CS212541B1 - Zařízení pro identifikaci polotovarů a obrobků v zásobnících s uzavřeným dopravním okruhem - Google Patents

Abstract

Zařízení pro identifikaci polotovarů a obrobků v zásobnících s uzavřeným dopravním okruhem mé unéšeče opatřeny výměnnými vložkami podle průměru obrobků a výměnnými dotykovými členy podle jeho délky. Každý unéšeč je vybaven podélně přesuvným čidlem opatřeným ve dvou na sobě kolmých rovinách aretačními, případně identifikačními zářezy ovládajícími odpružené čepy pro spínání mikrospínačů k registraci příslušných poloh polotovarů -případně obrobků. Identifikační kladka pak ovládá mikrospínač pohybu zásobníku, to znamená, že v případě je-li v předávací poloze polotovar dochází k zastavení zásobníku a polotovar je předán k opracování. V případě, je-li v unášeči již obrobek, zásobník se automaticky nezastaví. Tím je usnadněna práce obsluhy a je umožněno zvýšení výkonu, například na několikavřetenóvých samočinných soustruzích.

Description

Vynález se týká zařízení pro identifikaci polotovarů a obrobků v zásobnících s uzavřeným dopravním okruhem, zejména pro několikavřetenové samočinné soustruhy.

Dosud známé zásobníky pro několikavřetenové samočinné soustruhy jsou řešeny jednak jako odváděči-dopravníky a jednak jako zásobníky s uzavřeným dopravním okruhem.

Tyto zásobníky druhého typu mají ústrojí pro pohyb po přítržích. V každé poloze se zásobník zastaví, at už je v předávací poloze polotovar nebo obrobek. Tak není obsluha, které naklade do unášečů zásobníku polotovary k opracování, upozorněna na to, že polotovary jsou již obrobeny. V moderním strojírenském provozu je tato skutečnost značným nedostatkem, nebct obsluha se musí velmi často zabývat zjišťováním stavu v zásobníku.

Účelem vynálezu je vytvořit zařízení, které samočinně identifikuje polotovary a obrobky a zásobník zastaví pouze v tom případě, že v předávací poloze je polotovar.

Podstatou vynálezu je zařízení pro identifikaci polotovarů a obrobků v zásobnících s uzavřeným dopravním okruhem, jehož unéěeče jsou opatřeny výměnnými vložkami a přesuvně ve dně tělesa unášeče uloženými jednotlivými čidly opatřenými vždy z vnitřní strany unášeče výměnným dotykovým členem, přičemž z vnější strany unášeče jsou na čidle v jedné rovině vytvořeny na jedné jeho straně podélná vodicí drážka s polohovacím kolíkem v tělese unášeče, proti níž je na odvrácené straně čidla aretační zářez osové polohy obrobku s odpruženým kolíkem v tělese unášeče, jakož i výstupek pro identifikaci do výměnného pouzdra zavedeného polotovaru a odlehčovací zářez, zatímco v rovině kolmé na první rovinu je na jedné straně čidla vytvořen prvý odlehčovací zářez s ovládacím výstupkem jsoucí ve styku s prvým odpruženým čepem v tělese unášeče a přes prvý odpružený palec v nosném rámu s mikrospínačem k registraci krajní vysunuté polohy obrobku v unéšeči a na druhé straně čidla ve stejné rovině druhý odlehčovací zářez s ovládacím výstupkem osově přesunutý oproti prvému odlehčovacímu zářezu, jsoucím ve styku s druhým odpruženým čepem v tělese unášeče a přes něj s druhým odpruženým palcem v nosném rému s druhým mikrospínačem k registraci zasunuté polohy obrobku v unéšeči.

Podstatné na zařízení podle vynálezu je rovněž to, že v dopravní poloze unášeče s polotovary případně obrobky je v předávací poloze zásobníku upravena identifikační kladka uchycená na jednom rameni páky výkyvné uložené na kotevním čepu upevněném v nepohyblivém nosném rému, přičemž mezi druhým ramenem páky a jejím dorazem na nosném rámu je tlačná pružina, zatímco mezi ní a kotevním čepem je v druhém rameni páky zašroubován šroub k ovládání mikrospínače pohybu zásobníku.

Pokrokové na zařízení podle vynálezu je především to, že unášeče polotovarů případně obrobků jsou samočinně sklopné v předávací poloze sklápěcím válcem s hákem po zastavení zásobníku pouze tehdy, jestliže v předávací poloze je v unéšeči polotovar.

Toto zastavení zásobníku obstarává čidlo ve spojení s identifikační kladkou, které po najetí na identifikační výstupek sepne vykývnutím páky s ovládacím šroubem kontakt mikrospínače ovládajícího pojezdový motor zásobníku.

Identifikační kladka najede na identifikační výstupek pouze v tom případě, jestliže je v unéšeči polotovar, který obsluha dorazí až na dno unášeče. Unášeč je opatřen snadno výměnnými pouzdry rozměrů podle průměru polotovaru a výměnnými dotykovými členy čidla, výšky podle délky polotovaru.

Rovněž koncová vysunutá poloha polotovaru a zasunutí obrobku do unášeče je identifikováno čidlem a registrováno příslušným mikrospínačem. Tak je zařízením podle vynálezu snadno a samočinně registrována každá poloha polotovaru případně obrobku, jakož i zastavení zásobníku pouze tehdy, jestliže v předávací poloze se nachází polotovar.

Zařízení podle vynálezu tak usnadňuje práci obsluze a přispívá ke zvýšení výkonu například několikavřetenováho samočinného soustruhu.

Na přiložených výkresech je schematicky znázorněn příklad provedení zařízení podle vynálezu. Na obr. 1 je podélný řez zařízením v nórysu v předávací poloze unéšeče, na obr. 2 je podélný řez zařízením v půdorysu v předávací poloze unéšeče a na obr. 3 je nérys zařízení v částečném řezu v dopravní poloze unéšeče.

V rému £ zásobníku s uzavřeným okruhem dopravy polotovarů případně obrobků 2 pro několikavřetenové samočinné soustruhy jsou v konzolách £ na čepech 6 sklopně uchyceny jejich unášeče £ opatřené výměnnými pouzdry £ polohově zajistitelnými pojišťovacím šroubem £.

Zásobník vykonává přerušovaný pohyb. V každé jednotlivé konzole £ je upevněn kulový čep 8 s válcovým dříkem procházejícím drážkou £, ve které je na tomto dříku otočně uložena opěrná kladka 10 uspořádané v předávací poloze polotovarů případně obrobků 2 v úrovni opěrné plochy 11 vytvořené na háku 12 upevněném na pístnici 13 sklápěcího válce 14.

Tento sklápěcí válec 14 je uložen výkyvně na nosném čepu 15 upevněném v rámu £, přičemž mezi rámem £ a sklápěcím válcem £4 je uspořádána tlačné pružina £6. Při dopravním pohybu a v dopravní poloze sklopných unášečů £ jsou tyto vedeny po pevné dráze touto opěrnou kladkou £0. Na jednom rameni výkyvné páky 18 uložené na kotevním čepu 19 v nosném rému 45 je uchycena identifikační kladka 17. přičemž druhé rameno této páky 18 je dotlačováno přítlačnou pružinou 20 do základní polohy proti dorazové ploše 21 na nosném rému 45

Mezi přítlačnou pružinou 20 a kotevním čepem 19 je v páce 18 upraven ovládací šroub 21 s pojišťovací maticí 22 proti kontaktu mikrospínače 23 upevněného rovněž na nosném rému 45. Pevná dráha má v místě sklápění vybrání, kterým prochází hák 12.

Výměnná pouzdra £ jsou různého průměru podle průměru obrobku nebo polotovaru 2, přičemž na dno otvoru v unášeči £ dosedá výměnný dotykový člen 24 čidla 25 válcového tvaru, s nímž je spojen závitovým dříkem 26. Dotykový člen 24 mé průměr a výšku přizpůsobeny průměru případně délce polotovaru nebo obrobku 2.

V předávací poloze unášeče £ je v ose čidla 25 na rámu £ upevněn výtlačný válec 27 s výtlačnou pístnici 28. čidlo 25 je vedeno v otvoru vytvořeném v tělese unášeče £. V první rovině proložené osou je na čidle 25 z jedné strany vytvořena podélná vodicí drážka 29 a v tělese unéšeče £ je upraven polohovací kolík £0, přičemž z druhé strany jsou v první rovině na čidle 25 vytvořeny za sebou identifikační prvky a to příčný aretační zářez 31. výstupek 32 a odlehčovací zářez 46 a v tělese unášeče £ je upraven aretační kolík 33 přitlačovaný k čidlu 25 pružinou 34.

Oba identifikační prvky ££, 32 mají šikmé nájezdy, jejichž sklon je stejný jako kuželovitost aretačního kolíku ££. V rovině proložené osou čidla 25 kolmo na první rovinu je na jedné straně čidla 25 vytvořen prvý odlehčovací zářez 35 a na konci ovládací výstupek: 36. který ovládá prvým odpruženým čepem 37 upraveným v tělese unášeče £ přes prvý odpružený palec 38 upravený v rámu £ mikrospínač 39 koncové polohy polotovaru 2, přičemž na druhé straně čidla 25 je vytvořen druhý odlehčovací zářez 40 a ovládací výstupek 41 polohy obrobku 2, který přichází do styku s druhým odpruženým čepem 42 upraveným v unášeči £ a přes druhý odpružený palec 43 upravený v rámu £ ovládá kontakt mikrospínače 44 koncová polohy obrobku 2.

Funkce zařízení pro identifikaci polotovarů a obrobků 2 spočívá v tom, že polotovary 2 vloží obsluha do některého z unášečů £ uložených v zásobníku s uzavřeným dopravním okruhem, který vykonává přerušovaný pohyb. V zásobníku jsou při přenášení jednotlivé unášeče 3 s polotovary případně obrobky 2 v dopravní poloze a tyto unášeče £ jsou přenášeny do polohy sklápěcí.

Jestliže identifikační kladka 17 při pohybu zásobníku zasáhne do odlehčovaciho zářezu £6 čidla 2j> znamená to, že v unášeči £ je obrobek 2, jehož polohu zajištuje na čidle aretační zářez 31 a zásobník pokračuje v pohybu.

Narazí-li však identifikační kladka 17 na výstupek 32. znamená to, že v unášeči £ je polotovar 2 a zásobník se zastaví, nebot impuls k zastavení byl dán vykývnutím páky £8 a stlačením mikrospínače 23. Po zastavení ve sklápěcí poloze je unášeč sklopen sklápěcím válcem 14 s hákem 12, který zapadne na kulový čep 8 a tahem přemístí unášeč £ do předávací polohy.

Styk kulového čepu 8 s hákem 12 je zajištěn působením tlačné pružiny 16 a výkyvným uložením sklápěcího válce £4. Na dříku kulového čepu 8 je otočně uložena opěrná kladka 10. která se opírá o opěrnou plochu 11 vytvořenou na háku 12 tak, že podepře unášeč £ v poloze, ve které nastává sklápění. Při svém pohybu v zásobníku je unášeč £ podepřen opěrnou kladkou £0, které se odveluje po pevné dráze v zásobníku a má v místě sklápění vybrání pro hák 12.

Unášeč £ je opatřen výměnnými pouzdry 4 a výměnným dotykovým pouzdrem 24. Z toho vyplývá, že polotovar i obrobek 2 jsou stejného průměru, kdy zařízení podle vynálezu je možno použít pro vrtání a vnitřní obrábění, opracování vnějších ploch v upínací ploše není možné.

Při vložení polotovaru 2 do pouzdra £ unéšeěe £ je dotlačen dotykový člen 24 čidla 25 do krajní polohy. V této krajní poloze čidla 25 je unášeč £ v zásobníku unášen až do sklápěcí polohy. Identifikační kladka 17 na výkyvném rameni 18 zachytí o výstupek čidla 25 a vykývnutí ramene 18 je dorazovým šroubem 21 přeneseno na kontakt mikrospínače 23 a tím je dén povel k zastavení zásobníku. Poté se vysune do odebíracího zařízení manipulátoru polotovar 2 pomocí výtlačného válce 27.

Do sklopeného unášeče £ se vkládá manipulátorem také obrobek 2 a to do menší hloubky než polotovar 2. Obrobek 2 tlačí na čidlo 25 a zasune ho až do polohy, v níž je aretováno aretačním kolíkem ££ v aretačním zářezu

V této poloze najede druhý odpružený čep 42 na ovládací výstupek 41 a přes druhý odpružený palec 43 sepne mikrospínač 44 a tak je zaregistrováno, že bylo dosaženo určené hloubky zasunutí hotového obrobku 2 do unášeče £.

Unášeč £ se vrátí do dopravní polohy a zásobník jej unáší z dosahu sklápěcího válce ££. Zásobník se pohybuje dále a pokud se dostane obrobek 2 v unášeči £ do sklápěcí polohy, nezachytí identifikační kladka 17 výstupek 32 na čidle 25 a mikrospínač 23 nedá povel k zastavení zásobníku.

To znamená, že pokud nebude obsluhou odebrán z unášeče £ hotový obrobek 2a nebude nahrazen polotovarem 2, bude zásobník pokračovat stále v pohybu. V případě vysouvání polotovaru ze sklopeného unášeče £ tlakem výtlačné pístnice 28 na čidlo 25. vysune se toto do krajní přední polohy, prvý odpružený čep 37 vyjede na ovlédací výstupek 36 a přes prvý odpružený palec 38 sepne mikrospínač 39 a tím je zaregistrováno, že bylo dosaženo přední polohy vysouvóní.

Claims (2)

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

1. Zařízení pro identifikaci polotovarů a obrobků v zásobnících s uzavřeným dopravním okruhem, zejména pro několikavřetenové samočinné soustruhy, sestávající z unášečů polotovarů případně obrobků uchycených na konzolách sklopně uložených na čepech v otočném rámu, vedených v dráze vytvořené v nosném rámu zásobníku a opatřených kulovými čepy zachytitelnými v předávací poloze hákem upevněným na pístnici sklápěcího válce výkyvné uloženého na nosném čepu v nosném rámu, na němž je v předávací poloze v jedné ose s unéSeCem upevněn výtlačný válec vyznačující se tím, že unéšeče (3) jsou opatřeny výměnnými vložkami (4) a přesuvně ve dně tělesa unéšeče (3) uloženými jednotlivými čidly (25) opatřenými vždy z vnitřní· strany unéšeče (3) výměnným dotykovým členem (24), přičemž z vnější strany unéše če (3) jsou na čidle (25) v jedné rovině vytvořeny na jedné jeho straně podélná vodicí drážka (29) s polohovacím kolíkem (30) v tělese unéšeče (3), proti níž je na odvrácené straně čidla (25) aretační zářez (31) osové polohy obrobku (2) s odpruženým kolíkem (33) v tělese unéšeče (3), jakož i výstupek (32) pro identifikaci do výměnného pouzdra (4) zavedeného polotovaru (2) a odlehčovací zářez (46), zatímco v rovině kolmé na první rovinu je na jedné straně čidla (25) vytvořen prvý odlehčovací zářez (35) s ovládacím výstupkem (36) jsoucí ve styku s prvým odpruženým čepem (37) v tělese unéšeče (3) a přes prvý odpružený palec (38) v nosném rámu (45) s mikrospínačem (39) k registraci krajní vysunuté polohy obrobku (2) v unéšeči (3) a na druhé straně čidla (25) ve stejné rovině druhý odlehčovací zářez (40) s ovládacím výstupkem (41) osově přesunutý oproti prvému odlehčovacímu zářezu (35), jsoucím ve styku s druhým odpruženým čepem (42) v tělese unéšeče (3) a přes něj s druhým odpruženým palcem (43) v nosném rámu (45) s druhým mikrospínačem (44) k registraci zasunuté polohy obrobku (2) v unéšeči (3).

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že v dopravní poloze unéšeče (3) s polo tovary případně obrobky (2) je v předávací poloze zásobníku upravena identifikační kladka (17), uchycené na jednom rameni páky (18) výkyvné uložené na kotevním čepu (19) upevněném v nepohyblivém nosném rámu (45), přičemž mezi druhým ramenem páky (18) a jejím dorazem na nosném rámu (45) je tlačná pružina (20), zatímco mezi ní a kotevním čepem (19) je v dru hém rameni páky (19) zašroubován šroub (21) k ovládání mikrospínače (23) pohybu zásobníku.