CS212585B1 - Zařízení pro upevnění svislého posuvného ramene - Google Patents
Zařízení pro upevnění svislého posuvného ramene Download PDFInfo
- Publication number
- CS212585B1 CS212585B1 CS904279A CS904279A CS212585B1 CS 212585 B1 CS212585 B1 CS 212585B1 CS 904279 A CS904279 A CS 904279A CS 904279 A CS904279 A CS 904279A CS 212585 B1 CS212585 B1 CS 212585B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- arm
- cable
- frame
- fastening
- facility
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
Vynález se týká zařízení pro upevnění svislého ramene vodorovného posuvu, zejména v po loautomatických zapojovacích zařízeních.
Při zapojování rámů a stojanů výpočetních nebo telekomunikačních systémů se používají poloautomatické zapojovací zařízení. Při použití velké pracovní plochy působí značné síly na pohybové ústrojí mechanismu, na kterém je upevněn držák ovíjecího nástroje, tj. na svislé rameno vodorovného posuvu. Při rozjezdu a dojezdu tohoto svislého ramene, upevněného pouze v horní části na matici kuličkového šroubu, dochází v důsledku velkého záběrového a brzdicího momentu a vysoké pojezdové rychlosti k nesouhlasnému pohybu horní a dolní části svislého ramene. Výsledkem tohoto nesouhlasného pohybu je zakmitévéní svislého ramene, které způsobuje chyby při odměřování vzdáleností odmčřovací jednotkou a tím i chybné najíždění na příslušné ovíjené špičky.
Účelem vynálezu je odstranit uvedené nevýhody. Podle podstaty vynálezu se toho dosáhne tím, že v horní části ramene vodorovného posuvu na levé straně ve směru posuvu doleva je zachyceno první lanko, vedené rovně přes první kladku upevněnou na levé svislé části rámu, déle svisle dolů přes druhou kladku upevněnou dole na levé svislé části rámu, déle vodorovně přes třetí kladku upevněnou dole na pravé svislé části rámu, přičemž druhý konec prvního lanka je zachycen v dolní části ramene vodorovného posuvu.
Druhé Janko je uchyceno a vedeno symetricky přes příslušnou čtvrtou, pátou a šestou kladku na pravé straně poloautomatického zapojovaciho zařízení. Zařízení podle vynálezu zabraňuje zakmitévéní svislého ramene. Tím odstraňuje chybné najetí na ovíjené špičky podle požadovaných souřadnic.
Zařízení podle vynélezu je dále příkladem popsáno pomocí výkresu. Na levé svislé části J_L rámu 1 jsou upevněny tři kladky 41, 42. 46. Symetricky na pravé svislé čésti 12 rámu 1 jsou upevněny tři kladky 44. 45. 43.
První lanko Ji uchycené v horní čésti 21 posuvného ramene 2 je vedeno vlevo přes kladky 41) 42. 43 a svým druhým koncem je uchyceno v dolní čésti 22 posuvného ramene 2. Obdobně druhé lanko 32 uchycené v horní části 21 posuvného ramene 2 je vedeno vpravo přes kladky 44) 45. 46 a uchyceno v dolní části 22 posuvného ramene 2.
Při rozjezdu vodorovného posuvu doleva se snaží dolní část 22 ramene 22 vychýlit doprava vlivem setrvačné hmoty. Tomu brání lanko 32. Při rozjezdu doprava zabraňuje vychýlení dolní části 22 ramene 2 doleva lanko Ji.
Zařízení podle vynálezu zaručuje při pohybu řemene 2 v obou směrech okamžitý souhlasný pohyb horní 21 a dolní 22 části tohoto ramene 2.
Claims (1)
- PŘEDMĚT VYNÁLEZUZařízení pro upevnění svislého posuvného ramene vodorovného posuvu, zejména v poloautomatických zapojovacích zařízeních, vyznačené tím, že v horní části (22) vodorovného posuvu ne levé straně ve směru posuvu doleva je zachyceno první lanko (31), vedené vodorovně přes první kladku (41) upevněnou na levé svislé čésti (11) rámu (1), déle svisle dolů přes druhou kladku (42) upevněnou dole na levé svislé čésti (11) rámu (1), déle vodorovně ke třetí kladce (43) upevněné dole na pravé svislé části (12) rámu (1), přičemž druhý konec prvního lanka (31) je zachycen v dolní části (22) ramene (2) vodorovného posuvu, a druhé lanko (32) je vedeno přes přísluěnou čtvrtou, pátou a šestou kladku (44, 45, 46) symetricky na pravé straně poloautomatického zapojovacího zařízení.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS904279A CS212585B1 (cs) | 1979-12-19 | 1979-12-19 | Zařízení pro upevnění svislého posuvného ramene |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS904279A CS212585B1 (cs) | 1979-12-19 | 1979-12-19 | Zařízení pro upevnění svislého posuvného ramene |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS212585B1 true CS212585B1 (cs) | 1982-03-26 |
Family
ID=5441716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS904279A CS212585B1 (cs) | 1979-12-19 | 1979-12-19 | Zařízení pro upevnění svislého posuvného ramene |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS212585B1 (cs) |
-
1979
- 1979-12-19 CS CS904279A patent/CS212585B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7100515B2 (en) | Device for positioning a tool within a predetermined working area | |
| DE3011003A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung von koordinatenmesswerten an einem werkstueck | |
| US4295780A (en) | Apparatus for automatically transferring workpieces | |
| CS212585B1 (cs) | Zařízení pro upevnění svislého posuvného ramene | |
| DE3585977D1 (de) | Werkzeugwechselvorrichtung fuer industrieroboter. | |
| US5292211A (en) | Drive apparatus and XY drive apparatus on which it is equipped | |
| CA2087381C (en) | Magazine rack and positional adjustment system therefor | |
| KR880701146A (ko) | 평판재의 위치결정장치 | |
| EP0029013B1 (en) | Machine for machining panels, planks and sections or similar, in particular for wood and the derivatives thereof | |
| CN208855772U (zh) | 一种抱紧型agv | |
| JP2633461B2 (ja) | 定位置装置のイコライジング機構 | |
| KR940003944B1 (ko) | 본딩장치용 xy 테이블 | |
| CN211825760U (zh) | 测试设备 | |
| CN209132874U (zh) | 伸缩机械手及椰子售卖机 | |
| JP4034903B2 (ja) | 測定装置 | |
| JPH05166B2 (cs) | ||
| KR910008487B1 (ko) | 직선 안내 구동장치 | |
| CN114986459B (zh) | Uvw对位平台和uvw对位平台的控制方法 | |
| SU1397696A1 (ru) | Координатна измерительна машина | |
| JPH07107957B2 (ja) | 部品搭載装置 | |
| JPS6164612A (ja) | 重量選別装置 | |
| SU1459920A1 (ru) | Модуль промышленного робота | |
| SU1538018A1 (ru) | Координатна измерительна машина | |
| JPH044170Y2 (cs) | ||
| SU1540968A1 (ru) | Фрезерный станок |