CS212254B2

CS212254B2 - Machione for centifugal casting of the casr iron pipes

Info

Publication number: CS212254B2
Application number: CS763590A
Authority: CS
Inventors: Pierre H M Fort; Michel Pierrel
Original assignee: Pomt A Mousson S A
Priority date: 1974-04-03
Filing date: 1976-05-28
Publication date: 1982-03-26

Description

Vynález se týká stroje k odstředivému lití litinových trubek, který má kokilu přidržovanou zařízeními, z nichž každé má sadu válečků rozmístěných po obvodu kokily, a ochran nou skříň obklopující kokilu a přidržovacl zařízení.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a machine for centrifugal casting of cast iron tubes having a chill mold held by devices each having a set of rollers spaced around the perimeter of the chill mold and a protective housing surrounding the chill mold and a holding device.

Takový stroj zobrazuje čs. patentový spis č. 51419.Such a machine shows MS. No. 51419.

Vynález si vytkl za úkol opatřit tento stroj přidržovacími zařízeními, která při zajištění správného přidržování kokil během odstředivého lití umožňují jednoduchým způsobem a zcela bezpečně boční odstraňování kokily, přičemž zabírají tak málo místa, že mohou být uložena ve skříni stroje.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide this machine with retaining devices which, while ensuring proper holding of the ingot molds during centrifugal casting, allow lateral removal of the ingot mold in a simple and completely safe manner.

Tento úkol se řeší tím, že každé přidržovací zařízení má dva spodní opěrné válečky a a podle vynálezu jeden horní přitlačovací hnací váleček, uložený na kloubovém ramenu přikloubeném k pevnému čepu a ovládaném hydraulickým válcem, a zalomenou páku tvaru písmena L, přikloubenou jedním ze svých konců k tomuto pevnému čepu a opatřenou na svém druhém konci šikmou plochou, kteréžto kloubové rameno je opatřeno kolíkem pro přemístování zalomené páky při oddalování kokily.This object is achieved in that each holding device has two lower thrust rollers and, according to the invention, an upper thrust drive roller mounted on an articulated arm articulated to a fixed pin and actuated by a hydraulic cylinder, and an articulated L-shaped lever articulated at one of its ends to This articulated arm is provided with a pin for displacing the crank lever when the mold is removed.

Podle vynálezu má zalomená páka výčnělek uspořádaný v záběru s kolíkem kloubového ra měna.According to the invention, the cranked lever has a protrusion arranged in engagement with the pin of the articulated arm.

Účinnost a přesnost bočního odstraňování kokily jsou ještě zvýšeny tím, že zalomená páka má u šikmé plochy výčnělek pro vyhazování kokily.The efficiency and accuracy of lateral removal of the ingot mold are further enhanced by the crank lever having a projection for ejection of the ingot on the inclined surface.

Podle dalSího výhodného provedení vynálezu je skříň opatřena bočním víkem, přikloubeným pomocí kloubového čepu rovnoběžného s podélnou osou kokily, a vnějěí konec každého kloubového ramena je opatřen přikloubeným hákem, jehož část spolupůsobí s pevnou stěnou skříně a jeden konec s bočním víkem. Tímto způsobem pohyby přikloubených háků způsobují otvírání a zavírání bočního víka přikloubeného ke skříní.According to a further preferred embodiment of the invention, the housing is provided with a side lid articulated by an articulation pin parallel to the longitudinal axis of the ingot mold, and the outer end of each articulated arm is provided with an articulated hook part cooperating with the solid wall of the housing and one end with a side lid. In this way, the movements of the articulated hooks open and close the side lid articulated to the cabinets.

Tím, že horní přitlačovací válečky jsou hnací a že rozměry válečků vzhledem ke kokile jsou takové, jak je uvedeno, je kokila velmi dobře přidržována ve své poloze, přičemž nestejnoměrnosti teplených pnutí, která mohou způsobit její ohnutí nebo změnit její kruhový tvar ve tvar oválný, jsou zachycovány válečky.By the fact that the upper press rollers are driving and that the dimensions of the rollers relative to the ingot mold are as shown, the ingot mold is very well held in position, with uneven heat stresses that can cause it to bend or change its circular shape to oval, the rollers are trapped.

Kromě toho horní přitlačovací válečky nesené kloubovými rameny, se mohou odchylovat, tj. oddalovat nebo přibližovat ke spodním opěrným válečkům, přičemž hydraulické válce působí jako tlumiče. Stroj podle vynálezu může tudíž bez přestavby být používán pro různé průměry kokil.In addition, the upper press rollers supported by the articulated arms may deviate, i.e., move away or approach the lower support rollers, the hydraulic cylinders acting as dampers. The machine according to the invention can therefore be used for various die diameters without conversion.

Kromě toho u tohoto stroje není bráněno ani radiálním ani podélným roztažením nebo smrštěním kokily.In addition, neither the radial nor the longitudinal expansion or contraction of the ingot mold is prevented in this machine.

Velká délka válečků umožňuje, aby počet přidržovacích zařízení byl omezený. Následkem toho uvnitř skříně stroje je dosti místa, aby byly ve skříni vytvořeny utěsněné a chráněné prostory, které jsou však velmi dobře přístupné a ve kterých mohou být uložena veškerá ústroji a zařízení, kterých je zapotřebí k správné funkci stroje. Takto není nutno, aby tato zařízení byla umístěna na střeše skříně, čímž se dosahuje jednak značné bezpečnosti pro obsluhu a jednak se umožňuje vytvořit skříň z materiálu, který je méně pevný, například ze slabého plechu nebo dokonce i z plastické hmoty. Tato výhoda je ještě zvýšena tím, že osa kokily je přesazena vzhledem ke střední svislé rovině souměrnosti skříně.The large length of the rollers allows the number of holding devices to be limited. As a result, there is ample space inside the machine housing to provide sealed and protected spaces within the machine housing, which are, however, very easily accessible and in which all the devices and equipment required for proper machine operation can be stored. Thus, there is no need for these devices to be located on the roof of the housing, thereby achieving considerable safety for the operator and allowing the housing to be made of a material that is less rigid, such as thin sheet metal or even plastic. This advantage is further enhanced by the offset of the ingot mold axis relative to the median vertical plane of symmetry of the housing.

Stroj podle vynálezu umožňuje automatické a rychlé odstranění kokily ze stroje, aniž je zapotřebí demontovat skříň nebo použít zvláštního zvedacího zařízeni. Zařízení, kterým je kokila ze stroje odstraňována, má velmi jednoduchou konstrukci.The machine according to the invention makes it possible to automatically and quickly remove the ingot mold from the machine without the need to dismantle the housing or use a separate lifting device. The device by which the mold is removed from the machine has a very simple construction.

Uspořádáním válečků podle vynálezu a dalších částí přidržovacího zařízení kokily je dosaženo velmi přesného uložení kokily a její manipulace.By providing the rollers according to the invention and other parts of the ingot mold holding device, a very precise positioning and handling of the ingot mold is achieved.

Na připojených výkresech je znázorněn příklad provedení stroje podle vynálezu, přičemž představuje obr. 1 perspektivní pohled na stroj k liti litinových trubek podle vynálezu, obr. 2 podélný řez tímto strojem, obr. 3 řez rovinou J-J z obr. 2, obr. 4 podobný řez, jako je na obr. 3, přičemž však je znázorněno vyhazování kokily ze stroje, a obr. 5 řez rovinou 2~2 z obr. 2.1 shows a perspective view of a machine for cast iron pipes according to the invention, FIG. 2 shows a longitudinal section through the machine, FIG. 3 shows a section along the plane JJ in FIG. 2, FIG. 4 similar to FIG. 3, but showing the ejection of the ingot mold from the machine, and FIG. 5, a section along the plane 2-2 of FIG. 2.

Příklad provedení stroje podle vynálezu se týká zařízení k odstředivému lití hrdlových litinových trubek o malém průměru.An exemplary embodiment of a machine according to the invention relates to a device for the centrifugal casting of small diameter neck cast iron pipes.

Jak je známo, obsahuje toto zařízení stroj A, který je posuvný po kolejnicích B v přibližně vodorovném směru, například pomocí neznázorněného pracovního válce uspořádaného pod strojem A.As is known, the apparatus comprises a machine A which is movable on the rails B in an approximately horizontal direction, for example by means of a work roller (not shown) arranged below the machine A.

Tento stroj může být posunut ke žlabu C, který je prodloužen licím kanálem J), o délce odpovídající délce stroje A tak, aby tento licí kanál D mohl být zaveden do kokily J_, umístěné uvnitř stroje A.The machine can be moved to a trough C, which is extended by a casting channel 11, of a length corresponding to the length of the machine A, so that the casting channel D can be introduced into the mold 1 located inside the machine A.

Na druhé straně zařízení a v prodloužení kolejnic B je umístěna valivá dráha F na které se může posunovat vozík, opatřený zařízením k vytahování litinových trubek, které není na výkresu zobrazeno. Tento vozík se pohybuje pomocí nekonečného řetězu Ε. K podpírání litinové trubky, která byla právě vyrobena a mé být vytažena ze stroje slouží dva natáčivé nosiče G.On the other side of the device and in the extension of the rails B there is a rolling track F on which a trolley equipped with a device for pulling out cast-iron pipes, not shown in the drawing, can be moved. This truck moves by means of an endless chain Ε. To support the cast iron tube that has just been manufactured and to be pulled out of the machine, use two swivel supports G.

Stroj A je obklopen skříní £, opatřenou na svých koncích dvěma kruhovými otvory £ o stejné podélné ose X-X. Kruhový otvor £, umístěný na straně zařízení k vytahování litinových trubek, může být opatřen před každým licím pochodem natáčivou hlavou £, opatřenou jádrem k vytvoření vnitřní plochy hrdla trubky. Osa X-X je rovnoběžná s kolejnicemi B, avšak je posunuta boěně vzhledem k rovině souměrnosti P-P skříně £.The machine A is surrounded by a housing 4 provided at its ends with two circular openings 8 of the same longitudinal axis X-X. The annular aperture 6 located on the side of the cast iron tube withdrawal device may be provided with a pivot head 6 with a core prior to each casting process to form the inner surface of the tube neck. The axis X-X is parallel to the rails B, but is offset laterally with respect to the plane of symmetry P-P of the housing 6.

Celé zařízení je doplněno ovládacím stolem H, který je uspořádán u konce kolejnice B, na straně zařízení k vytahování litinových trubek.The whole device is complemented by a control table H, which is arranged at the end of the rail B, on the side of the device for extracting cast iron pipes.

Skříň £ stroje A má obecně tvar hranolu, jehož povrchové přímky jsou rovnoběžné s kolejnicemi B. Na straně ovládacího stolu H má skříň £ po celé své délce boční víko £, které je přikloubeno podél své délky horního okraje-ke skříni £. Jestliže je toto boční víko £ otevřeno, je umožněn přístup dovnitř skříně £. Vnitřní příčka 6, která bude popsána dále, rozděluje vnitřek skříně £ na dva utěsněné prostory 2a. 2b obr. 5.The housing 4 of the machine A is generally in the form of a prism, the surface lines of which are parallel to the rails B. On the side of the control table 11, the housing 4 has, along its entire length, a side cover 4 which is hinged along its length to the housing. When this side lid 4 is opened, access to the inside of the housing 4 is allowed. The inner partition 6, which will be described below, divides the interior of the housing 6 into two sealed spaces 2a. 2b Fig. 5.

Prostor 2a o větším objemu, do kterého vyústují kruhové otvory £ skříně £, obsahuje tři přidržovací zařízení £, která jsou určena k přidržování kokily £ a k jejímu uváděni do otáčivého pohybu a k manipulaci s touto kokilou £. U každého kruhového otvoru £ je uspořádáno po jednom přidržovacím zařízení £ a jedno toto přidržovací zařízení £ je umístěno uprostřed délky skříně £. Každé přidržovací zařízení £ se skládá ze sady 7a tří válečků a z kloubové soustavy 7b.The larger volume space 2a, into which the circular openings 4 of the housing 4 open, comprises three holding devices 4, which are intended to hold the ingot mold 4 and to move it in rotation and to handle the ingot mold 4. For each annular aperture 8, one holding device 8 is provided and one holding device 8 is located in the middle of the length of the housing 8. Each holding device 6 consists of a set of three rollers 7a and a hinged assembly 7b.

Každá sada 7a válečků je složena ze dvou spodních opěrných válečků 8, uložených volně na pevných čepech £, rovnoběžných s kolejnicemi B a uspořádaných ve stejijé výšce, Tyto pevné čepy £ jsou uloženy v nosičích £0, připevněných k dolní stěně 11 skříně £.Each set of rollers 7a is comprised of two lower support rollers 8 mounted loosely on fixed pins 8, parallel to the rails B and arranged at the same height. These fixed pins 8 are supported in carriers 60 attached to the bottom wall 11 of the housing.

Horní přitlačovací hnací váleček £2 každé sady 7a válečků je uložen otáčivě mezi jedním z konců dvou vidlic kloubového ramena ££. Toto kloubové rameno 13 se může pohybovat v příčné rovině spodních opěrných válečků 8, natáčením kolem pevného vodorovného čepu 14. který prochází druhým koncem obou vidlic kloubového ramena 13.The upper press drive roller 52 of each roller set 7a is rotatably mounted between one of the ends of the two forks of the articulated arm 64. This articulated arm 13 can be moved in the transverse plane of the lower support rollers 8 by pivoting around a fixed horizontal pin 14 that extends through the other end of the two forks of the articulated arm 13.

Pohyby kloubového ramena 13 jsou ovládány hydraulickým válcem 15. jehož těleso je otáčivě uloženo v pevném čepu 16 a jehož pístnice 18 je otáčivě uložena v čepu 17 kloubového ramena ££·The movements of the articulated arm 13 are controlled by a hydraulic cylinder 15, the body of which is rotatably mounted in a fixed pin 16 and whose piston rod 18 is rotatably mounted in a pin 17 of the articulated arm.

Každé kloubové rameno 13 je opatřeno po straně hydraulickým motorem ££, kterým je přímo poháněn příslušný horní přitlačovací váleček 12.Each articulated arm 13 is provided on the side with a hydraulic motor 80, which directly drives the respective upper press roller 12.

Každá kloubová soustava 7b obsahuje kromě kloubového ramena ££ zalomenou páku 21 do tvaru L, která je na jednom ze svých konců přikloubena ke stejnému pevnému čepu 14. ké kterému je přikloubeno kloubové rameno 13.Each articulated assembly 7b includes, in addition to the articulated arm 48, an articulated L-shaped lever 21, which at one of its ends is articulated to the same fixed pin 14 to which the articulated arm 13 is articulated.

Konec zalomené páky 21 . který je umístěn u pevného čepu 14. je opatřen výčnělkem 22. směřujícím směrem k válečkům a majícím dolní osazení ££, na který může narazit kolík 24 umístěný bočně na kloubovém ramenu ££. Druhý konec, tj. volný konec zalomené páky 21 . je opatřen výčnělkem 25 a šikmou plochou 26. jejíž význam bude vysvětlen dále. Zalomené páky 21 jsou vytvořeny jako dvě stejné vidlice, které jsou spolu rovnoběžné a jsou umístěny po obou stranách spodních opěrných válečků 8.End of crank lever 21. which is located at the fixed pin 14 is provided with a protrusion 22 directed towards the rollers and having a lower shoulder 60 that can be struck by a pin 24 located laterally on the articulated arm 60. The other end, i.e. the free end of the knuckle 21. is provided with a protrusion 25 and an inclined surface 26, the meaning of which will be explained hereinafter. The crank levers 21 are formed as two equal forks, which are parallel to each other and are located on both sides of the lower support rollers 8.

Tato tři přidržovací zařízení £ jsou vytvořena jako totožné soustavy, avšak zařízení, které je umístěno uprostřed délky skříně £, je opatřeno taktéž tachometrickým dynamem 20. poháněným horním přitlačovacím válečkem 12 a umístěným proti hydraulickému motoru 19 na kloubovém ramenu 13.The three holding devices 8 are designed as identical assemblies, but the device, which is located in the middle of the length of the housing 8, is also provided with a tachometric dynamo 20 driven by the upper press roller 12 and positioned against the hydraulic motor 19 on the articulated arm 13.

Kokila £ spočívá na dolních opěrných válečcích 8 a když hydraulický válec 15 je v poloze, kdy jeho pístnice 18 je zasunuta, opírají se horní přitlačovací válečky 12 o horní povrchové přímky kokily' £.The ingot mold 5 rests on the lower support rollers 8 and when the hydraulic cylinder 15 is in the position when its piston rod 18 is retracted, the upper press rollers 12 rest against the upper surface lines of the ingot mold 8.

V této poloze zalomené páky 21 zaujímají účinkem své vlastní hmotnosti polohu zobrazenou na obr. 3, ve které šikmá plocha 26 je nad úrovní horních povrchových přímek dolních opěrných válečků £ a je skloněna směrem ven, přiěěmž kolík 24 kloubových ramen 13 není ve styku s dolním osazením 23 zalomených pák ££.In this position, the cranked levers 21 occupy by virtue of their own weight the position shown in FIG. 3 in which the inclined surface 26 is above the level of the upper surface lines of the lower support rollers 8 and is inclined outwardly while the pin 24 of the articulated arms 13 is not in contact with the lower fitted with 23 crank levers £.

V této poloze zaujímá kokila 1 po celé délce skříně 2 polohu mezi oběma kruhovými otvory J a její podélná osa £-£ je následkem toho přesazena vzhledem ke svislé rovině souměrnosti P skříně i, ve směru k bočnímu otvoru, který zakrývá boční víko £ účinkem své vlastní hmotnosti.In this position, the mold 1 occupies a position between the two circular openings J over the entire length of the casing 2, and consequently its longitudinal axis P4 is offset relative to the vertical symmetry plane P of the casing 1, in the direction of the side opening own weight.

Axiální poloha kokily £ je zajištěna kroužkem 1 a uloženým na konci kokily £ v blízkosti jejího hrdla, přičemž tento kroužek 1 a je veden v drážkovém válečku ££.The axial position of the ingot mold 6 is secured by a ring 1 and located at the end of the ingot mold 6 near its neck, the ring 1 being guided in a groove roller 60.

Kokila £ má malý průměr vzhledem ke své délce. Kokila £ může mít například průměr 60 až 200 mm při délce 4 až 6 m. Spodní opěrné válečky 8 a horní přitlačovací válečky 12 jsou stejné a jejich průměr je alespoň tak velký, a s výhodou větší, než je průměr kokily £ o největším průměru, který může být používaný u tohoto stroje A. Jejich axiální délka £ je alespoň tak velká a s výhodou větší, než jejich průměr.The mold has a small diameter relative to its length. For example, the ingot mold 6 may have a diameter of 60 to 200 mm at a length of 4 to 6 m. The lower support rollers 8 and the upper pressure rollers 12 are the same and have a diameter at least as large and preferably larger than the diameter of the They can be used in this machine A. Their axial length je is at least as large and preferably larger than their diameter.

Konec kloubových ramen 13. nesoucí horní přitlačovací válečky £2, je opatřen ještě přikloubeným hákem 27. jehož tvar odpovídá písmenu S. Jeho úloha bude popsána v další Části popisu.The end of the articulated arms 13 carrying the upper press rollers 52 is further provided with a hinged hook 27, the shape of which corresponds to the letter S. Its role will be described in the following.

Přidržovací zařízení 2 zaujímají v příčném směru největší část šířky skříně £, jak je patrno z obr. 3 a 4. Vnitřní příčka £ skříně £ mé v půdorysu tvar lomené čáry procházející za každým z přidržovacích zařízení 2 ^a vniká hluboko mezi tato dvě přidržovací zařízení umístěná za sebou, směrem dovnitř skříně £, tj. směrem ke kokile £, témšř až do střední roviny souměrnosti P skříně £. Témšř veškerý prostor, který je k dispozici uvnitř skříně £ může být takto využit pro zařízení, kterýtai je stroj vybaven a která jsou o sobě známá a pro funkci stroje nevyhnutelná.The holding device 2 in the transverse direction occupy the largest part of the width of the cabinet £, as shown in FIGS. 3 and 4. Inner cabinet rail £ £ my in the plan view shape of a broken line extending beyond each of the holding means 2 ^and penetrates deeply between the two retaining devices located one after the other, inwardly of the housing 4, i.e. towards the mold 4, almost to the median plane of symmetry P of the housing 4. Almost all of the space available inside the housing 4 can thus be used for equipment which is equipped with the machine and which are known per se and inevitable for the machine to function.

Tak je v utěsněných prostorech 2b. obr. 5, umístěna zejména hydraulická centrála 28. která dodává tlakový olej do různých hydraulických ústrojí, dále zařízení 29 pro ovládání pohybu stroje A P° kolejnicích B, kteréžto zařízení 29 může být vytvořeno například jako šoupátkový rozdělovač spojený s pracovním válcem, dále zařízení 30 k uvádění kokily £ do otáčivého pohybu a skříň 31. probíhající po celé délce boční stěny utěsněného prostoru 2b a obsahující veškerá potřebná potrubí k rozváděni tlakového oleje dodávaného hydraulickou centrálou 28.Thus, it is in sealed rooms 2b. 5, in particular a hydraulic center 28, which supplies pressurized oil to various hydraulic devices, a device 29 for controlling the movement of the machine AP ° rails B, which device 29 can be designed, for example, as a spool manifold connected to a working cylinder; and a housing 31 extending along the length of the side wall of the sealed space 2b and containing all necessary lines for distributing the pressure oil supplied by the hydraulic center 28.

Na obr. 2 až 5 je zobrazena ohebná trubka 32 pro přivádění oleje do hydraulického motoru £2, který pohání horní přitlačovací váleček 12. Veěkeré ohebné trubky 32 procházejí utěsněné vnitřní příčkou £. Boční utěsněný prostor 2b obsahuje také veškerá ústrojí potřebná pro synchronizaci funkce tří přidržovacích zařízení 2·2 to 5, a flexible tube 32 for supplying oil to a hydraulic motor 52 is shown to drive an upper pinch roller 12. Many flexible tubes 32 extend through a sealed inner cross member 6. The side sealed space 2b also contains all the devices needed to synchronize the function of the three holding devices 2.

Stroj podle vynálezu pracuje takto:The machine according to the invention operates as follows:

Když má být do stroje A vložena kokila £, vysunou se pístnice 18 z hydraulických válců 15. obr. 4. Kloubová ramena 13 se tudíž natočí směrem dozadu kolem pevných čepů 14. Během tohoto natáčivého pohybu přijdou kolíky 24 do styku s dolními osazeními 23 zalomených pák ££, přičemž zdvih hydraulických válců 15 je takový, že jestliže jejich pístnice £8 jsou zcela vysunuty, vykonají zalomené páky 21 kolem pevných čepů 14 natáčivý pohyb účinkem kolíků 24. jehož amplituda je taková, že šikmé plochy 26 zalomených pák 21 jsou proti dolnímu okraji kruhového otvoru £ skříně £, a to ve vyšší úrovni, než je umístění horních povrchových přímek dolních opěrných válečků 8, přičemž jsou nakloněny směrem ven. Současně přijdou přikloubené háky £2, umístěné na kloubových ramenech 13. svými vnějšími plochami do styku s horním okrajem skříně £, ve které je otvor zakrytý bočním víkem, 5, takže tyto při5 kloubené háky 27 se natočí a dolní konec přikloubeného háku 27 nadzdvihne takto boční víko í, přikloubené ke skříni i. Nyní se přisunou v příčném směru ke stroji A kolejnice 5J, až se opřou o dolní okraj bočního kruhového otvoru i skříně 2, a jsou v prodloužení šikmých ploch 26. načež se odvalí kokila 1 po těchto kolejnicích 33 a šikmých plochách .26. až přijde do styku s výčnělky 25 zalomených pák 21· Nyní se pístnice 18 zasunou do hydraulických válců 15. což má za následek, že kloubová ramena 13 se natočí v opačném smyslu tak, áž horní přitlačovací válečky 12 se přitisknou k horním povrchovým přímkám kokily 1· Hydraulické válce 15 regulují tento přítlačný tlak. Během tohoto pohybu kloubových ramen 13 způsobují kolíky 24 natočení zalomených pák 21 do jejich klidové polohy, čímž se kokila i uloží na spodní opěrné válečky 8 dříve, než jsou k ní přitlačeny horní přitlačovací válečky 12· Nyní se kolíky 24 vzdálí od příslušných dolních osazení 23. Zpětný pohyb kloubových ramen 13 do polohy znázorněné na obr. 3 způsobí, že přikloubené boční víko 5 ke skříni 2 se účinkem přikloubených háků 27 sklopí a automaticky se takto utěsní skříň 2.When the ingot mold 6 is to be inserted into the machine A, the piston rods 18 slide out of the hydraulic cylinders 15. FIG. 4. The articulated arms 13 therefore rotate rearwardly around the fixed pins 14. During this pivoting movement the pins 24 come into contact with the lower shoulders 23 The stroke of the hydraulic cylinders 15 is such that when their piston rods 8 are fully extended, the crank levers 21 around the fixed pins 14 perform a pivotal movement under the action of pins 24. whose amplitude is such that the inclined surfaces 26 of the crank levers 21 are opposite. the lower edge of the circular opening 8 of the housing 4 at a higher level than the location of the upper surface lines of the lower support rollers 8, tilted outwards. At the same time, the articulated hooks 32, located on the articulated arms 13, come into contact with their outer surfaces with the upper edge of the housing 5 in which the opening is covered by the side lid 5 so that the articulated hooks 27 are pivoted and Now the rails 51 are pushed transversely to the machine A until they rest against the lower edge of the side annular opening 1 of the box 2 and are in the extension of the inclined surfaces 26. Then the mold 1 rolls over these rails. 33 and inclined surfaces .26. until it comes into contact with the protrusions 25 of the crank levers 21. Now the piston rods 18 are inserted into the hydraulic cylinders 15, with the result that the articulated arms 13 rotate in the opposite direction so that the upper pressure rollers 12 press against the upper surface lines of the ingot mold 1. The hydraulic cylinders 15 regulate this contact pressure. During this movement of the articulated arms 13, the pins 24 cause the pivoting levers 21 to pivot to their rest position, thereby placing the ingot mold 1 on the lower support rollers 8 before the upper press rollers 12 are pressed against it. The return movement of the articulated arms 13 to the position shown in Fig. 3 causes the articulated side lid 5 to the housing 2 to be lowered by the articulated hooks 27, thereby automatically sealing the housing 2.

IfIf

Nyní se uvedou v chod hydraulické motory 12, připojené ke každému z horních přitlačovacích válečků 12· Tyto horní přitlačovací válečky 12 mohou takto synchrovaně účinkem tření otáčet kokilou 1· Tachometrické dynamo 20 je spojeno s komparátorem, který tvoří součást zařízení 30 k uvádění kokily 1 do otáčivého pohybu, na kterém je označena požadovaná rychlost otáčení kokily i tak, že může být v každém okamžiku opraven rozdíl mezi skutečnými otáčkami kokily 1 a otáčkami požadovanými. Otáčky kokil 1 mohou být kromě toho měněny během licího pochodu, a to například tehdy, když se přechází z oblasti kokily 1 s hrdlem do oblasti kokily 1 o konstantním průměru.Now the hydraulic motors 12 connected to each of the upper press rollers 12 are actuated. These upper press rollers 12 can thus rotate the mold 1 in a synchronized manner due to friction. The tachometric dynamo 20 is connected to a comparator which forms part of the device 30 a rotational movement, on which the desired speed of the ingot mold is indicated, so that the difference between the actual speed of the ingot mold 1 and the desired speed can be corrected at any time. In addition, the speed of the ingot molds 1 can be varied during the casting process, for example, when it is transferred from the necked mold region 1 to the constant diameter region of the ingot mold 1.

Jestliže má být ze stroje & vytažena kokila 1, a to bučí za účelem její kontroly, nebo má-li být kokila 1 nahrazena jinou, probíhají jednotlivé pochody, které byly právě popsány, v opačném smyslu. Tak dochází k automatickému nadzdviženi bočního víka 5> ^k nadzdvižení kokily 1 účinkem šikmých ploch 26 a k jejímu bočnímu vysunutí účinkem výčnělků 25. umístěných na zalomených pákách 21· Kolejnice 33. které byly přisunuty v příčném směru, jak je zobrazeno na obr. 4, umožňují vysunutí kokily J. ze skříně 2·If the mold 1 is to be withdrawn from the machine 1, either to check it, or if the mold 1 is to be replaced by another, the individual processes just described proceed in the opposite direction. Thus, there is the automatic lifting of the side cover 5> ^for raising the mold 1 the effect of the inclined surfaces 26 and to its side effect ejection of protrusions disposed on the 25th angled levers 21 · 33. The rails which have been fed in the transverse direction as shown in Fig. 4 enable ejection of the ingot mold J. from the housing 2 ·

Claims

1. Machine for centrifugal casting of cast iron pipes with a ingot mold held by holding devices, each having a set of at least three rollers arranged in the same plane and divided around the perimeter of the ingot mold, two of which are lower support rollers and one is an upper pinch roller mounted on an articulated an arm articulated at one end to a fixed pin, and furthermore has a cranked lever having an inclined surface at one end, each holding device roller having a diameter at least equal to the die diameter and an axial length at least equal to the roller diameter; device, characterized in that the pressing roller (12) is a drive and crank lever (21) is L-shaped and is articulated at its end opposite to the inclined surface (26) to the fixed pin (14) and each articulated arm (13) is connected to the hydraulic cylinder (15) and provided for a pin (24) for moving the crank lever (21) while moving the ingot mold (1).

Machine according to Claim 1, characterized in that the crank lever (21) has a protrusion (22) arranged in engagement with the pin (24) of the articulated arm (13).

Machine according to Claims 1 and 2, characterized in that the crank lever (21) has a projection (25) at the inclined surface (26) for ejecting the ingot mold (1).

Machine according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the housing (2) is provided with a side cover (5), hinged with a hinge pin parallel to the longitudinal axis (XX) of the ingot mold (1), and the outer end of each hinge arm (13) is provided with a hinged hook (27) for opening the side lid (5).