CS212659B1 - Zařízeni pro nastaveni svěrné síly a zdvihu švárných čelistí manipulačních klešt - Google Patents

Abstract

Zařízení pro plynulá mechanická nastavení svěrné síly a zdvihu svěmých čelistí manipulačních kleští. Účelem vynálezu je zlepšení možnosti optimálního nastavení maximálního rozevření čelistí manipulačních kleští při jejich přibližování k manipulovanému předmětu, zvláště v případech, kdy manipulované předměty jsou umístěny vedle sebe s malými mezerami a kdy manipulační kleětě zajíždějí do těchto mezer. Uvedeného účelu se dosáhne pomocí válce spojeného závěsem a čepem s čelisti manipulačních kleětí. Válec je opatřen pístní tyčí, s jejímž koncem je spojen jezdec posuvně uložený ve vedení opatřeném nastavitelným dorazem, přičemž vedení je posuvně fixováno v nosném vedení pevně spojeném s dalěí čelistí manipulačních klestí.

Description

Vynález se týká zařízení pro nastavení svěmé síly a zdvihu svěmých kleští manipulačních kleští.

U dosud známých konstrukcí je svěmé síla dána mechanickou konstrukcí manipulačních kleští, je to například pákový převod svšrných čelistí, déle velikostí průměru pneumatického nebo hydraulického válce, to znamené velikosti činné plochy pístu a tlakem pracovního média válce, to je vzduchu nebo hydraulického oleje. U dosud známých konstrukcí je možné měnit velikost svěrné síly regulací tlaku pracovního média. Nevýhodou tohoto řešení je složitý hydraulický obvod a déle to, že není zaručen pohyb válce v plném rozsahu zdvihu a tím není zaručeno pravidelné vyplachovéní vélce, což zapříčiňuje funkční poruchy válce.

Další možností je měnění velikosti svěrné síly změnou činné plochy vélce. To znamené výměnou celého vélce, což je materiálně i časově velmi náročné. U známých konstrukcí je možno měnit velikost zdvihu čelistí manipulačních kleští pouze výměnou vélce. Nevýhody těchto řešení spočívají v tom, že regulace zdvihu čelistí je odstupňována velikostmi zdvihů vyráběných válců. Další nevýhody se projevuji v materiálově i časově náročné montáži a demontáži válce.

VýSe uvedené nedostatky odstraňuje zařízeni pro plynulé mechanické nastavení svěrné síly a zdvihu svěmých čelistí podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že válec spojený zévěeem a čepem s druhou čelistí manipulačních kleští je opatřen pístní tyčí, s jejímž koncem je spojen jezdec posuvně uložený ve vedení opatřeném nastavitelným dorazem, přičemž vedeni je posuvně fixováno v nosném vedení pevně spojeném s první čelisti manipulačních kleští.

Zařízení je konstrukčně nenáročné a umožňuje plynulé nastavení svěrné síly od nulové do maximální síly dané typem a velikostí válce a tlakem pracovního média ve válci. Pokud je zařízení nastaveno na maximální 3věrnou sílu, není tato závislé na zvětšení tlaku pracovního média ve válci. Je-li zařízeni nastaveno na sílu menší než je maximální svěrné síla, nezávisí tato svěrné síla na zvětšení nebo zmenšení tlaku pracovního média ve válci. Odchylka velikosti svěrné síly je závislé pouze na rozměrových tolerancích manipulovaných předmětů, protože svěrné sila je úměrné velikosti deformace pružných elementů svěrných čelistí.

Zařízení umožňuje plynulé nastavení zdvihu čelistí manipulačních kleští od minimálního zdvihu daného konstrukci zařízení do maximálního zdvihu, daného zdvihem válce.

Výhodou plynulé regulace zdvihu čelistí manipulačních klešti je možnost optimálního nastavení maximálního rozevření čelistí manipulačních kleští při jejich přibližování k manipulovanému předmětu, zvláště v případech, kdy manipulované předměty jsou umístěny vedle sebe s malými mezerami a kdy manipulační kleště zajíždějí do těchto mezer. Zařízeni umožňuje přizpůsobit manipulační kleště i změněným rozměrům manipulovaných předmětů v rozsahu daném konstrukcí manipulačních kleští a navrženého zařízení. Regulace svěrné sily lze s výhodou použít při manipulaci s předměty menší pevnosti, které by větší svšrná síla mohla poškodit, nebo naopak při manipulaci s předměty pevnějšími, ale těžšími, kde by malé svšrná síla nestačila vyvodit třecí sílu potřebnou ke zvednutí manipulovaného předmětu.

Na výkresu je schematicky znázorněn příklad provedení zařízení podle vynálezu, kde obr. 1 představuje nárys zařízeni, obr. 2 řez rovinou A-A a obr. 3 řez rovinou B-B.

Zařízeni (obr. 1 ) sestává z nosného vedení £, které je připevněno k prvé čelisti £ manipulačních kleští. V nosném vedeni 2 je zasunuto vedeni £, pro pohyb jezdce £. Vedením i, prochází nastavitelný doraz £, který je ve své poloze fixován vzhledem k vedení £. Jezdec i je b pístní tyčí válce £ spojen prostřednictvím prvního čepu £. S druhou čelistí 2 manipulačních kleští je válec £ spojen závěsem 10 a druhým čepem Nastavitelné dorazy JJ. svěrných čelistí 2> £ 3^SOU součástí rámu manipulačních kleští.

Zařízení pracuje takto: potřebná švárné síla, které je úměrná velikosti pružné deformace pružícího elementu umístěného na čelistech 2, 8 manipulačních kleští se nastaví posuvem vedení £ v nosném vedení 2 3 následnou vzájemnou fixací. Jezdec £ se pohybuje při každém zdvihu válce £ ve vedení £ v rozmezí daném polohou nastavitelného dorazu £ a ukončením vedeni £. Při pohybu pístní tyče válce £ probíhá pohyb jezdce £ ve vedení £ a pohyb čelistí 2, 8 manipulačních kleští ve dvou etapách. V jedné etapě se pohyb pístní tyče válce £ přenáší na jezdce £, který se v této fázi pohybuje ve vedení £. Čelisti 2> Q manipulačních kleští jsou v klidu. V druhé etapě se jezdec £ nepohybuje ve vedení £, protože se nachází v jedné z koncových poloh daných bu5 ukončením vedení £ nebo polohou nastavitelného dorazu £ a pohyb pístní tyče válce £ se přenáší na čelisti £, 8 manipulačních kleští. Obě etapy mohou probíhat současně.

Pak je rychlost pohybu pístní tyče válce £ součtem relativní rychlosti pohybu jezdce £ vzhledem k vedení £ a součtem rychlostí pohybu čelistí 2> 2 manipulačních kleští vzhledem k nastavitelným dorazům 11.

Velikost zdvihu čelistí £, 8 manipulačních kleští je.tedy dána rozdílem zdvihu válce £ a rozmezím pohybu jezdce £ ve vedení £. Protože rozmezí pohybu jezdce £ ve vedení £ lze plynule nastavit nastavitelným dorazem £, z toho vyplývá, že tak lze plynule nastavit zdvih čelistí 2i 2 manipulačních kleští.

Nastavitelné dorazy 11 zabraňují náhodnému rozjíždění čelistí 2i 2 manipulačních kleští v rozevřené poloze, kdy jezdec £ je doražen k nastavitelnému dorazu £ a čelisti 2» 2 manipulačních kleští by se náhodným působením vnějších sil mohly roztáhnout až o délku rozmezí pohybu jezdce £ ve vedení £.

Manipulační kleště vybavené zařízením podle vynélezu lze s výhodou použít pro manipulaci s celými slohami sestavenými z drobnějších předmětů, například cihel.

Při manipulaci s lehčími předměty lze nastavit menši svěmou sílu, což mé za následek menší namáhání jednotlivých částí manipulačních kleští a tím i zvýšení jejich životnosti.

předmSt vynálezu

Claims (1)

1. Zařízení pro nastavení svěrné sily a zdvihu svěrných čelistí manipulačních kleští, sestávající z válce a z nastavitelných dorazů svěrných čelistí, vyznačené tím, že válec (9) spojený závěsem (10) a druhým čepem (12) s druhou čelistí (7) manipulačních kleští je opatřen pístní tyčí, s jejímž koncem je spojen jezdec (3) posuvně uložený ve vedení (1) opatřeném nastavitelným dorazem (4), přičemž vedení (1) je posuvně fixováno v nosném vedení (2) pevně spojeném s první čelistí (8} manipulačních kleští.