CS212156B1 - Zapojeni regulátoru proudu s adaptivním nastavením parametrů - Google Patents

Description

Tyristorové měniče mají proměnná dynamická vlastnosti při přechodul z oblasti nepřerušovaných proudů do oblasti s přerušovanými proudy. V oblasti přerušovaných proudů mění ve velkých mezích zesílení. Konvenční regulátor proudu měniče je nastaven kompromisně a dává měniči nevýhodná vlastnosti. Tyto nevýhodná vlastnosti jsou odstraňovány tak zvanými adaptivními regulátory proudu, která na základě zjištění oblasti, ve která měnič pracuje, přizpůsobují svůj přenos změnám chování měniče. Při svá práci v oblasti přerušovaného proudu využívají přibližně závislosti požadovaného zasílaní regulátoru na střídě proudu, tj. na poměru intervalu průchodu proudu a bezproudového intervalu v jednom usměrňovačím cyklu.

Takto uspořádaný regulátor má tu nevýhodu, že také přizpůsobuje svá vlastnosti ideálně pouze v jednom bodu charakteristiky měniče a mění strukturu proporcionální na proporcionélně-integrační prakticky spojitě, zatím eo měnič, jako spojitý systém při přechodu oblastí přerušovaných a nepřerušovaných proudů mšní svá chování skokem.

Uvedené nevýhody odstraňuje předložený vynález, jehož podstata spočívá v tom, že k rozdílovému členu řídicí a zpětnovazební veličiny jsou připojeny svými vstupy první proporcionální člen a proporcionální derivační člen, přičemž výstup prvního proporcionálního členu je spojen s první přepínací svorkou prvního bezkontaktního přepínače a výstup proporcionálně derivačního členu je spojen s druhou přepínací svorkou prvního bezkontaktního přepínače, jehož společná svorka ja spojena s prvním vstupem výstupního integračního členu, zatímco jeho ovládací svorka je připojena, na výstup monostabilního klopného obvodu, jehož vstup je připojen k výstupu čidla nulového proudu zapojenému svým vstupem na svorku rozdílového členu řídicí azpětnovazební veličiny. K výstupu rozdílového členu řídicí a zpětnovazební veličiny může být navíc připojen svým vstupem druhý proporcionální člen, jehož výstup je spojen s první přepínací svorkou druhého bezkontaktního přepínače. Jeho druhá přepínací svorka je připojena na svorku nulového¹ napětí systému. Ovládací svorka druhého bezkontaktního přepínače je připojena do uzlu mezi výstupem čidla nulového proudu a vstupem monostabilního klopného obvodu. Jeho společné svorka je spojena s druhým vstupem výstupního integračního členu.

Praktické provedení předmětu vynálezu je na výkresech, kde na obr. 1 je jedna varianta a na obr. 2. druhá varianta zapojení regulátoru proudem s adaptivním nastavením parametrů.

Na obr. 1 jsou na výstupu rozdílového proporcionálního členu 2 řídicí a zpětnovazební veličiny, na jehož vstupu jsou přiváděny řídicí veličina JI-j ·, a zpětnovazební veličina připojeny svými vstupy první proporcionální člen £ a proporcionálně derivační člen 2. Výstup prvního proporcionálního členu 2 je spojen s první přepínací svorkou a prvního bezkontaktního přepínače K1. Výstup proporcionálně derivačnlho členu 2 je spojen s druhou přepínací svorkou o prvního bezkontaktního přepínače K1. Společné svorka £ prvního bezkontaktního přepínače K1 je spojena s prvním vstupem výstupního integračního členu £. Ovládací svorka £ prvního bezkontaktního přepínače K1 je připojena na výstup monostebilního klopného obvodu 3. Jeho výstup je připojen k výstupu čidla 3 nulového proudu, ktei’é je zapojené svým vstupem na svorku £ rozdílového členu 2 řídicí a zpětnovazební veličiny.

Obr. 2 ukazuje uspořédéní regulátoru proudu s adaptivním nastavením parametrů. Na vstup rozdílového členu 2 řídící a zpětnovazební veličiny je přivedena řidiči veličina , a zpětnovazební veličina U₁₂. Na jeho výstup jsou svými vstupy připojeny dva proporcionál ční členy 1 a £ e jeden proporcionálně derivační člen 2,. Výstup prvního proporcionálního členu 2 je spojen s první přepínací svorkou a prvního bezkontaktního přepínače K1. Výstup z proporcionálně derivačního členu 2 je spojen s druhou přepínací svorkouc prvního bezkontaktního přepínače K1 . Jeho společná svorka 2 je spojena s jedním vstupem výstupního integračního členu £.

Ovládací svorky £ prvního bezkontaktního přepínače K1 jsou připojeny na výstup monostabilního klopného obvodu 3· Jeho vstup je připojen k výstupnímu čidlu 3 nulového proudu, zapojenému svým vstupem na svorku f rozdílového členu 2 řídicí a zpětnovazební veličiny. Společný uzel £ mezi výstupem čidla 3 nulového proudu a vstupem monostabilního klopného obvodu 3 je propojen s ovládací svorkou g druhého bezkontaktního přepínače K2. Jeho první přepínací svorka ]c je připojena na výstup druhého px^;oporcionélního členu 6. Druhá přepínací svorka 2 je spojené se svorkou nulového napětí systému. Společné svorka a je spojena s druhým vstupem výstupního integračního členu £.

Regulátor proudu mění svůj přenos proporcionálně integrační na integrační a naopak skokem a přizpůsobuje zesílení proudu regulátoru v závislosti na pracovním bodu měniče. Rozdíl signálů řídicí veličiny ₁ a zpětnovazební veličiny U₁₂ je přiveden na proporcionální členy 2 ⁸ 6 ^{a na} proporcionálně derivační člen 2. Čidlo 3 nulového proudu vyhodnocuje interval nulového proudu měniče a při něm vysílé signál do monostabilního klopného obvodu 3 současně ovlédé druhý bezkontaktní přepínač K2. Výstupním signélem monostabilního klopného obvodu 3 3® ovlódén první bezkontaktní přepínač K1. Oběma bezkontaktními přepínači spínané signály jsou přivedeny na výstupní integrační člen £. První bezkontaktní přepínač K1 se udržuje v jedné přepínací poloze při nepřerušovaných proudech a v druhé přepínací poloze při přerušovaných proudech. Druhý bezkontaktní přepínač K2 v jedné přepínací poloze zvětšuje zesílení proudu regulátoru a v druhé přepínací poloze na výstupní integrační člen nepůsobí.

Předmětu vynálezu se využije u tyristerových měničů při napájení stejnoeeěrwých motorů. Docílí se linearisace charakteristiky

I » f <U,) nebo

M = f (ϋ,) kde I je proud, U je točivý moment a je signálová napětí Žádaná hodnoty proudu. Dále dojde ke zlepšení dynamických vlastností pohonu a chováni celé soustavy.

Claims (2)

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

1. Zapojení regulátoru proudu s adaptivním nastavením parametrů sestavený ze standardních elektronických funkčních bloků, vyznačené tím, že k výstupu rozdílového členu (7) řídicí a zpětnovazební veličiny jsou připojeny svými vstupy první proporcionální člen (1) a proporcionálně derivační člen (2), přičemž výstup prvního proporclsaálníhc členu (1) je spojen s první přepínací svorkou (a) prvního bezkontaktního přepínače (K1) e výstup proporcionálně derivačního členu (2) je spojen s druhou přepínací svorkou (*) rrwsiho bezkontaktního přepínače (K1), jehož společná svorka (b) je spojena s prvním vstupem výstupního integračního členu (4), zatímco ovládací svorka (d) prvního bezkontaktního přepínače (K1) je připojena na výstup monostabilního klopného obvodu (5), jehož vstup je připojen k výstupu čidla (3) nulového proudu zapojenému svým vstupem na svorku (f) rozdílového členu (7) řídicí a zpětnovazební veličiny.

2. Zapojení regulátoru proudu s adaptivním nastavením parametrů podle bodu 1, vyznačené tím, že k výstupu rozdílového členu (7) řídicí a zpětnovazební veličiny je připojen svým vstupem druhý proporcionální člen (6), jehož výstup je epojsn s první přepínací svorkou (k) druhého bezkontaktního přepínače (K25, jehož druhé přepínací svorka (1) je připojena na svorku nulového napětí systému, zatímco jeho ovládací svorka (g) je připojena do uzlu (e) mezi výstupem čidla (3) nulového proudu a vstupem monostabilního klopného obvodu (5) a společné svorka (m) je spojena s druhým vstupe» výstupního integračního členu (4).

2 listy výkresů