopka 10 spojena svým druhým koncem. Mezi tělesem 1 a víkem 2 pracovního válce jsou uloženy pevné řídící kolíky £, které svými vnitřními konci zasahují do řídící drážky 11.

U alternativního provedení je dutý píst 6 uložen v tělese 1 excentricky tak, že jeho osa probíhá v malé vzdálenosti a od osy tělesa JL. Toto uložení ho zajišťuje proti pootočení. Uvnitř dutého pístu 6 je uložen hydromotor 15. který je sám o sobě znám. Kanálky 13 pro přívod tlakového média jsou vytgořeny přímo v tělese 1. loto provedení je vhodné pro dosažení neomezené rotace v jednom či druhém směru. U stavebnicového provedení podle obr. 7 až 9 je spojení mezi dutým pístem 6 a programovým válcem 4 provedeno stopkou 10, opatřenou na obou koncích závitem. Řídící kolíky 2 jsou uloženy ve stavebnicovém víku 8 spolu s programovými ovládači 18.

213 284

Při zavedení tlakevéhe média na jednu stranu dutého pístu 6 vnikne tlakové médium kanálkem 13 i do vnitřníhe prostoru dutého pístu 6 a působí na křídle 19 nebo na hydromotor 15. Tím se vyvodí jednak přímočarý pohyb, jednak rotační pohyb programového válce _4 v rozsahu daném vztahem mezi řídící drážkou 11 a řídícími kolíky £. Zavedením tlakového média na druhou stranu dutého pístu se vrátí programový válec 4 do výchozí polohy.

Claims (7)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Programově řízený hydraulický nebo pneumatický pracovní válec s přímočarým a rotačním pohybem pístnice zejména pro obráběcí a tvářecí stroje, průmyslové roboty a manipulátory, který sestává z tělese pracovního válce, uzavřeného alespoň na jedné straně víkem a opatřeného dutým pístem vyznačující se tím, že dutý píst (6) je zajištěn proti pootočení a je nepojen na programový válec (4) suvně uložený v pouzdru (3) upraveném v tělese (1) pracovního válce na strana víka (2,8), přičemž programový válec (4) je opatřen nejméně jednou řídící drážkou (11), do které zasahuje alespoň jeden řídící kolík (5).
2. 2. Programové řízený hydraulický nebo pneumatický pracovní válec podle bodu 1, vyznačující se tím, že dutý píst (6) je v tělese (1) pracovního válce uložen suvně na vodicím sloupku (9), který je umístěn excentricky mezi dnem tělesa (1) pracovního válce a pouzdrem (3) programového válce (4) a prochází vložkou (17), umístěnou v dutém pistu (6), přičemž středem dutého pístu (6) prochází čep (12), ve kterém je uloženo odpružené výsuvné křídle (16) 8 který je spojen se stopkou (10), napojenou na programový válec (4).
3. 3. Programově řízený hydraulický nebo pneumatický pracovní válec podle bodu 1, vyznačující se tím, že dutý píst (6) je v telese (1) pracovního válce uložen excentricky a jeho osa probíhá paralelně s osou programového válce (4), přičemž v dutém pístu (6) je uložen hydromotor (15) pevně spojený stopkou klO) s programovým válcem (4).
4. 4. Programově řízený hydraulický nebo pneumatický pracovní válec podle bodů 1 e 2, vyznačující se tím, že vložka (17) je opatřena kanálky (13) pro střídavý přívod tlakového média na obé strany odpruženého křídla (16).
5. 5. Programově řízený hydraulický nebo pneumatický pracovní válec podle bodů laj, vyznačující se tím, že plášť dutého pístu (6) je opatřen kanálky (13) přívodu tlakového média k hydromotorů (15).
6. 6. Programově řízený hydraulický nebo pneumatický pracovní válec podle bodů 1 až 5 v jednoprogramovém provedení, vyznačující se tím, ás řídící kolíky (5) jsou uloženy mezi víkem (2) a telesem (1) pracovního válce.
7. 7. Programově řízený hydraulický nebo pneumatický pracovní válec podle bodů 1 až 5 ve víceprogramovém provedení, vyznačující se tím, že řídící kolíky (5) jaou uloženy ve víku (^fi) a jsou nepojeny na programové ovládače (18).