CS212379B1 - Zásobník tyčí pro postrkovací mechanismus - Google Patents

Abstract

Zásobník se týká zejména pružných výrobních systémů. Účelem je možnost manipulace s materiály různých průměrů a délek bez jakéhokoliv seřizování. Rovněž má umožnit zpětné zařazení tyčí do příslušného místa zásobníku k pozdějšímu použití. Uvedeného účelu dosáhne patrový zásobník se skluzy skloněnými ke svislému dopravníku, opatřenými výkyvnými vysouvacími rošty, přičemž zásobník je opatřen vyprazdňovacím mechanismem. Úložné skluzy jsou opatřeny na horních koncích kyvně uloženými vkládacími rošty a vysouvací rošty jsou spojeny s natáčecími mechanismy. Vyprazďňovací mechanismus je tvořen vyprazdňovacím skluzem s opačpým sklonem než u úložných skluzů, přičemž spodní část vyprazdnovacího skluzu je opatřena kyvným palcem gpojeným s natáčecí jednotkou. Vyprazdnovací skluz, přesahující do dráhy svislého dopravníku, vysouvací rošty a unašeč svislého dopravníku jsou tvořeny vzájemně přesazenými žebry.

Description

Vynález se týká zásobníku tyčí pro postrkovači mechanismus, vhodného zejména pro / soustružnickó centra v pružných výrobních systémech.

Známé zásobníky a podavače tyčí mají tyče umístěny v zásobníku, který je součástí pevné konstrukce postrkovacího (posunovacího) zařízení a který se nachází v blízkosti vodicí lišty postrkovacího zařízení, takže umožňuje, aby každá tyč přešla ze zásobníku přímo na vodicí lištu. Tato poloha zásobníku je nevýhodná, zvláště chceme-li udržet plynulou práci nebo když jde o tyče velkého průměru nebo tyče těžké. V těchto případech je třeba plánovat zásobník s co největší kapacitou, která je omezena rozměry zásobníku, který nesmějí překročit určité limity, nemá-li dojít k nepřípustnému zatarasení na pracovním místě u postrkovače.

Jiný druh zásobníku a podavače tyčí má vertikální zásobník, který ddvoluje značně zvýšit rezervu tyčí, které jsou připraveny k obrábění. Tento zásobník a podavač tyčí má zařízení na zvednutí tyče ze zásobníku a dopraveni až na skluz umístěný šikmo k ose postrkovaciho zařízení. Nevýhodou tohoto zásobníku a nakladače je to, že není možné doplňovat tyče do zásobníku během funkce, nelze tedy zajistit nepřetržitý provoz.

Jiný druh zásobníku a podavače tyčí je opatřen patrovým zásobníkem a zařízením na dopravu tyčí z jednotlivých pater zásobníku, přičemž jsou tyče odebírány postupně od vrchního patra zásobníku.

Další druh zásobníku a nakladače tyčí je opatřen zásobníkem (kapsou) tvořenou pružnými a odolnými pásky, které se navíjejí na válce unášené přerušovaným způsobem postupným zmenšováním kapsy. Tyče tak vycházejí jedna za druhou a jsou zvednuty zvedacím zařízením, až na skluz k postrkovači.

Dosavadní zásobníky a nakladače neumožňují použití tyčí různých průměrů bez úpravy některých částí podavače a bez zastavení provozu. Neumožňují použití tyče vybraného průměru nebo materiálu z některého patra dle okamžitého požadavku výroby. Neumožňují používat různě dlouhé tyče. Neumožňují vrátit tyč již obráběnou v případě, že není spotřebována, zpět do příslušného patra zásobníku. Neumožňují jednoduché vyprázdnění zásobníku při náhlé změně výroby.

Mnohé z těchto nedostatků odstraňuje zásobník tyčí pro postrkovači mechanismu?, skládající se ze svislého dopravníku s unašeči pro tyčový materiál a z rámu tvořeného dvěma postranními svislými čely, mezi kterými jsoU upevněny jednak vyprazdňovací mechanismus, který se nachází pod úložnými skluzy, jednak úložné skluzy skloněné ke svislému dopravníku, opatřené na koncích přivrácených ke svislému dopravníku výkyvnými vysouvacími rošty, jehož podstata spočívá v tom, že úložná skluzy jsou opatřeny na horních koncích kyvně uloženými vkládacími rošty, vysouvací rošty jsou spojeny s natáčecfmi mechanismy a vyprazdňovací mechanismus je tvořen vyprazdňovacím skluzem s opačným sklonem než u úložných skluzů, přičemž spodní část vyprazdňovacího skluzu je opatřena kyvným palcem spojeným s natáčecí jednotkou. Vyprazdňovací skluz přesahující do dráhy svislého dopravníku, vysouvací rošty a unašeč svislého dopravníku jsou tvořeny vzájemně přesazenými žebry.

Výhody zásobníku tyčí podle vynálezu spočívají v možné manipulaci s materiály různých průměrů a délek bez jakéhokoliv seřizování. Dále lze materiál jen částečně zpracovaný zařadit zpět do příslušného patra a později opět použít. Mimoto zásobník umožňuje automatické vyprázdnění nespotřebovaného materiálu.

Příklad provedení zásobníku podle vynálezu je znázorněn na výkresu, který představuje svislý řez' zásobníkem.

Zásobník tyčí pro postrkovaeí mechanismus se skládá z rámu i, který je svařen z ocelových profilů, a dvou postranních svislých čel 2, vzdálených od sehe dále, než je délka tyče, mezi kterými jsou upevněny jednak úložné skluzy 11 skloněné ke svislému dopravníku 25. opatřené na koncích přivrácených ke svislému dopravníku 25 výkyvnými vysouvacími roSty 15. jednak vyprazdňovací mechanismus, který se nachází pod úložnými skluzy 11. Úložné skluzy 11 jsou opatřeny na horních koncích kyvně uloženými vkládacími rošty 13. tvořenými plechovými žebry. Vysouvací roSty 15 jsou spojeny s natáčecími mechanismy. Vyprazdňovací mechanismus je tvořen vyprazdňovaoím skluzem 3 s opačným sklonem než u úložných skluzů 11 . přičemž spodní část vyprazdňovacího skluzu X je opatřena kyvným palcem 6, spojeným s natáčecí jednotkou X2,. Vyprazdňovací skluz χ, přesahující do dráhy, svislého dopravníku, vysouvací roSty 15 a unašeč 27 svislého dopravníku jsou tvořeny vzájemně přesazenými žebry, které jsou poskládané do řad za sebou a umožňují odvalování různě dlouhého tyčového materiálu. Žebra vyprazdňovacího skluzu X jsou spojena pevnými tyčemi χ. Vyprazdňovací skluz X je zakončen zadním roštem X, tvořeným z profilů a plechových žeber'. Natáčecí jednotka 10 je tvořena hydraulickým válcem, spojeným natáčecím táhlem 2 ³ natáčecí tyčí 2 kolem osy 8. Dále je zde fotobuňka (není znázorněna na obrázku), která signalizuje průchod tyčového materiálu po vyprazdňovaoím skluzu χ. Jednotlivé úložné skluzy 11 jsou tvořeny tvarovanými plechovými žebry, které umožňují odvalování různě dlouhého tyčového materiálu, spojenými pevnými trubkami 12. Rovněž vkládací roSty 13 se skládají z plechových žeber pevně spojených s kluzně uloženými tyčemi 14 v úložných skluzech 11. Každý z vysoúvacích roštů XX je upevněn na otočné tyči 16. která je kluzně uložena v postranních svislých čelech 2 a jejíž osa 17 otáčení je i osou otáčení vysouvacího roštu 1 5.

Otočná tyč 16 vysouvacího roštu 15 je prostřednictvím vysouvací páky 18 ovládána hydraulickým vysouvacím válcem 19 vysouvacího roštu XX. Obě krajní polohy jsou signalizovány neznázorněnými vysouvacími koncovými spínači. Poloha, kdy je segment vysouvacího roštu XX ve svislé poloze, je nastavena neznázorněným stavitelným dorazem, žebra vysouvacího roštu XX a úložného skluzu 11 jsou vzájemně přesazena. Dále je každý úložný skluz 11 opatřen oddělovacím zařízením 20 ovládaným hydraulickým oddělovacím válcem 21 přes oddělovací páku 22, které umožňuje oddělovat bez úprav tyče různých průměrů. Svislý dopravník 25 je veden dvěma vodicími'lištami 23 a je svařen z plechového profilu 24 a krajních desek, na které jsou připevněny kladky 26. Na plechovém profilu 24 jsou připevněny unašeče 27 svislého dopravníku 25. Krajní polohy svislého dopravníku jsou signalizovány neznázorněnými dopravníkovými koncovými spínači a horní poloha je dána stavitelným dorazem. Svislý dopravník 25 je spojen s protizávažím 30 řetězy 28 přes řetězová kola 29. které jsou upevněna na hřídelích valivě uložených v postranních svislých čelech 2. Protizávaží 30 je vedeno trubkami 31 svisle upevněnými ná rámu χ.

Nad úložnými skluzy 11 je horní skluz 32. tvořený plechovými žebry spojenými horními tyčemi 33 a připevněnými k postranním svislým čelům 2. Nad horním skluzem 32 tvořeným žebry je krycí plech χχ, který spolu s nosnými segmenty 43 nakládací trubky 47 tvoří téměř uzavřený prostor, ve kterém se pohybuje postrkovač. Dále je zde výměnné rameno χχ tvořené žebry přesazenými vůči žebrům horního skluzu 32 a unašeče χχ. Žebra výměnného ramene 35 jsou upevněna na otočné nosné tyči 36. jejíž osa 37 je i osou otáčení výměnného ramene χχ. Posuvná otočné nosná tyč 36 je uložena kluzně v postranních svislých čelech 2 a je opatřena pastorkem 38. Otočný pohyb výměnného ramene 35 je vyvozen hydraulickým výměnným válcem XX, jehož píst je opatřen ozubeným hřebenem XX, který zabírá do pastorku 38. Hydraulický výměnný válec 39 je opatřen třmenem, na kterém je aretační hřeben χχ. Přiklopení hydraulického výměnného válce 39 nebo aretačního hřebene 41 na pastorek 38 je svázáno příklopným táhlem 42 z pohonu nakládací trubky 47. Hydraulický výměnný válec 39 je uložen otočně na čepu 43b pevně netknutého do postranního svislého čela 2. Poloha pístu s ozubeným hřebenem 40 uvnitř hydraulického výměnného válce 39 je signalizována neznázorněnými pístními spínači. Rovněž přiklopenl ozubeného hřebene 40 nebo aretačního hřebene χχ signalizují neznázorněné přiklápěcl spínače. Nosné segmenty 43a nakládací trubky 47 jsou poskládány za sebou tak, aby umožňovaly manipulaci s různě dlouhým tyčovým materiálem, a jsou vzájemně přesazeny s žebry horního skluzu 32 a výměnného ramene χχ. Nosné segmenty 43a jsou upevněny na nosné otočné tyči 44 kluzně uložené v postranních svislých čelech 2..

Na nosné otočné tyči 44 je upevněno nakládací rameno 45, ^na které působí hydraulický nakládací válec 46. Hydraulický nakládací válec 46 vyvozuje přes nakládací rameno 45 kývavý pohyb nosných segmentů 43a. Krajní polohy nosných segmentů 43a jsou signalizovány neznázorněnými segmentovými spínači. Poloha, při která jsou nosné segmenty 43a otevřeny, je omezena neznázorněným stavitelným dorazem. Osa nakládací trubky 47 je totožná s osou postrkovačího zařízení 48. Vkládací roSt 13 tvořený žebry se vyklopí a na něj sé položí tyčový materiál. Vkládací roSt 13 se opět sklopí. Tyčový materiál se skutálí po úložném skluzu 11. až se zastaví o segmenty oddělovacího zařízeni.2Q. Toto se opakuje, až se naplní všechna patra zásobníku. Zásobník lze doplňovat během funkce zásobníku. Je možné každé patro naplnit jiným tyčovým materiálem. Oddělovací zařízení 2Ď příslušného patra voli počítač, oddělí tyčový materiál, otevře se vysouvací rošt £2, tyčový materiál se skutálí do polohy vhodné k odebírání. Nyní se uvede do pohybu svislý dopravník 25 a prostřednictvím unašečů 27 odebere tyčový materiál z vysouvacího roštu £2· Svislý dopravník 25 vyjedě nahoru. Postrkovacl zařízení 48 je před rovinou začátku podávacího zařízení a otevře se nakládací trubka 47 tvořená nosnými segmenty 43a. Přes přiklopné táhlo 4? se přitlačí hydraulický výměnný válec 39 s pístem opatřeným ozubeným hřebenem 40 do záběru s pastorkem 38. Výměnné rameno 35 se otočí o 180°, odebere tyčový materiál ze svislého dopravníku 25 a vyzvedne jej tak, že tyčový materiál se sám skutálí do místa, kde žebra výměnného ramena 35 a žebra horního skluzu gg tvoří lůžko. Zavře se nakládací trubka 47 nosné segmenty 43a a odebere tyčový materiál z lůžka do prostoru postrkovačího zařízení 48. Přes přiklopné táhlo 42 se přitlačí do pastorku ,38 aretační hřeben 4i· Tím je zabráněno pootočení výměnného ramene 35. Nyní se uvede do pohybu postrkovacl zařízení £8, Zavře se vysouvací rošt £2, Svislý dopravník 25 sjede dolů. Pokud tyčový materiál v postrkovaci® zařízení bude spotřebován, počítač určí odběr dalšího tyčového materiálu buň ze stejného, nebo z jiného patra. Celý cyklus se znovu stejně opakuje. Jestliže tyčový materiál v postrkovacím zařízeni 48 nebude spotřebován a počítač určí odběr další tyče Z jiného patra, oddělovací zařízení 20 jiného zvoleného patra oddělí tyčový materiál· Otevře ?e vysouvací rošt 15 a tyčový materiál se skutálí do polohy vhodné k odebírání· Nyní ee uvede do pohybu svislý dopravník 25 a prostřednictvím unašečů 2J odebere tyčový materiál Z vysouvacího roštu £2· Svislý dopravník gg vyjede nahoru. Postrkovaci zařízení _ť4g je před rovinou začátku podávacího zařízení· Zbytek předešlého tyčového materiálu leží v nakládácí trubce 42,. Nakládací trubka 41 ee otevře, přes přiklopné táhlo 4g se přitlačí hydraulický vá» leo e pístem opatřeným ozubeným hřebenem 4£L do záběru s pastorkem gg· Výměnné rameno gg se otočí o 180°, odebere tyčový materiál ze svislého dopravníku 2g a vyzvedne jej-tak, že tyčový materiál se sám skutálí do místa, kde žebra výměnného ramene gg a žebra horního skluzu 32 tvoří lůžko, starý nespotřebovaný tyčový materiál sklouzne po žebrech horního skluzu 32 do unašečů 27 svislého dopravníku 25. Zavře se nakládací trubka f?, 8 Odebere tyčový materiál z lůžka do prostoru postrkovačího zařízení 4g· ?řes příklepná táhlo ,42 se přitlačí do pastorku g8 aretační hřeben J£, .Tím je zabráněno pootočení výměnného ramene gg. Nyní ee uvede do pohybu postrkovaci zařízení 4§, Zavře se vysouvací rošt £g, otevře se vysouvací rošt 15 v tom patře, ze kterého byl odebrán tyčový materiál, který je nyní na unašečích 27 svislého dopravníku 25. Svislý dopravník 25 jede dolů. Tyčový materiál se zachytí na vysunutém vysouvacím roštu £g, Svislý dopravník gg sjede dolů. Vysouvací rošt 15 s tyčovým materiálem se zavře a tyčový materiál lze znovu použít, V případě, že se jedná o tyčový materiál, se kterým se v dalším nepočítá, sjede svislý dopravník 2g s tyčovým materiálem až dolů, Tyčový materiál'se zachytí na žebrech vyprazdňovacího skluzu g a skutálí se až k zarážce. Při vyprazdňování patra nebo celého zásobníku oddělovací zařízení 20 příslušného patra oddělí tyčový materiál a otevře se vysouvací rošt £g. Tyčový materiál se skutálí do polohy vhodné k odebrání. Nyní se uvede do pohybu svislý dopravník gg, který prostřednictvím unašečů 27 odebere tyčový materiál z vysouvacího roštu £g. Svislý dopravník 25 vyjede nahoru. Zavře se vysouvací rošt 15. Svislý dopravník 2g sjede dolů. Tyčový materiál se zachytí na žebrech vyprazdňovacího skluzu g a skutálí §e až k narážce. Tento cyklus se opakuje až do vyprázdnění patra nebo zásobníku» Tyčovýmateriál nahromaděný za sebou na vyprezdňovacím skluzu še jednotlivě odebírá tak, že kyvný palec 6 vyzvedne tyčový materiál na zadní rošt g tvořený žebry. Tyčový materiál se skutálí do místa vhodného k odebírání.

Claims (2)

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

1. Zásobník tyčí pro postrkovací mechanismus, skládající se ze svislého dopravníku s unašeči pro tyčový materiál a z rámu tvořeného dvěma postranními čely, mezi kterými jsou upevněny jednak úložné skluzy, skloněné ke svislému dopravníku, opatřené na koncích přivrácených ke svislému dopravníku výkyvnými vysouvacími rošty, jednak vyprazdňovací mechanismus, který se nachází pod úložnými skluzy, vyznačený tím, že úložné skluzy (11) jsou- opatřeny na horních koncích kyvně uloženými vkládacími rošty (13), vysouvací rošty 15. jsou spojeny s natáčecími mechanismy a vyprazdňovací mechanismus je tvořen vyprazdňovacím skluzem (3) s opačným sklonem než u úložných skluzů (11), přičemž spodní část vyprazdňovacího skluzu £3) je dpátřena kyvným palcem (6), spojeným s natóčecí jednotkou (10).

2. Zásobník podle bodu 1, vyznačený tím, že vyprazdňovací skluz (3), přesahující do dráhy svislého dopravníku (25), vysouvací rošty (15) a unašeč (27) svislého dopravníku (25) jsou tvořeny vzájemně přesazenými žebry.