SU1244248A1 - Опорное устройство механизма шагани машины - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к горному машиностроению , в частности к механизмам шагани  машин.

Цель изобретени  - упрош,ение конструкции и повышение надежности работы уст- ройства.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - гидросхема; на фиг. 5 - схема работы устройства, вид вдоль продольной оси машины; на фиг. 6 - график давлени  рабочей жидкости в гидросистеме.

Опорное устройство содержит проушину штока 1 подъемного гидроцилиндра 2, траверсу 3 с осью 4, башмак 5, т говый гидроцилиндр 6 со штоком 7, клапанную коробку 8 с обратным клапаном 9 и клапаном 10 предельного давлени , гидроцилиндр 11 с двум  штоками и гидропровод 12.

Устройство работает следующим образом.

В конце шага экскаватора проушина штока 1 подъемного гидроцилиндра 2 может зан ть любое положение в проеме траверсы 3, перемеша сь по оси 4. После подъема башмаков 5 их вынос дл  совершени  следующего щага происходит путем подачи гидрожидкости в поршневую полость т гового гидроцилиндра 6. Гидрожидкость под давлением через канал в щтоке 7 т гового гидроцилиндра 6 поступает в клапанную коробку 8 и проходит через обратный клапан 9 гидроцилиндра 11.

В конце выноса бащмаков поршень т гового гидроцилиндра 6 упираетс  в его крышку и давление гидрожидкости в порщ- невой полости т гового гидроцилиндра 6 становитс  равным предельному (давление настройки клапана предельного давлени , фиг. 6). В этот момент один из штоков гидро

цилиндра 11, упира сь с усилием в стенку траверсы 3 и преодолева  силу трени , перемещает проушину щтока 1 в среднее положение относительно стенок траверсы.

При опускании башмаков на неровный грунт изменение зазоров не происходит, поскольку гидрожидкость из гидроцилиндра 11 может выходить только через клапан 10 предельного давлени .

При подъеме экскаватора вследствие деформации металлоконструкции эскаватора под действием его силы т жести возникает поперечна  сила, вызванна  неподвижностью опор (шарниров штоков подъемных гидроцилиндров) под действием поперечной нагрузки, котора  действует на гидроцилиндр 11, гидрожидкость через клапан 10 предельного давлени  вытекает в поршневую полость т гового гидроцилиндра 6, где давление отсутствует (фиг. 6). Проушина щтока 1 подъемного гидроцилиндра 2 перемещаетс  до тех пор, пока поперечна  нагрузка не уравновеситс  давлением жидкости в гидроцилиндре 11.

В процессе передвижени  возникающа  в результате несинхронного движени  сторон экскаватора (перекоса экскаватора при подъеме и развороте при передвижении) поперечна  нагрузка вызывает дальнейшее смещение проущины щтока 1, что снижает поперечную нагрузку, вызывающую упругую деформацию подъемного гидроцилиндра 2.

Таким образом, действу  автоматически, устройство снижает величину поперечной нагрузки, вызванной неподвижностью щар- ниров штоков подъемных гидроцилиндров, до величины, определ емой настройкой клапана 10 предельного давлени  клапанной коробки 8.

10

фиг.4

r -V////// /// /////////////////////. 7/ /// ///////// ////// /// /////////

срие.5

выЗЙижгнае 0писмани овъен знс Пе гвижемие мснайа ч ffo3t,en iauii anag SauTMaitag тва- ора6ашча а«

.-t

на ypytftn

Составитель В. Прокофьев

Г дактор А. ОгарТехред И. ВересКорректор Л. Патай

Заказ 3780/31Тираж 641Подписное

ВНИИПИ Государствеииого комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ПОП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

дгаг.в

Claims (1)

1. ОПОРНОЕ УСТРОЙСТВО МЕХАНИЗМА ШАГАНИЯ МАШИНЫ, включающее опорный башмак, на котором шарнирами с продольно расположенными осями смонтирована траверса с боковыми стенками, соединенными между собой осью, на которой расположены с возможностью перемещения вдоль нее связанные между собой головки штоков тягового и подъемного гидроцилиндров, и гидроцилиндр перемещения, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, гидроцилиндр перемещения выполнен с двумя штоками, корпус его закреплен на головке штока подъемного гидроцилиндра, а его штоки расположены с возможностью взаимодействия со стенками траверсы, при этом рабочие полости гидроцилиндра перемещения сообщены с поршневой полостью тягового гидроцилиндра посредством трубопровода, который имеет обратный клапан и клапан предельного давления.

   SU „,,1244248