CS212890B1 - Manipulačně zariadenie pre hriadeíové predmety uložené na palete antomatizovaného systému - Google Patents

Description

i 212 890

Vynález aa týká manipulačného zariadenia na vyberanie hriadeiových predmetov z palety,ioh dávkovanie a polohovanie, určeného hlavně na vstup do automatického systému.

Doteraz známe ep^>soby vyberania hriadelových predmetov z palety sú takmer výlučnépomooou zdvíhacích zariadení, ako sú r3zne druhy žeriavov, opatřených koncovým členom,ktorých je vhodné ilešené uchopovacie zariadenie, do kterého sa hriadeíový predmet ucho-pí, motoricky vyzdvihne z palety a uloží na požadované! definované miesto. Na tietoúčely sa áalej využívajú rSzne zdvíhacie stoly a plošiny, ktoré ovšem neriešia úplnévyberanie predmetov z paléty, len ul'ahčujú manipuláoiu· Nedostatkom týchto spásobov jeznačná pracnost*a potřeba pracovněj sily pre vykonanie požadovaného úkonu.

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje zariadenie na vyberanie hriadeíových predmetovz palety, ioh dávkovanie a polohovanie podJa vynálezu, kterého podstata spočívá v tom,že pozostáva zo zdvíhacieho štola, ku ktorému je z jednej strany priradené vysúvaciezariadenie a z protilahTej strany v&lčekový stol s dopravníkom, pričom zdvíhací st&lpozostáva z telesa s pohonom pre zdvih plošiny, ktorá je vybavená strediacimi lištamipre polohovanie palety, vysúvacie zariadenie pozostáva z rámovej kónštrukcie, na ktorejje uchytený pohon » prevodom na vysúvaciu skrutku, ktorá je ukončená tlačnou čeíusťou.

Zariadením podlá vynálezu sa dosahuje nový a vyšší účinok tým, že umožňuje automa-tizované vyberanie, dávkovanie a polohovanie hriadelových predmetov z palety, odstraňujesa ručná práca a šetří pracovná sila, čím sa zvyšuje aj bezpečnost’ práce.

Zariadenie na vyberanie hriadelbvých predmetov z palety, ich dávkovanie a polohova-nie je znázorněné na přiložených výkresoch, kde na obr.l je zobrazený nárys celého za-riadenia, na obr, £! je zobrazený půdorys zariadenia a na obr. 3 je zobrazený bočný rezA-A podih obr. 2 a obr. 4 je nárys zariadenia.

Zariadenie na vyberanie hriadeíových predmetov z palety, ich dávkovanie a polohova-nie pozostáva zo zdvíhacieho štola 1, ku ktorému je z jednej strany priradené vysúvaciezariadenie 2 a z protilhhlej strany valčekový stol s dopravníkom 2» Zdvíhací stol po-zostáva z telesa s pohonom pre zdvih plošiny 10 , ktorá je vybavená lištami 13 pre polo-hovanie palety.

Vysúvacie zariadenie 2 pozostáva z rámovej kónštrukcie 27. na ktorej je uchytený po-hon 28 s prevodom na vysúvaciu skrutku 6 , ktorá je ukončená tlačnou čePusťou 16.

Valčekový stol 2 Je rámovej kónštrukcie Í8. na ktorej v hornéj časti je v horozontál-nej rovině umiestnená sústava valčekov 13. medzi kterými je uložený rethzový dopravník £,na konci ktorého na rámovej konstrukci! je uchytená vysúvacia vidlica 2 s odoberacímžlabom 21.

Paletu 20 s hr:Ladel’ovými predmetmi položíme pomocnušeriavu na zdvíhací st&L 1, ktorýje ustavený v spodnej polohe. Palety je poistená proti posunutiu strediacimi lištami 15.

Po uvedení zariadenia do chodu zdvíhací stSl IL sa nazdvihne do polohy vymedzenej koncovýmsnímačom 12· Tento snímač dá povel k spusteniu vysúvacieho zariadenia 2, ktoré tlačnoučel ušitou 16 na vysúvacej skrutke 6 vysunie radu hriadel’ov z palety 20. na valčekový stSls dopravníkom 2 · j?o vrátení tlačnej čel’uste 16 do zadnej polohy do činnosti sa uvediedopravník £ valčekového štola 2» ktorý celú radu hriadelov posúva na doraz koncového sní-mače 23. Zároveň sa zapne zdvih štola, ktorý sa ukončí signálom koncového sníraača a při-praví áalšiu radu hriadelových predmetov. Koncoýý snímač 23 dá povel k zastaveniu doprav-níka £ a k uvedeniu do chodu valca 8 so zdvíhacou vidlicou 2 , ktorý nazdvihne jeden hria-del* a překlopí na odoberací žlteb 21. Po odobratí hriadela z odoberacieho žlhbu 21 mani-pulátorom, koncový snímač 2g dá povel dopravníku £ k posunutiu hriadel’ov na doraz konco-vého snímače 23. Cyklus sa opakuje až do vyprázdnenia dopravníka £ valčekového stčla 2·

Po vyprázdnění zásoby hriadel’ových predmetov na valčekovom stole 2» koncový snímač 23 nevypne unášač 2» ®Ίθ dopravník pokračuje v chodě až ho vypne koncový snímač 26. a zároveň zapne do činnosti vysúvacie zariadenie 2, ktoré vytlačí Salsiu radu hriadeltových predmetov 2· Činnost sa opakuje až do vyprázdnenia palety 20«Keň sa odoberie posledná rada hriadel’ových predmetov, koncový snímač 24 dá signál pre výměnu palety.

Claims (4)

1. 2 212 890 PRDMET VYNÁLEZU 1· Manipulačné zariadenie pre hriadel’ové předměty uložené na paleto automatizovanéhosystému vyznačujúee sa t ý m , že pozostáva zo zdvihaoieho štola/1/, ku kterému je z jednej strany priradené vysúvacie zariadenie /2/ a z proti-lfehlej strany valčekový stčl /3/· 2« Manipulačné zariadenie podlá bodu 1 vyznačujúoe sa t ý m , že zdvíhacísťol (1) pozostáva z telesa s pohonom pre zdvih plošiny (10), ktorá je vybavenástrediaoimi lištami (15) pre polohovanie palety· 3· Manipulačné zariadenie podlá bodu la2vyznačujúoesa tým, že vysú-vaoie zariadenie (2) pozostáva z rámovej kpnštrukole ( 27), na ktorej je uohytenýpohon (28) s prevodom na vysúvaciu skrutku (6), ktorá je ukončená tlačnou čel*usiA>u(l6) · 4· Manipulačné zariadenie podlá bodu 1 až 3 vyzačujúoe sa tým, že valče-kový at&L (3) je rámovej konštrukoie (18), na ktorej v hornej časti je v horizontálnejrovině umiestnená sústava valčekov (13)» medzi kterými je uložený reíazový dopravník (4),na konci ktorého na rámovej konštrukcii je uohytená vysúvaoia vidlioa (9) s odoberaoímžltebom (21)· 4.výkresy