CS212254B2 - Stroj k odstředivému lití litinových trubek - Google Patents

Description

Vynález se týká stroje k odstředivému lití litinových trubek, který má kokilu přidržovanou zařízeními, z nichž každé má sadu válečků rozmístěných po obvodu kokily, a ochran nou skříň obklopující kokilu a přidržovacl zařízení.

Takový stroj zobrazuje čs. patentový spis č. 51419.

Vynález si vytkl za úkol opatřit tento stroj přidržovacími zařízeními, která při zajištění správného přidržování kokil během odstředivého lití umožňují jednoduchým způsobem a zcela bezpečně boční odstraňování kokily, přičemž zabírají tak málo místa, že mohou být uložena ve skříni stroje.

Tento úkol se řeší tím, že každé přidržovací zařízení má dva spodní opěrné válečky a a podle vynálezu jeden horní přitlačovací hnací váleček, uložený na kloubovém ramenu přikloubeném k pevnému čepu a ovládaném hydraulickým válcem, a zalomenou páku tvaru písmena L, přikloubenou jedním ze svých konců k tomuto pevnému čepu a opatřenou na svém druhém konci šikmou plochou, kteréžto kloubové rameno je opatřeno kolíkem pro přemístování zalomené páky při oddalování kokily.

Podle vynálezu má zalomená páka výčnělek uspořádaný v záběru s kolíkem kloubového ra měna.

Účinnost a přesnost bočního odstraňování kokily jsou ještě zvýšeny tím, že zalomená páka má u šikmé plochy výčnělek pro vyhazování kokily.

Podle dalSího výhodného provedení vynálezu je skříň opatřena bočním víkem, přikloubeným pomocí kloubového čepu rovnoběžného s podélnou osou kokily, a vnějěí konec každého kloubového ramena je opatřen přikloubeným hákem, jehož část spolupůsobí s pevnou stěnou skříně a jeden konec s bočním víkem. Tímto způsobem pohyby přikloubených háků způsobují otvírání a zavírání bočního víka přikloubeného ke skříní.

Tím, že horní přitlačovací válečky jsou hnací a že rozměry válečků vzhledem ke kokile jsou takové, jak je uvedeno, je kokila velmi dobře přidržována ve své poloze, přičemž nestejnoměrnosti teplených pnutí, která mohou způsobit její ohnutí nebo změnit její kruhový tvar ve tvar oválný, jsou zachycovány válečky.

Kromě toho horní přitlačovací válečky nesené kloubovými rameny, se mohou odchylovat, tj. oddalovat nebo přibližovat ke spodním opěrným válečkům, přičemž hydraulické válce působí jako tlumiče. Stroj podle vynálezu může tudíž bez přestavby být používán pro různé průměry kokil.

Kromě toho u tohoto stroje není bráněno ani radiálním ani podélným roztažením nebo smrštěním kokily.

Velká délka válečků umožňuje, aby počet přidržovacích zařízení byl omezený. Následkem toho uvnitř skříně stroje je dosti místa, aby byly ve skříni vytvořeny utěsněné a chráněné prostory, které jsou však velmi dobře přístupné a ve kterých mohou být uložena veškerá ústroji a zařízení, kterých je zapotřebí k správné funkci stroje. Takto není nutno, aby tato zařízení byla umístěna na střeše skříně, čímž se dosahuje jednak značné bezpečnosti pro obsluhu a jednak se umožňuje vytvořit skříň z materiálu, který je méně pevný, například ze slabého plechu nebo dokonce i z plastické hmoty. Tato výhoda je ještě zvýšena tím, že osa kokily je přesazena vzhledem ke střední svislé rovině souměrnosti skříně.

Stroj podle vynálezu umožňuje automatické a rychlé odstranění kokily ze stroje, aniž je zapotřebí demontovat skříň nebo použít zvláštního zvedacího zařízeni. Zařízení, kterým je kokila ze stroje odstraňována, má velmi jednoduchou konstrukci.

Uspořádáním válečků podle vynálezu a dalších částí přidržovacího zařízení kokily je dosaženo velmi přesného uložení kokily a její manipulace.

Na připojených výkresech je znázorněn příklad provedení stroje podle vynálezu, přičemž představuje obr. 1 perspektivní pohled na stroj k liti litinových trubek podle vynálezu, obr. 2 podélný řez tímto strojem, obr. 3 řez rovinou J-J z obr. 2, obr. 4 podobný řez, jako je na obr. 3, přičemž však je znázorněno vyhazování kokily ze stroje, a obr. 5 řez rovinou 2~2 z obr. 2.

Příklad provedení stroje podle vynálezu se týká zařízení k odstředivému lití hrdlových litinových trubek o malém průměru.

Jak je známo, obsahuje toto zařízení stroj A, který je posuvný po kolejnicích B v přibližně vodorovném směru, například pomocí neznázorněného pracovního válce uspořádaného pod strojem A.

Tento stroj může být posunut ke žlabu C, který je prodloužen licím kanálem J), o délce odpovídající délce stroje A tak, aby tento licí kanál D mohl být zaveden do kokily J_, umístěné uvnitř stroje A.

Na druhé straně zařízení a v prodloužení kolejnic B je umístěna valivá dráha F na které se může posunovat vozík, opatřený zařízením k vytahování litinových trubek, které není na výkresu zobrazeno. Tento vozík se pohybuje pomocí nekonečného řetězu Ε. K podpírání litinové trubky, která byla právě vyrobena a mé být vytažena ze stroje slouží dva natáčivé nosiče G.

Stroj A je obklopen skříní £, opatřenou na svých koncích dvěma kruhovými otvory £ o stejné podélné ose X-X. Kruhový otvor £, umístěný na straně zařízení k vytahování litinových trubek, může být opatřen před každým licím pochodem natáčivou hlavou £, opatřenou jádrem k vytvoření vnitřní plochy hrdla trubky. Osa X-X je rovnoběžná s kolejnicemi B, avšak je posunuta boěně vzhledem k rovině souměrnosti P-P skříně £.

Celé zařízení je doplněno ovládacím stolem H, který je uspořádán u konce kolejnice B, na straně zařízení k vytahování litinových trubek.

Skříň £ stroje A má obecně tvar hranolu, jehož povrchové přímky jsou rovnoběžné s kolejnicemi B. Na straně ovládacího stolu H má skříň £ po celé své délce boční víko £, které je přikloubeno podél své délky horního okraje-ke skříni £. Jestliže je toto boční víko £ otevřeno, je umožněn přístup dovnitř skříně £. Vnitřní příčka 6, která bude popsána dále, rozděluje vnitřek skříně £ na dva utěsněné prostory 2a. 2b obr. 5.

Prostor 2a o větším objemu, do kterého vyústují kruhové otvory £ skříně £, obsahuje tři přidržovací zařízení £, která jsou určena k přidržování kokily £ a k jejímu uváděni do otáčivého pohybu a k manipulaci s touto kokilou £. U každého kruhového otvoru £ je uspořádáno po jednom přidržovacím zařízení £ a jedno toto přidržovací zařízení £ je umístěno uprostřed délky skříně £. Každé přidržovací zařízení £ se skládá ze sady 7a tří válečků a z kloubové soustavy 7b.

Každá sada 7a válečků je složena ze dvou spodních opěrných válečků 8, uložených volně na pevných čepech £, rovnoběžných s kolejnicemi B a uspořádaných ve stejijé výšce, Tyto pevné čepy £ jsou uloženy v nosičích £0, připevněných k dolní stěně 11 skříně £.

Horní přitlačovací hnací váleček £2 každé sady 7a válečků je uložen otáčivě mezi jedním z konců dvou vidlic kloubového ramena ££. Toto kloubové rameno 13 se může pohybovat v příčné rovině spodních opěrných válečků 8, natáčením kolem pevného vodorovného čepu 14. který prochází druhým koncem obou vidlic kloubového ramena 13.

Pohyby kloubového ramena 13 jsou ovládány hydraulickým válcem 15. jehož těleso je otáčivě uloženo v pevném čepu 16 a jehož pístnice 18 je otáčivě uložena v čepu 17 kloubového ramena ££·

Každé kloubové rameno 13 je opatřeno po straně hydraulickým motorem ££, kterým je přímo poháněn příslušný horní přitlačovací váleček 12.

Každá kloubová soustava 7b obsahuje kromě kloubového ramena ££ zalomenou páku 21 do tvaru L, která je na jednom ze svých konců přikloubena ke stejnému pevnému čepu 14. ké kterému je přikloubeno kloubové rameno 13.

Konec zalomené páky 21 . který je umístěn u pevného čepu 14. je opatřen výčnělkem 22. směřujícím směrem k válečkům a majícím dolní osazení ££, na který může narazit kolík 24 umístěný bočně na kloubovém ramenu ££. Druhý konec, tj. volný konec zalomené páky 21 . je opatřen výčnělkem 25 a šikmou plochou 26. jejíž význam bude vysvětlen dále. Zalomené páky 21 jsou vytvořeny jako dvě stejné vidlice, které jsou spolu rovnoběžné a jsou umístěny po obou stranách spodních opěrných válečků 8.

Tato tři přidržovací zařízení £ jsou vytvořena jako totožné soustavy, avšak zařízení, které je umístěno uprostřed délky skříně £, je opatřeno taktéž tachometrickým dynamem 20. poháněným horním přitlačovacím válečkem 12 a umístěným proti hydraulickému motoru 19 na kloubovém ramenu 13.

Kokila £ spočívá na dolních opěrných válečcích 8 a když hydraulický válec 15 je v poloze, kdy jeho pístnice 18 je zasunuta, opírají se horní přitlačovací válečky 12 o horní povrchové přímky kokily' £.

V této poloze zalomené páky 21 zaujímají účinkem své vlastní hmotnosti polohu zobrazenou na obr. 3, ve které šikmá plocha 26 je nad úrovní horních povrchových přímek dolních opěrných válečků £ a je skloněna směrem ven, přiěěmž kolík 24 kloubových ramen 13 není ve styku s dolním osazením 23 zalomených pák ££.

V této poloze zaujímá kokila 1 po celé délce skříně 2 polohu mezi oběma kruhovými otvory J a její podélná osa £-£ je následkem toho přesazena vzhledem ke svislé rovině souměrnosti P skříně i, ve směru k bočnímu otvoru, který zakrývá boční víko £ účinkem své vlastní hmotnosti.

Axiální poloha kokily £ je zajištěna kroužkem 1 a uloženým na konci kokily £ v blízkosti jejího hrdla, přičemž tento kroužek 1 a je veden v drážkovém válečku ££.

Kokila £ má malý průměr vzhledem ke své délce. Kokila £ může mít například průměr 60 až 200 mm při délce 4 až 6 m. Spodní opěrné válečky 8 a horní přitlačovací válečky 12 jsou stejné a jejich průměr je alespoň tak velký, a s výhodou větší, než je průměr kokily £ o největším průměru, který může být používaný u tohoto stroje A. Jejich axiální délka £ je alespoň tak velká a s výhodou větší, než jejich průměr.

Konec kloubových ramen 13. nesoucí horní přitlačovací válečky £2, je opatřen ještě přikloubeným hákem 27. jehož tvar odpovídá písmenu S. Jeho úloha bude popsána v další Části popisu.

Přidržovací zařízení 2 zaujímají v příčném směru největší část šířky skříně £, jak je patrno z obr. 3 a 4. Vnitřní příčka £ skříně £ mé v půdorysu tvar lomené čáry procházející za každým z přidržovacích zařízení 2 ^a vniká hluboko mezi tato dvě přidržovací zařízení umístěná za sebou, směrem dovnitř skříně £, tj. směrem ke kokile £, témšř až do střední roviny souměrnosti P skříně £. Témšř veškerý prostor, který je k dispozici uvnitř skříně £ může být takto využit pro zařízení, kterýtai je stroj vybaven a která jsou o sobě známá a pro funkci stroje nevyhnutelná.

Tak je v utěsněných prostorech 2b. obr. 5, umístěna zejména hydraulická centrála 28. která dodává tlakový olej do různých hydraulických ústrojí, dále zařízení 29 pro ovládání pohybu stroje A P° kolejnicích B, kteréžto zařízení 29 může být vytvořeno například jako šoupátkový rozdělovač spojený s pracovním válcem, dále zařízení 30 k uvádění kokily £ do otáčivého pohybu a skříň 31. probíhající po celé délce boční stěny utěsněného prostoru 2b a obsahující veškerá potřebná potrubí k rozváděni tlakového oleje dodávaného hydraulickou centrálou 28.

Na obr. 2 až 5 je zobrazena ohebná trubka 32 pro přivádění oleje do hydraulického motoru £2, který pohání horní přitlačovací váleček 12. Veěkeré ohebné trubky 32 procházejí utěsněné vnitřní příčkou £. Boční utěsněný prostor 2b obsahuje také veškerá ústrojí potřebná pro synchronizaci funkce tří přidržovacích zařízení 2·

Stroj podle vynálezu pracuje takto:

Když má být do stroje A vložena kokila £, vysunou se pístnice 18 z hydraulických válců 15. obr. 4. Kloubová ramena 13 se tudíž natočí směrem dozadu kolem pevných čepů 14. Během tohoto natáčivého pohybu přijdou kolíky 24 do styku s dolními osazeními 23 zalomených pák ££, přičemž zdvih hydraulických válců 15 je takový, že jestliže jejich pístnice £8 jsou zcela vysunuty, vykonají zalomené páky 21 kolem pevných čepů 14 natáčivý pohyb účinkem kolíků 24. jehož amplituda je taková, že šikmé plochy 26 zalomených pák 21 jsou proti dolnímu okraji kruhového otvoru £ skříně £, a to ve vyšší úrovni, než je umístění horních povrchových přímek dolních opěrných válečků 8, přičemž jsou nakloněny směrem ven. Současně přijdou přikloubené háky £2, umístěné na kloubových ramenech 13. svými vnějšími plochami do styku s horním okrajem skříně £, ve které je otvor zakrytý bočním víkem, 5, takže tyto při5 kloubené háky 27 se natočí a dolní konec přikloubeného háku 27 nadzdvihne takto boční víko í, přikloubené ke skříni i. Nyní se přisunou v příčném směru ke stroji A kolejnice 5J, až se opřou o dolní okraj bočního kruhového otvoru i skříně 2, a jsou v prodloužení šikmých ploch 26. načež se odvalí kokila 1 po těchto kolejnicích 33 a šikmých plochách .26. až přijde do styku s výčnělky 25 zalomených pák 21· Nyní se pístnice 18 zasunou do hydraulických válců 15. což má za následek, že kloubová ramena 13 se natočí v opačném smyslu tak, áž horní přitlačovací válečky 12 se přitisknou k horním povrchovým přímkám kokily 1· Hydraulické válce 15 regulují tento přítlačný tlak. Během tohoto pohybu kloubových ramen 13 způsobují kolíky 24 natočení zalomených pák 21 do jejich klidové polohy, čímž se kokila i uloží na spodní opěrné válečky 8 dříve, než jsou k ní přitlačeny horní přitlačovací válečky 12· Nyní se kolíky 24 vzdálí od příslušných dolních osazení 23. Zpětný pohyb kloubových ramen 13 do polohy znázorněné na obr. 3 způsobí, že přikloubené boční víko 5 ke skříni 2 se účinkem přikloubených háků 27 sklopí a automaticky se takto utěsní skříň 2.

If

Nyní se uvedou v chod hydraulické motory 12, připojené ke každému z horních přitlačovacích válečků 12· Tyto horní přitlačovací válečky 12 mohou takto synchrovaně účinkem tření otáčet kokilou 1· Tachometrické dynamo 20 je spojeno s komparátorem, který tvoří součást zařízení 30 k uvádění kokily 1 do otáčivého pohybu, na kterém je označena požadovaná rychlost otáčení kokily i tak, že může být v každém okamžiku opraven rozdíl mezi skutečnými otáčkami kokily 1 a otáčkami požadovanými. Otáčky kokil 1 mohou být kromě toho měněny během licího pochodu, a to například tehdy, když se přechází z oblasti kokily 1 s hrdlem do oblasti kokily 1 o konstantním průměru.

Jestliže má být ze stroje & vytažena kokila 1, a to bučí za účelem její kontroly, nebo má-li být kokila 1 nahrazena jinou, probíhají jednotlivé pochody, které byly právě popsány, v opačném smyslu. Tak dochází k automatickému nadzdviženi bočního víka 5> ^k nadzdvižení kokily 1 účinkem šikmých ploch 26 a k jejímu bočnímu vysunutí účinkem výčnělků 25. umístěných na zalomených pákách 21· Kolejnice 33. které byly přisunuty v příčném směru, jak je zobrazeno na obr. 4, umožňují vysunutí kokily J. ze skříně 2·

Claims (4)

1. Stroj k odstředivému lití litinových trubek s kokilou uchycenou přidržovacími zařízeními, z nichž každé má sadu nejméně tří válečků, uspořádaných v téže rovině a rozdělených po obvodu kokily, z nichž dva jsou spodní opěrné válečky a jeden je horní přitlačovací váleček, uložený na kloubovém ramenu, přikloubeném jedním koncem k pevnému čepu, a dále má zalomenou páku opatřenou na jednom konci šikmou plochou, přičemž každý váleček přidržovacího zařízeni má průměr nejméně rovný průměru kokily a axiální délku nejméně rovnou průměru válečku, přičemž stroj má déle ochrannou skříň obklopující kokilu i přidržovací zařízení, vyznačený tím, že přitlačovací váleček (12) je hnací a zalomené páka (21) mé tvar písmena L a je přikloubena na svém konci protilehlém k šikmé ploše (26) k pevnému čepu (14) a každé kloubové rameno (13) je spojeno s hydraulickým válcem (15) a opatřeno kolíkem (24) pro přemísťování zalomené páky (21) při oddalování kokily (1).

2. Stroj podle bodu 1, vyznačený tím, že zalomená páka (21) má výčnělek (22) uspořádaný v záběru s kolíkem (24) kloubového ramena (13).

3. Stroj podle bodů 1 a 2, vyznačený tím, že zalomené páka (21) má u šikmé plochy (26) výčnělek (25) pro vyhazování kokily (1).

4. Stroj podle bodů 1 až 3, vyznačený tím, že skříň (2) je opatřena bočním víkem (5), přikloubeným kloubovým čepem rovnoběžným s podélnou osou (X-X) kokily (1), a vnějěí konec každého kloubového ramena (13) je opatřen přikloubeným hákem (27) pro otevírání bočního víka (5).