SU1025007A1 - Устройство дл управлени электроприводом посто нного тока - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕ;НИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОСТОЯННО- , ГО ТОКА, содержащее последовательно ,включеннь1в регул торы скорости и тока  кор  электродвигател , управл емый преобрааователь выходом соединенный с  корной цепью электродвигател , датчики скорости и тока  кор , подключенные к входам соответствующих регул торов, и блок ограничени  ъ цепи обратной св зи регул тора скорости, отличающеес  тем, что, с целью повышени  быстродействи  электропривода, в него введен релейный элемент, включеШ1ый между выходом регул тора скорости   входгал регул тора тока, .выполненного пропорциональным , при этом вход релейного элемента соединен с выходил датчика тока а вход регул тора тока - с выходом датчика скорости. -

Description

VfTM

от

1C

01

UIHT

Un

Иэобрвтв ше относитс  к электротехник е и может быть использовано дл  регулиррвани  скорости электропровода изменением питаюшего напр женвй в системе утфавл емый преофазователь -двигатель

Известно устройство дл  управлени  электрогфоводом посто нного тока, которое содержит последовательно включенные ретул торы скорости и тока  кор  двигател , управл емый преобразователь, выходом подцапоченный к  корной цепи v двигател , и датчик скорости   ток/а  ксар , подклкученные к входам соответствующих рйгузгшторов

Наиболее близким по технической сущности к изобретйавоо  вл етс  yt5тpoйcтвo дл  управлени  электроприводом, содержащее последовательно включенные регул торы скорости и тока  кор  двигател , управл емый преобразователь, выходом соединенный с  корной цепью двигател  датчики скорости и тока  кор  двигател , подключенные к входам соответствующих ретул торов, и блок ограничени  в цепи о атной св зи регул тора скорости 2J.

Известное устройство позвол ет аффективно ограничивать величину тока  кор  на допустимее по перегрузочной спосо ости уровне (например, на уровне 21ц, где 1ц - номинальный ток двигател ) за счет ограничени  выходного сигнала регул тора скорости,  вл ющегос  сигналом задани  тока  кор . Однако темп нарастани  тока  кор  (производна  Тока  кор )  вл етс  зависимым как от величины сигнала управлени , а следовательно, и величины напр жзенин на  коре двигател , так и от ве- , личины статической нагрузки не валу привода. Ограничение произвопной тока .  кор  производитс  выбором малой некомпенсированной посто нной времени 7 контура регулироващш тока при задании номинальной величины тока  кор .

При атом небольшие по абсолкугной величшхе  змвк&ак тока  кор , вызванные соответствующими взменеви ми сигнала задани  скорости привода-или колебани ми статической нагрузки, происход т со «шчительно меныаЫ скоростью нарастани  тока  кор , а следовательно, при 8ТОМ снижаетс  быстродействие контура тока и системы авторегулировани  в цепом. В атом случае неи екна  настройка контура регулировани  тока, например , ва модульный оптимум - приводит к одновлу и тому же времени регулировани  тока при задании как значительных , так и малых значений тока  кор . Длительный (зат нутый) переходный процесс при отработке контуром тока малых возмущений статической нагрузки вызывает значительные по амплитуде и площади дин ические провалы и выбросы скорости электропровода.

Q Целью изофетени   вл етс  повышение быстродействи  электропривода.

Зта цель достигаетс  тем, что, устройство дл  управлени  электроприводом посто нного тока, содержащее последовательно включённые регул торы скорости и тсжа  осор  электродвигател , управл емый преофазоватёль, выходом соединенный с  корной цепью электродвигател , датчюш скорости и тока  кор , подключенные к вкоцем соответствующих регул торов , и блок ограничени  в цепи обратной св зи рет л тора скорости, введен релейный элемент, включшный между выходом регул тора скорости и входом ре- гул тора тока, вьшолненного тфопорциональным , при этом вход релейного элем«1та соедине  с выходом датчика то . ка, и ЮЕОД 1 регул тора тока - с выходом датчика скорости.

На чертеже представлена схема а ектрс

0 привода посто нного тока.

Устройство содержит последовательно вклк}чз1ные регул тор I скорости и регутшгор 2 тока,  кор , управл емый преофазоватепь 3, выходсал соединённый с  кор5 кой цепью электродвигател  4, датчик 5 скорости и датчик 6 тока  кор , подключенные к входам регул . торов I и 2 соответственно. В цепь обратной св зи регул тора I скорости

0 включен блок 7 ограничени , а межпу выходом регул тора I скорости и входом рет-ул тора 2 тока включен релейный элемент 8, вход которого соединен также с датчик{ л 6 тока  кбр , а вход

5 регул тора тока 2 подключен к выходу датчика 5 скорости.

Устройство работает следующим ображ м .

В установивщихс  режимах работы

Q электропривода сигнал, формируемый регуп гором скорости, равен среанему значению сигнала, UQT обратной св зи по току  кор , срепнее значение выхоаного сигнала релЫ1ного элемента 8, переключающегос  с большой частотой, равно нулю . Сигнал и 1 на выходе управл емого преобразовател  3 (в цел х упрощен а  выкладок преобразователь прин т беэинершюнным с линеаризованной статической характеристикой) опредеп  етс  суммой сигналов, пропорциональных скорости и току  кор : , где k п , KY - коэффициенты передачи , , ( усилени ) управл емого преобраэоватап  и суммиругащ о усшштел ; ijКлс К г- коэффицйе ты передачи датчиков скорости и ток  кор ; t - текущие значени  скорое ти и тока  кор  двигател . Установившеес  (среднее) значение то ка  кор  О1федел втс  величиной статической нагрузки на валу привода. В динамических режимах работы элек- ,п-САЛ. p OUUVICUL ClUlZibl ЛадК тропривода, определ емых .либо изменение сигнала U. задани  скорости, либо и меввнй м г-г а.1тог.г.в „ . 1угев8Нй€м статической нагрузки на валу Щ}ивода, выходной ,Ьигнал U зт регул тора I скорости отличен от сигнала СГ,) F отрицательвой обратной св зи по току  кор . При этом срабатывает релейный элемент 8 и выдает посто нное напр же; ние U пт задани  1физводной тока  кор  (знак этого напр жени  определ ет с  знаком разности сигналов задани  и обратной св зи по току  кор ), которое сум мируетс  с сигналами положительных обратных св зей по и току  кор  на входе регул тора 2 тока  ком. В этом случае сигнал U п t Р) в операторной форме на выходе управл емого преобразовател  3 определ етс  выражу U«lp)--KoK Kgc-(p)tK,.(p)fU(p), ,Ток  кор  двигател  определ етс выра Ж ением; np)- Unlpbe(p) Т, -посто нна   корной цепи. После подстановки выражени  дл  Un(P) в выражение дл  (р) и учитыва , что (pi,.K..Kn.f; «hi v-/R „ , получим 1 {Р1и пПР )Таким образом,ток  кор  двигател   вл етс  юггегралом от сигнала заДашга производной тока, что обеспечивает при постй нном сигнале . линейный во процесс формировани  тока  кор . Допустима  по услови м коммутации скорость нарастани  тока  кор  (производна  тока) определ етс  величиной I т. е. порогом насьшени  релейного эпемзэта 8. Максимальна  °Р ограничиваетс максймальным сигналом U JT на вьиоде регул тора I скорости с блоком 7 оградичел тора I скорости с блоком 7 огрешвчени  выходВого сигнала. Интенсивное убыв&ние разности сигналов задани    обратной св зи UQT по току обеспечивает с  фу кпиошфованнем системы в релей-, Н( д скольз ш режиме (частота; переключений релейного элемента. 8 при отработке рассогласовани  - UQ-J- неогран чешю возрастает, поскольку с уменьшением этого рассогласовани  увеличиваетс  коэффициент передачи релейного элемента при сохранении устой-1 чнвостй системы - свойство релейных систем со скольз швм режимом работы). Таким офазом, линей({ый закон tt3мененвн тока  кор  в переходных nponecV сах с максимально допустимой по услови м коммутации производной тока во всем диапазоне изменени  абсолютной величины тока  кор  позвол ет {ачэтельно форсировать перекодные процессы в системе, Сохраткгь врем  регулировани  и снизэтъ динамические провалы и выносы скорости 1фи колебательных статического момеюта на валу привода.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОСТОЯННО- .

   ГО ТОКА, содержащее последовательно датчика скорости.

   го СП включенные регуляторы скорости и тока якоря электродвигателя, управляемый пре* образовател^выходом соединенный с якорной цепью электродвигателя, датчики скорости и тока якоря, подключенные к входам соответствующих регуляторов, и блок ограничения в цепи обратной связи регулятора скорости, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия электропривода, в него введен релейный элемент, включенный между выходом регулятора скорости и входом регулятора тока, выполненного пропорциональным, при этом вход релейного элемента соединен с выходом датчика тока, а вход регулятора тока - с выходом е

   1025007 2