CS212077B1

CS212077B1 - Connection of the control facility for forging the material to the given dimenstion of forging presses

Info

Publication number: CS212077B1
Application number: CS235280A
Authority: CS
Inventors: Lubomir Pufler
Original assignee: Lubomir Pufler
Priority date: 1980-04-04
Filing date: 1980-04-04
Publication date: 1982-02-26

Abstract

Vynález se týká ovládacího zařízení pro kování materiálu na zadaný rozměr u kovacích lisů. Vynálezem se řeší odstranění vzniku rázů a otřesů, ovlivňujících životnost celého lisu. Podstatou vynálezu je zapojení obvodu k tomuto účelu, který sestává z výkonového bloku, bloku ručního řízení, tří součtových bloků, číslicově analogového převodníku, regulátoru poloautomatiky, kompenzačního bloku, generátoru impulsů, regulátoru automatiky, paměťového bloku, zadávacího bloku a bloku volby režimů.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an actuating device for use in a control device forging the material to a specified dimension for forging presses. The invention addresses the elimination impacts and shocks affecting the service life the whole press. The essence of the invention is the connection circuit for this purpose, which consists of power block, manual control block, three Sum Blocks, Digital Analog converter, semi-automatic controller, compensation block, pulse generator automatic controller, memory block, input block and mode selection block.

Description

Vynález se týká zapojení ovládacího zařízení pro kování materiálu u kovacích lisů, jak při normálním kování v cyklu předjíždění, lisování a zpětný, chod, tak i při režimu rychlého kování.The invention relates to the connection of a control device for forging material in forging presses, both in normal forging in the overtaking, pressing and return cycle, as well as in the rapid forging mode.

Až dosud jsou ovládací zařízení pro kování materiálu na zadaný rozměr ve známých případech koncipována jako zpětnovazební systémy nespojité dvouhodnotové. Realizovány jsou tak, že- lis je vybaven číslicovou indikací zdvihu plunžrové traverzy, což je např. inkrementální čidlo s čítačem pulsů, voličem zadaného rozměru jako hodnoty spodní úvratě a voličem ' velikosti zdvihu. Obě krajní hodnoty jsou v součtových členech indikovány a při jejich dosažení, nebo i s případným předstihem, vzniká signál. Ten je použit jako impuls k zadání určitého řídícího signálu servomotoru pro ovládání ventilových rozváděčů. Aby bylo možné dosáhnout u takto koncipovaných systémů obvykle požadované přesnosti 1 až 2 mm, musí zavření akčního členu proběhnout ve velmi krátkém čase.Until now, control devices for forging material to a given dimension have been conceived in known cases as discontinuous two-valued feedback systems. They are implemented in such a way that the press is equipped with a digital indication of the plunger traverse stroke, which is, for example, an incremental encoder with a pulse counter, a selector of a given dimension as the bottom dead center value and a stroke size selector. Both extreme values are indicated in the summation elements and when they are reached, or even in advance, a signal is generated. This is used as an impulse to enter a specific control signal of the actuator to control the valve manifolds. In order to achieve the required accuracy of 1 to 2 mm with systems designed in this way, the actuator must be closed in a very short time.

Nevýhodou stávajících ovládacích zařízení je skutečnost, že rychlé zavření akčního členu vede u těžkých hydraulických jednotek, kterými kovací lisy jsou, ke vzniku rázů a otřesů celého zařízení. Pro střední a velké lisy jsou pak tyto jevy nepřijatelné. Takto vznikající rázy nejenže negativně ovlivňují životnost celého lisu, ale vzniká zde i reálné nebezpečí pro obsluhující personál.A disadvantage of the existing control devices is that the rapid closing of the actuator in heavy hydraulic units, which are forging presses, causes shock and vibration of the entire device. These effects are unacceptable for medium and large presses. The resulting impacts not only negatively affect the lifetime of the entire press, but there is also a real danger for the operating personnel.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení ovládacího zařízení pro kování materiálu na zadaný rozměr u. kovacích lisů podle vynálezu, které sestává z výkonového bloku, bloku ručního řízení, tří součtových bloků, číslicově analogového převodníku, regulátoru poloautomatiky, kompenzačního bloku, generátoru Impulsů, regulátoru automatiky, paměťového bloku, zadávacího bloku a bloku volby režimů.These disadvantages are eliminated by the connection of the material forging control device to the specified size of the forging presses according to the invention, which consists of a power block, a manual control block, three total blocks, a digital analog converter, semiautomatic controller, compensation block, pulse generator. block, input block and mode selection block.

Podstatou zapojení ovládacího zařízení podle vynálezu je to, že výstup zadávacího bloku je spojen se zadávacím vstupem paměťového bloku, jehož výstup je připojen na řídící vstup prvního součtového bloku, jehož výstup je zapojen na rozdílový vstup číslicově analogového převodníku, jehož výstup je připojen paralelně na rozdílový vstup regulátoru poloautomatiky a na rozdílový vstup třetího součtového bloku, na jehož řídící vstup je zapojen výstup generátoru impulsů a jehož výstup je spojen s rozdílovým vstupem regulátoru automatiky, jehož výstup je připojen na druhý řídící vstup bloku volby režimů. Na jeho první řídící vstup je zapojen výstup kompenzačního bloku, s jehož řídícím vstupem je spojen výstup regulátoru poloautomatiky, přičemž druhý výstup bloku ručního řízení je paralelně zapojen na kompenzační vstup kompenzačního bloku a na zadávací vstup druhého součtového bloku a první výstup je spojen s blokovacím vstupem bloku volby režimů, jehož propojovací výstupy jsou připojeny na řídící vstup druhého součtového bloku, jehož výstup je spojen s řídícím vstupem výkonového bloku.The principle of connection of the control device according to the invention is that the output of the input block is connected to the input input of the memory block, the output of which is connected to the control input of the first sum block, output of which is connected to the differential input of the D / A converter. the semiautomatic controller input and the differential input of the third sum block, the control input of which is connected to the pulse generator output, and whose output is connected to the differential input of the automatic controller, the output of which is connected to the second control input of the mode selection block. Its first control input is connected to the output of the compensation block, with its control input connected to the output of the semiautomatic controller, while the second output of the manual control block is connected in parallel to the compensation input of the compensation block and input input of the second sum block. a mode selection block whose interface outputs are connected to the control input of the second sum block whose output is coupled to the control input of the power block.

Pokrok dosažený zapojením ovládacího zařízení podle vynálezu spočívá v odstranění výše uvedených nevýhod, přičemž umožňuje jak pracovní režim poloautomatický, tak i automatický. U režimu poloautomatického je zajištěno automatické zastavení plunžrové traverzy ve spodní zadané poloze. Zadaný rozměr, který lze zde předvolit, je vždy vztažen k poloze plunžrové traverzy při posledním vynulování. Při režimu automatického kování pracuje lis stále v uzavřené polohové smyčce a jeho pohyb je zadáván jako časově proměnná poloha analOr govým signálem z generátoru impulsů. Dol-. pí úvrať řídícího signálu pak odpovídá zadanému rozměru. Režim automatického kování se používá pouze při rychlém kování.The progress achieved with the wiring of the control device according to the invention consists in eliminating the above-mentioned disadvantages while allowing both the semi-automatic and automatic operating modes. In the semi-automatic mode, the plunger traverse is automatically stopped at the lower specified position. The specified dimension, which can be preset here, is always related to the position of the plunger traverse at the last reset. In the automatic forging mode, the press always operates in a closed position loop and its movement is entered as a time-varying position by an analog signal from the pulse generator. Dol-. If the return signal of the control signal corresponds to the specified dimension. The automatic forging mode is used only for fast forging.

Zapojení ovládacího zařízení pro kování materiálu na zadaný rozměr u kovacích lisů podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na výkresu.The connection of the control device for forging the material to a given dimension in the forging presses according to the invention is illustrated schematically by way of example in a block diagram in the drawing.

Jak patrno z blokového schématu, sestává ovládací zařízení podle vynálezu z výkonového bloku 1, což je např. elekťrohydraulický servomotor, ovládající nezakreslený hydraulický rozváděč plunžrové traverzy, z bloku 2 ručního řízení, což je prakticky ruční páka, uspořádaná na ovládacím stanovišti, z prvního součtového bloku 3, což je v daném případě číslicová odčítačka a druhého a třetího součtového bloku 7, 8, realizovaných pasivními prvky. Dále pak zařízení podle vynálezu sestává z číslicově analogového převodníku 4 a regulátoru 5 poloautomatiky a kompenzačního bloku 6, tvořených pasivními prvky, generátoru 9 impulsů, regulátoru 10 automatiky, vytvořeného z pasivních a aktivních prvků, paměťového bloku 11, realizovaného klopnými obvody se vstupním záznamovým tvarovacím obvodem a zesilovačem s výkonovým hradlem, zadávacího bloku 12, což je v daném případě tlačítkový systém a bloku 13 volby režimu, realizovaného pomocí relé.As can be seen from the block diagram, the control device according to the invention consists of a power block 1, such as an electrohydraulic servomotor controlling a plunger traversing hydraulic manifold, not shown, block 3, which in this case is a digital subtractor and second and third sum blocks 7, 8, realized by passive elements. Furthermore, the device according to the invention consists of a digital-to-analog converter 4 and a semiautomatic controller 5 and a compensation block 6 made up of passive elements, a pulse generator 9, an automatic controller 10 made of passive and active elements. circuit and amplifier with power gate, input block 12, which in this case is a button system, and block 13 for selecting the mode implemented by the relay.

Jednotlivé bloky 1 až 13 jsou pak spojeny následovně:Individual blocks 1 to 13 are then connected as follows:

Výstup zadávacího bloku 12 je spojen se zadávacím vstupem p paměťového bloku 11, jehož povelový vstup q je připojen například k nežakreslenému ovládacímu elementu v ovládacím pultu, kterým se zadává volba rozměru zpracovávaného materiálu. Výstup paměťového bloku 11 je připojen na řídící vstup s prvního součtového bloku 3, na jehož zpětnovazební vstup r je přiváděn opravený signál z nezakresleného čidla polohy zdvihu plunžrové traverzy. Výstup prvního součtového bloku 3 je zapojen na rozdílový vstup d číslicově analogového převodníku 4, jehož výstup je připojen paralelně na rozdílový vstup e regulátoru 5 poloautomatiky a na rozdílový vstup j třetího součtového bloku 8, na jehož řídící vstup k je zapojen výstup generátoru 9 impulsů a jehož výstup je spojen s rozdílovým vstupem 1 regulátoru 10 automatiky, jehož výstup je připojen na druhý řídící vstup m bloku 13 volby režimů. Na první řídící vstup g bloku 13 volby režimů je zapojen výstup kompenzačního bloku 6, s jehož řídícím vstupem f je spojen výstup regulátoru 5 poloautomatiky, přičemž druhý výstup u bloku 2 ručního řízení je paralelně zapojen na kompenzační vstup b kompenzačního bloku 6 a na zadávací vstup c druhého součtového bloku 7 a první výstup t je spojen s blokovacím vstupem o bloku 13· volby režimů, jehož propojovací výstupy h, n jsou připojeny na řídící vstup i druhého součtového bloku 7, jehož výstup je spojen s řídícím vstupem a výkonového bloku 1.·The output of the input block 12 is connected to the input input p of the memory block 11, the command input q of which is connected, for example, to a control element not shown in the control panel, by which the size selection of the material to be processed is entered. The output of the memory block 11 is connected to the control input s of the first sum block 3, to whose feedback input r a corrected signal from the plotted plunger stroke position sensor is not drawn. The output of the first sum block 3 is connected to the differential input d of the DAC 4, the output of which is connected in parallel to the differential input e of the semiautomatic controller 5 and to the differential input j of the third sum block 8. the output of which is connected to the differential input 1 of the automatic controller 10, the output of which is connected to the second control input m of the mode selection block 13. The first control input g of the mode selection block 13 is connected to the output of the compensation block 6, with the control input f of which the output of the semiautomatic controller 5 is connected, the second output of the manual control block 2 being connected in parallel to the compensation input b c of the second sum block 7 and the first output t is connected to the blocking input of the mode selection block 13, whose interconnection outputs h, n are connected to the control input i of the second sum block 7, whose output is connected to the control input and the power block 1. ·

Funkce zařízení podle vynálezu je následující: Hodnota signálu z nezakresleného čidla polohy zdvihu plunžrové traverzy a zadaná hodnota, zadávaná zadávacím blo- kem 12 jsou porovnávány v prvním součtovém bloku 3, jehož výstupní signál je jako polohová odchylka transformován v číslicově analogovém' převodníku 4 na analogový ' signál. Ten se využívá jako zpětnovazební polohový signál pro realizaci uzavřené polohové regulační smyčky lisu. Pracovní rozsah této polohové smyčky je vztažen vždy k zadanému rozměru a odpovídá možnému obsahu číslicově analogového převodníku 4. U polohové smyčky režimu poloautomatiky je výstup číslicově analogového převodníku 4 vstupním signálem, přiváděným na rozdílový vstup e regulátoru 5 poloautomatiky, jehož výstupní signál je upraven v kompenzačním bloku· 6 tak, aby byl kompenzován vliv bloku 2 ručního řízení na polohu zastavení.The function of the device according to the invention is as follows: The signal value from the plunger traverse stroke position sensor not shown and the entered value entered by the input block 12 are compared in the first sum block 3 whose output signal is transformed as position deviation in the digital to analog converter 4 ' signal. This is used as a feedback position signal for the implementation of the closed position control loop of the press. The working range of this position loop is always related to the specified dimension and corresponds to the possible content of the D / A converter 4. In the position loop of the semiautomatic mode, the output of the D / A converter 4 is an input signal block 6 to compensate for the influence of the manual control block 2 on the stop position.

Výstupní signál kompenzačního bloku 6 je vstupním signálem druhého součtového bloku 7, jehož výstupní signál je pak řídící veličinou výkonového bloku 1. U obvodu automatického kování na zadaný rozměr ss výstupní signál číslicově analogového převodníku 4 přivádí na rozdílový vstup j třetího součtového bloku 8, kde je porovnáván s řídícím signálem z generátoru 9 impulsů. Výsledný signál, úměrný zadané a skutečné odchylce polohy, je vstupním signálem regulátoru 10 automatiky.The output signal of the compensation block 6 is the input signal of the second sum block 7, whose output signal is then the control quantity of the power block 1. In the automatic forging circuit to the specified DC dimension, the output signal of the digital analog converter 4 compared to the control signal from the pulse generator 9. The resulting signal, proportional to the entered and actual position deviation, is the input signal of the automatic controller 10.

Podmínkou zapnutí tohoto režimu do funkce je stav bloku 2 ručního řízení „klid“ pro režim rychlého kování. V logice volby režimu ovládání je pak zajištěno, že při změně stavu „klid“ bloku 2 ručního kování se režim automatického kování vypne a přeřadí se na režim ručního řízení.The condition of switching this mode on is the condition of the block 2 of the manual control „standby“ for the fast forging mode. In the control mode selection logic, it is then ensured that when the handstation block 2 is changed, the auto-fitting mode is switched off and shifted to the manual control mode.

Claims

SUBJECT

Wiring of material forging control device for forging presses consisting of power block, manual control block, three total blocks, digital to analog converter, semiautomatic controller, compensation block, pulse generator, automatics controller, memory block, input block and selection block modes, characterized in that the output of the input block (12) is connected to the input input (p) of the memory block (11), the output of which is connected to the control input (s) of the first sum block (3) (d) a digital-to-analog converter (4), the output of which is connected in parallel to the differential input (e) of the semi-automatic controller (5) and to the differential input (j) of the third sum block (8);

BACKGROUND OF THE INVENTION a pulse generator (9), the output of which is coupled to a differential input (1j) of an automatic controller (10), the output of which is connected to a second control input (m) of the mode selection block (13); the output of the compensation block (6), to whose control input (f) the output of the semiautomatic controller (5) is connected, the second output (u) of the manual control block (2) being connected in parallel to the compensation input (b) of the compensation block (6); to the input input (c) of the second sum block (7) and the first output (t) is coupled to the blocking input (o) of the mode selection block (13) whose interconnection outputs (h, n) are connected to the control input (i) of the second the sum block (7), the output of which is connected to the control input (a) of the power block (1).