CS212692B1 - Zapojenie pre brzdenie priamočiarych hydromotorov - Google Patents

Description

1 212692

Vynález rieši problém brzdenla priamoiiarych hydrůmotůrov zapojením hydraulickýchprvkov v hydraullckom systéme.

Doteraz známe spfisoby brzdenla priamoiiarych hydromotorov pracujú na principe pohlco-vanla energie hmotnosti, pOsobiacich na plést s piestnicou a marenia práce konanéj neefek-tivně vplyvom pfisobenia pracovného tlaku od hydrogenerátora na brzdnej dráhe, teda neumož-ňujú vias automaticky, bez vedomia obsluhy vylúčiť spomenutú neužit,oinú pracu, a tak ajpri vysokej účinnosti niektorých brzdiacich systémov ako napr. "Zariadenie pre tlmeniepohybu piesta priamoiiareho hydromotora před koncovou polohou” podl’a is. patentového spisu i. 145623 a 145636, kde je ako aktívny Skrtiaci prvok obmedzovací ventil apod., nemožnohovořit o efektívnom brzdění priamoiiareho hydromotora, tj. o brzděni jeho pohybu vyvola-ného len nutným pfisobením břemena na priamoiiary hydromotor. Tieto spfisoby brzdenla, včet-ne použitia obmedzovacieho ventilu, ako aktívneho škrtiaceho prvku, aj naprlek vysokejúSinnoeti, s ktorou pracujú, majú rezervu právě v odstránení podstatnéj časti pohlcovanéjenergie, odpovedajúcej neužitoine vynakládanéj práci, vplyvom pfisobenia pracovného tlakuod hydrogenerátora, čo sa pri zvyšujúcich nárokoch na výkony priamoiiarych hydromotorovpovažuje za ich nedostatek.

Vyššie uvedený nedostatek je odstránený zapojením pre brzdenie priamoiiarych hydro-motorov, pozostávajúce z tlmiaceho tlakového ventilu, odlahčovacieho tlakového ventilu a a zdvojeného hydraulického zámku, podl’a vynálezu, ktorého podstata spoiiva v tom, že napracovné priestory priamoiiareho hydromotora je napojený vstup tlmiaceho tlakového ventilu,ktorého výstup je napojený na vstup jednej strany zdvojeného hydraulického zámku, ktorejvýstup je napojený na výtlak hydrogenerátora. Na výtlak hydrogenerátora je napojený vstu-pom aj odrahiovací tlakový ventil, ktorého výstup ústi do nádrže. Do nádrže ústi aj odvodz riadiaceho ventilu tlmiaceho tlakového ventilu a tiež vstup druhej strany zdvojenéhohydraulického zámku, ktorej výstup je spojený s kanálom dial’kového ovládania odlahčovaciehotlakového ventilu.

Zapojením pře brzdenie priamoiiarych hydromotorov podl’a vynálezu, doeieli sa efektívne-ho brzdenla priamoiiarych hydromotorov pri zachovaní vysokej úiinnosti brzdenla a možnostijeho regulácie, doeieli sa vyššieho brzdiaceho efektu odstránením neužitoinej práce priamo-iiarych hydromotorov, vykonávanej pracovným tlakom od hydrogenerátora, £o sa dá kvantitativ-né vyjádřit zvýšením pracovnej rýchlosti pohybu, teda výkonu priamoiiarych hydromotorov,podTa předběžných výpoitov v priemere o 50 % až 100 % podl’a druhu, kvality použitých tesnívpodl’a Specifických pracovných podmienok a požiadaviek na bezpečnost práce priamoiiarychhydromotorov.

Na přiložených obrázkoch je znázorněných šest rovnocenných variánt zapojenia pre brz-denie priamoiiarych hydromotorov, aplikovaných na troch typoch priamoiiarych hydromotorov,kde na obr. 1 je zapojenie pre dvojčinný jednotranný priamoiiary hydromotor s jedným tlmia-cim tlakovým ventilem, jedným hydraulickým zámkom, jedným odl’ahčovacím tlakovým ventilom,druhotné zároveň s možnostou dosávania z nádrže, funkciou primárného aj sekundárného iste-nia, na obr. 2 je zapojenie pre dvojčinný jednostranný priamoiiary hydromotor s dvomitlmiacemi tlakovými ventilmi, jedným hydraulickým zámkom, jedným odlahčovacím tlakovýmventilom, druhotné zároveň s možnostou dosávania a s funkciou primárného a sekundárnéhoistenia, na obr. 3 je zapojenie pre dvojčinný jednostranný priamoiiary hydromotor s dvomitlmiacimi tlakovými ventilmi, dvomi hydraulickými zámkaml, jedným odTahiovacím tlakovýmventilom, druhotné taktiež s možnostou dosávania a s funkciou. primárného a sekundárného iste-nia, na obr. 4 je zapojenie pre dvojčinný jednostranný hydromotor s dvomi tlmiacimi tlakový-mi ventilmi, dvomi hydraulickými zámkami, dvomi odl'ahiovacími tlakovými ventilmi, ktorév danom případe prioritně vykonává jú funkciu sekundárného istenia s dosáváním, ná obr. 5je zapojenie pre dvojčinný dvojstranný priamoiiary hydromotor s jedným tlmiacim tlakovýmventilom, jedným hydraulickým zámkom, odXahiovacím tlakovým ventilom, ktorý v danom případevykonává prioritně funkciu primárného istenia. Na obr. 6 je zapojenie pre protilehlé, spo-jené, jednoiinné priamoiiare hydromotory s jedným tlakovým tlmiacim ventilom, jedným hy- 212692 2 draulickým zámkom, jedným odrahčovacím tlakovým ventilom, druhotné zároveň s funkciou pri-márného a sekundárného istenia.

Priamočiary hydromotor 1 na obr. 1 obsahujúci pravý pracovný priestor 4, lavý pracovnýpriestor g, ktoré od seba odděluje piest s piestnicou g, áalej obsahů jilci pravý vstupnýpriestor 2 a l’avý vstupný priestor i, pravý uzatvárací element g a lavý uzatvárací element2 je pravým pracovným kanálom 15 a 1’avým pracovným kanálom 16 eez riadiaci prvok g napojenýna hydrogenerátor 10 s primárným istením 11 a nádrž 14»

Do pravého pracovného priestoru £ a laváho pracovného priestoru g je napojený cezprvý spatný ventil 21 a druhý spatný ventil 22 tlmiaci tlakový ventil 23. v konkrétnem pří-pade s odvodom z riadiaceho ventilu 19 přepojeným s nádržou 14 cez zvodový kanál 12. dosá-vací kanál 18 a piaty spatný ventil 34. alebo Siesty spatný ventil 35. Tlmiaci tlakovýventil 23 je svojím výstupom napojený na vstup jednej strany zdvojeného hydraulického zám-ku 26 ktorej výstup je pri polohe 101 alebo 102 riadiaceho prvku 2 cez třetí spatný ven-til 29 alebo Stvrtý spatný ventil 22 přepojený s výtlakom hydrogenerátora 10. S výtlakomhydrogenerátora 10 při polohe 101 alebo 102 riadiaceho prvku 2, je cez třetí spatný ventil29 alebo Stvrtý spatný ventil 30 přepojený aj vstup tlmiaceho tlakového ventilu 35. ktoréhovýstup je spojený cez dosávací kanál 18 a piaty spatný ventil 34 alebo Siesty spatný ven-til 35 s nádržou 14. Kanál diaTkového ovládahia 13 odTahčovacieho tlakového ventilu 31 jespojený s výstupom druhej strany zdvojeného hydraulického zámku 26. ktorej vstup je cez zvo-dový kanál 12. dosávací kanál 18. odpadový kanál 17 a piaty spatný ventil 24, alebo Siestyspatný ventil 35 pri polohe 101 alebo 102 riadiaceho prvku g přepojený s nádržou 14.

Pracovná kvapalina prúdi pri zaradení riadiaceho prvku g například do polohy 101.z hydrogenerátora 10. chráněného primárným istením 11 cez Tavý pracovný kanál 16 do Tavéhovstupného priestoru 2 priamoSiareho hydromotora 1. Cez Tavý uzatvárací element 2 sa dostávádo Tavého pracovného priestoru g, tu pSsobí ha piest a piestnicou g a uvádza ich do pohybu. V určitéj vzdialenosti piesta s piestnicou g;od konca pravého pracovného priestoru £ uza-vři e pravý uzatvárací element g pracovnú kvapalinu v pravom pracovnom priestore 4 tak, želen jej malé množstvo, dané konStrukciou pravého uzatváracieho elementu.g, mOže pretekaťcez pravý vstupný priestor 2, pravý pracovný kanál 15 cez riadiaci prvok g do nádrže 14· FOsobením zotrvačných hmOt na piest s piestnicou g nařasté v uzavretom pravom pracovnompriestore 1 tlak, vplyvom ktorého dochádza k brzdeniu pohybu sústavy piest s piestnicou 8.Narastajúci tlak sa Síri cez prvý spatný ventil 21 na vstup tlmiaceho tlakového ventilu 23.Šíreniu tlaku do 1’avého pracovného priestoru g bráni druhý spatný ventil 22. KeS narastajú-ci tlak dosiahne hodnotu nastavená na tlmiacom tlakovom ventile 23. tento sa, nakoTko máodvod z riadiaceho ventilu 19 spojený s nádržou 14. otvorí a tlak sa dostává z výstuputlakového ventilu 23 na vstup jednej strany zdvojeného hydraulického zámku 2g. Tu sa cezjej výstup dostává na vstup odTahčovacieho tlakového ventilu 21· Zároveň vSak, ako to vyplý-vá z funkcie zdvojeného hydraulického zámku 26. přepojí sa vstup so vstupem druhej stranyzdvojeného hydraulického zámku 26. čím sa spojí kanál diaTkového ovládania 13 odXahčova-cieho tlakového ventilu 31 cez zvodový kanál 12 s nádržou 14· Vtedy sa odTahčovací tlakovýventil 31 přestaví běžným spOsobom na hodnotu tlaku odpovedajúcu tlakovým stratám v smereod odTahčovacieho tlakového ventilu 31 po nádrž 14. Otvoreným odrahčovacím ventilom 31prúdi pracovná kvapalina z Tavého pracovného kanála 16 cez Stvrtý spatný ventil 30. dosá-vací kanál 18 a piaty spatný ventil 34 do nádrže 14· Cez otvorený odTahčovací tlakový ven-til 31 prúdi aj pracovna kvapalina z výstupu tlmiaceho tlakového ventilu 23 cez vstup a výs-tup jednej strany zdvojeného hydraulického zámku 26 do nádrže 14. Pracovná kvapalina všakpreteké do nádrže 14 pri tlakovom spáde otvoreného odTahčovacieho tlakového ventilu 21a spáde na jednotlivých častiach rozvodu, So činí asi 0,5 až 2 UPa podlá složitosti rozvo-du. Týmto tlakom udržiava odblokovaná druhá stranu zdvojeného hydraulického zámku 26 a zá-roveň pOsobí na sústavu piest s piestnicou g. Je to vSak niekolkonásobne nižšia hodnota,ako menovitý pracovný tlak, teda celkove sa maří pri brzdění ovela menáia práce. Ak sa vy-čerpá energie pohybujúceho sa piesta s piestnicou g před dobehom do konca pravého pracovného

Claims (1)

1. 3 212692 priestoru poklesne tlak v tomto priestore pod hodnotu nastavená na tlmiacom tlakovomventile 23. ktorý sa ueavrie běžným spOsobom. V dOsledku toho přestane účinkovat tlaková kva-palina z Jeho výstupu na vstup jednej strany zdvojeného hydraulického zámku 26. tento, akovyplývá z jeho bežnej funkcie, prerugí spojenie medzi výstupom a vstupom jeho druhéj strany,čim sa preruSÍ spojenie kanálu dial’kového ovládania 13 odYahčovaeieho tlakového ventilu 21.s nádržou 14. tento sa přestaví běžným spOsobom na tlak nastavený na jeho regulačnom elemen-te. Vtedy sa v l’avom pracovnom priestore 2 priamočiareho hydromotora 1 obnoví pracovný tlakúměrný záťaži a piest s piestnicou 8 je dotlačený do konca pravého pracovného priestoru 1· Pri zaradení polohy 102 riadiaceho prvku 2 sa dej opakuje so záměnou právej a lávejstrany. Ak obsluha počas brzdenia zařadí polohu 100 riadiaceho prvku 2 odstráni tým pracovnýtlak od hydrogenerátora 10. dej prebieha rovnako s tým, že pracovná kvapalina unikajúcaz niektorého napr., pravého pracovného priestoru 4 oez tlmiaoi tlakový ventil 22, cez vstupa výstup jednej strany zdvojeného hydraulického zámku 26, otvorí cez výstup a vstup druhejstrany zdvojeného hydraulického zámku 26, odl’ahčovací tlakový ventil 21, spojením jeho kanáludial’kového ovládania 13 s nádržou 14 a prúdi cez otvorený odl'ahčovací tlakový ventil 21 cezSiesty spatný ve*ntil 21 do levého pracovného priestoru 2 a rozdiel v objemoch sa vyrovnáprisávaním potřebného množstva cez dosévací kanál 18 z nádrže H. Pri zmene stráň sa přeby-tečné množstvo dostává tou istou cestou do nádrže H. V případe, že medzi krajnými polohami priamočiareho hydromotora 1 je tento preťažovanývonkajSlmi silami pri uzavretom riadiacom prvku 2 poloha 100. a tlak v niektorom napr., l'a-vom pracovnom kanáli 16 dosiahne nominálnej hodnoty Síri sa tento cez štvrtý spatný ventil 22.na vstup odlahčovacieho tlakového ventilu 21i otvorí ho a dostává sa do nádrže 14. pričompotřebné množstvo si priamočiary hydrcmotor 1 dosaje z nádrže 14 cez platy spatný ventil 34.teda zapojenie vykonává druhotné aj funkciu sekundárného istenia s dosávaním. Zapojenie pře brzdenie priamočiareho hydromotora podl’a vynálezu, mOže byť využité preakýkolvek zariadenie, ktorého aktívnym prvkom sú priamočiare hydromotory, vo všetkých odvet-viach, kde sa využívajú ako aktivně prvky priamočiare hydromotory, pokial’ sú kladené požia-davky na leh dobré brzdné vlastnosti. Zapojenie podlá vynálezu sa mOže uplatnit aj pre pneu-matické obvody. Jediným obmedzenim použitia zapojenia pre brzdenie priamočiarych hydromotorov je pri je-ho využívaní pre dvojčinný jednostranný priamočiary hydromotor, kde poměr brzdiaceho tlaku,nastaveného na tlmiacom tlakovom ventile a nominálneho tlaku nastaveného na odlahčovacomtlakovom ventile musí byť vačší, ako poměr plnej a diferenčněj plochy piesta s piestnicou,čo je vSak u véetkých běžných konštrukcií dvojčinných jednostranných hydromotorov (priamo-čiarych), zaručené. PKEDMET VYNÁLEZU Zapojenie pre brzdenie priamočiarych hydromotorov, pozostávajúce z tlmiaceho tlakovéhoventilu, odlahčovacieho tlakového ventilu a zdvojeného hydraulického zámku, vyznačujúce satým, že vstup tlmiaceho tlakového ventilu (23) je napojený na pravý pracovný priestor (4)a 1’avý pracovný priestor (5) priamočiareho hydromotora (1), výstup tlmiaceho tlakového venti-lu (23) je napojený na vstup jednej strany zdvojeného hydraulického zámku (26), ktorej výstupje napojený na výtlak hydrogenerátora (10), kde je napojený vstupom aj odlahčovací tlakovýventil (31), ktorého výstup je spojený s nádržou (14), s ktorou je spojený aj odvod z riadia-ceho ventilu (19), tlmiaceho tlakového ventilu (23) a tiež vstup druhej strany zdvojenéhohydraulického zámku (26), ktorej výstup, je spojený s kanálem dial’kovóho ovládania (13) od-lahčovacieho tlakového ventilu (31). ... 6 listov výkresov