CS212387B1 - Clamping jaw for clamping the circular products for manipulation device - Google Patents
Clamping jaw for clamping the circular products for manipulation device Download PDFInfo
- Publication number
- CS212387B1 CS212387B1 CS892779A CS892779A CS212387B1 CS 212387 B1 CS212387 B1 CS 212387B1 CS 892779 A CS892779 A CS 892779A CS 892779 A CS892779 A CS 892779A CS 212387 B1 CS212387 B1 CS 212387B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- clamping
- jaw
- clamping jaw
- manipulation device
- circular
- Prior art date
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
Vynález sa týká konštrukcié upínacej čeTuste na upínanie obrobkov pre manipulačně zariadenia, ktorá je vhodná najmě na upínanie ložiskových krúžkov pri modernizácii nakladania na stroje, připadne v medzioperačnej dopravě.
V súčasnosti je upínanie kruhových obrobkov riešené pomocou pevných čeTustí, ovládaných mechanicky, pneumaticky, připadne hydraulicky. Nevýhodou tohoto spdsobu, predovšetkým pri dokončovacích operáciach je, že mdže nastat mechanické poškodenie opracovanéj plochy a deformécia obrobku, čo je u dokončovacích operáoií nepřípustné.
Mechanické poškodenie při upínaní je v mnohých prípadoch překážkou pri riešení meohanizácie nakladania na stroje a u týchto strojov je nutná ručná obsluha. ,
Tieto nevýhody odstréňuje upínacia čeTusť podl’a vynálezu, podstata ktorého spočívá v tom, že v telese čeTuste je upevněná pevná čeTusť, ktorá je odpružená dvoma pružinami. Oproti pevnej čeTusti sú uložené dve výsuvné čeTuste, ktoré sú opatřené puzdrami, pričom výsuvné čeTuste sú prostredníctvom ozubeného převodu přepojené s piestom hydraulického valca.
Výhody upínace čeTuste pře kruhové obrobky podTa vynálezu spočívajú v odstránení možnosti mechanického poškodenia opraoovanej plochy ako aj deformácie tenkostenných kruhových obrobkov, čo je zaistené pružným uložením pevnej čeTuste a púzdrami z plastiokej hmoty, ktorými sú opatřené výsuvné upínacie elementy, čo zaisťuje možnost použitia pře manipulačně zariadenia u strojov pre dokončovacie operácie na kruhových obrobkoch.
Příklad konštrukčného riešenia upínacej čeTuste podTa vynálezu je znázorněný na připojených výkresooh, kde obr. 1 s uohyteným obrobkom představuje bočný pohTad -řezu na upínaoiu čePusť s vysunutými výsuvnými upínacími elementární, obr. 2 představuje čelný pohl’ad na upínaciu čelusť a polohu výsuvných upínacích elementov vzhPadom k pevnej čePusti, obr. 3 představuje rez pfldorysu, ozubený pastorek s ozubeným prevodom na vysúvacie elementy. Obr. 4 představuje výsuvné elementy - zasunuté v telese čePuste v základnej polohe.
Upínacia čePusť na kruhové výrobky pre manipulačně zariadenie pozostáva z telesa £ čePusté, v ktorom je upevněná pevná čePusť 2, odpružená pružinou £, z dvoch výsuvných čePusti £, opatřených puzdrami g z plastickej látky, ktoré sú ovládané cez ozubený převod 6 pomocou hydraulického valca 2 s plestom g, pričom teleso £ čePuste je opatřené otvorom 2 pre spojenie s manipulačným zariadením 10 s dvómi vodiacimi tyčami 11.
Před upnutím kruhového obrobku sú výsuvné čePuste £ v zadněj (základnej) polohe, manipulačně zariadenie 10 prisunie upínaciu čePusť ku kruhovému obrobku na pevnú čePusť 2 odpružená pružinami £, ktorá sa stlačí. Potom následuje vysunutie výsuvných čePusti £ cez ozubený převod 6 do prednej (uplnacej) polohy, čím je kruhový obrobok upnutý v čePusti manipulačného zariadenia.
Vynález mSže byť uplatněný u strojov, ktoré sú zaradené v automatickom alebo poloautomatickou výrobnom cykle pre dokončovacie operácie na kruhových obrobkoch (brúskach a superfinišovat:ích strojoch) upínaných vo vretenách elektromagneticky v klzných opierkách.
Claims (3)
- PREDMET VYNÁLEZUUpínacia čePusť na upínanie kruhových tenkostenných obrobkov pre manipulačně zariadenia pozostávajúca z telesa, pevnej čePuste a výsuvných čePusti ovládaných hydraulickým mechanizmom vyznačujúei sa tým, že v telese (1) je upevněná pevná čePusť (
- 2) odpružená dvoma pružinami (3) a dve výsuvné čePuste (4) opatřené puzdrami (5) sú prostredníctvom ozubeného převodu (6) přepojené s piestom (8) hydraulického valca (7).
- 3 listy výkresov
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS892779A CS212387B1 (en) | 1979-12-18 | 1979-12-18 | Clamping jaw for clamping the circular products for manipulation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS892779A CS212387B1 (en) | 1979-12-18 | 1979-12-18 | Clamping jaw for clamping the circular products for manipulation device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS212387B1 true CS212387B1 (en) | 1982-03-26 |
Family
ID=5440512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS892779A CS212387B1 (en) | 1979-12-18 | 1979-12-18 | Clamping jaw for clamping the circular products for manipulation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS212387B1 (cs) |
-
1979
- 1979-12-18 CS CS892779A patent/CS212387B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0128487B2 (de) | Werkzeugmaschine mit einem stationären Magazin | |
| US2781136A (en) | Material handling apparatus | |
| JPS63278738A (ja) | パレット交換装置 | |
| DE3641065A1 (de) | Vorschubeinheit und arbeitseinrichtung mit einer vorschubeinheit | |
| GB2206826A (en) | Grinding machine | |
| JPS6257717A (ja) | プレスブレ−キの自動金型交換装置 | |
| US2828998A (en) | Work jaw means | |
| DE3842260B4 (de) | Manipulator für einen Industrieroboter einer Blechbearbeitungsmaschine | |
| CS212387B1 (en) | Clamping jaw for clamping the circular products for manipulation device | |
| US3157283A (en) | Changing the mandrel of a tubeextrusion press | |
| DE112006003145B4 (de) | Zuführungsvorrichtung für ein Schneidwerkzeug zur Innenbearbeitung | |
| US4881398A (en) | Transfer press | |
| DE19710901C1 (de) | Vorrichtung zur Erzeugung einer hülsenförmigen Druckform | |
| CN216939669U (zh) | 一种摆臂式上下料机构 | |
| DE3250008C2 (de) | Transfer-Einrichtung f}r Pressen | |
| DE2025227B2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Span nen und Festhalten langgestreckter Werk stucke, insbesondere auf Induktions Harte maschinen | |
| RU2073592C1 (ru) | Способ манипулирования обрабатываемыми заготовками изделий типа болтов и устройство для его осуществления | |
| CA2431299C (en) | Transfer device | |
| JPS6044244A (ja) | ワ−クランプ位置の自動設定方法 | |
| JPS6036899B2 (ja) | ワ−クの自動供給搬出装置 | |
| AT319692B (de) | Einrichtung zum programmgesteuerten Werkzeugwechsel an Drehmaschinen | |
| CN223820151U (en) | Automatic metal blank processing equipment | |
| DE2258398B2 (de) | Verfahren und vorrichtung zum in-verbindung-bringen eines linsenrohlings mit einem linsenhalter und zufuehren des linsenrohlings zur bearbeitungsstation einer maschine zum schleifen und polieren von linsen | |
| DE2364718B2 (de) | Vorrichtung zur entnahme von werkstuecken aus einer werkzeugmaschine | |
| SU969384A1 (ru) | Устройство дл подачи и удалени деталей из рабочей зоны пресса |