CS211833B1 - Náboj generátoru harmonických deformací - Google Patents

Abstract

Vynález se týká1 přeivoidoviek s harmentekým soukolím, jejichž typickou vlastností Je dosažení vysokého převodového poměru iv .jednom .stupník To je umožněno izáiběrem kol .harmonického soukolí, u něhož ispoluzabíraijící harmonické kolo a ozubený věnec máji Ozubení s malým .'zubovým'modulem ,(.například m .g 0,2), aby mohlo dojít v .nepraicoivních izónách n k vysunutí ozubených kol -ze záběru a k vyrovnání rozdílu v jejich počtech zubů. Problém izáběru kol S taík mla.lým zubovým modulem spočívá v zajištění tneijvhoidněgiší radiální deformace harmonického kola. Podle vynálezu je problém řešen výměnnými segmenty opírajícími Se jednak o vnitřní kroužek .pružného ložiska a jednak o sedlovou část čelní příruby, která je (přitažena k náboji generátoru harmonických deformací, připevněnému k hnacímu hřídeli (převodovky

Description

Vynález se týká¹ přeivoidoviek s harmentekým soukolím, jejichž typickou vlastností Je dosažení vysokého převodového poměru iv .jednom .stupník To je umožněno izáiběrem kol .harmonického soukolí, u něhož ispoluzabíraijící harmonické kolo a ozubený věnec máji Ozubení s malým .'zubovým'modulem ,(.například m .g 0,2), aby mohlo dojít v .nepraicoivních izónách n k vysunutí ozubených kol -ze záběru a k vyrovnání rozdílu v jejich počtech zubů.

Problém izáběru kol S taík mla.lým zubovým modulem spočívá v zajištění tneijvhoidněgiší radiální deformace harmonického kola.

Podle vynálezu je problém řešen výměnnými segmenty opírajícími Se jednak o vnitřní kroužek .pružného ložiska a jednak o sedlovou část čelní příruby, která je (přitažena k náboji generátoru harmonických deformací, připevněnému k hnacímu hřídeli (převodovky.

iVyináleiz Ise týká generátoru harmonických deformací, který Je jednak , opatřen výměnnými segmenty, určenými pro nastavování radiální deformace pružného ložiska, zajištujícího přitlačení ozubeného harmonického ikoila do záběru s ozubeným věncem v záběrových zónách těchto ozubených kol, vytvářejících 'harmonické soukolí převodovky, a (jednak je otočně uložen v převodovce souose s lharmonickým soukolím a (je 'spojen s hnacím hřídelem převodovky.

Převodovky s (harmonickým. soukolím představují nóvý druh převodovek, u nichž je záběr pří-. slušného páru soukolí podmíněn pružnou deformací jednoho a kol směrem (do záběru. Tuto deformaci zajišťuje generátor harmonických deformací, který je u většiny konstrukčních řešení zasouván do vnitřku pružného· ozubeného harmonického kola, jemuž při otáčení postupně po obvodě mění (základní válcový tvar na tvar elipsy či oválu. Místa deformace harmonického kola isouhlací se záběrovými zónami. Je-lli ozubený věnec neotočný a jlsou-li vstupní otáčky přiváděny na generátor harmonických deformací, odvalujje se harmonické' kolo ve vytvořených záběrových zónách 'v ozubeném věnci a výsledný převodový poměr na výstupním hřídeli harmonického kola (vychází iz podmínky, že na jednu otáčku generátoru deformací se harmonické kolo pootočí v opačném 'smyslu o rozdíl počtu zubů mezi harmonickým kolem a ozubeným .věncem.

Pro převodovky ® harmonickým soukolím je typický malý izuboVý modul harmonického soukolí. To je nezbytné pro· požadavek co mejmenší velikosti deformace harmonického kola, která vytváří deformační .vlnu, jieljíž kladná výchylka způsobuje .záběr ozubených kol harmonického soukolí v záběrové zóně a .jejíž záporná výchylka způsobuje úplné vysunutí zubů harmonického kola ize záběru .s loeubaným svěncem v nepra covní zóně. Při vysunutí se vyrovnává rozdíl zubů zabírajících kol.

•Malý zubový modul harmonického soukolí přináší určité potíže v praxi. iVlznllklé úchylky při výrobě ozubení, úichylky peintrážního průměru a úchylky v uložení harmonického kola a ozubeného věnce v tělese převodovky způsobují nerovnoměrný .záběr zubů v záběrových .zónách. Zuby spolu bu|d plně nezabírají, nebo zabírají bez dostatečné vůle. Nerovnoměrností záběru dochází rovněž ik vzájemnému (úhlovému posuvu záběrových zón. Dochází ik rušivým interferencím v kmitání harmonického kola vedoucím k jého zvýšenému dynamickému namáhání.

Podle známého stavu .techniky Se uvedeným , potížím čelilo úpravami při Seřizování radiální vůle v záběru ozubení harmonického (kola a ozubeného Věnce.

iZnámá provedení nábojů generátorů (harmonických deformací, užívající pružné ložisko pro vytváření dvou deformačních vln harmonického kola, seřizovala radiální vůli pomocí děleného diSkn, roztahovaného iv podélné Ose elipsy společným seřizovačím členem nebo seřizovacímt mechanizmy, které .byly sestaveny ze segmentů a výstředných čepů, umístěných symetricky v segmentech ve Stejných' úhlových vzdálenostech na společné roztečné kružnici. Některá ze známých .provedení používala k seřizováni radiální 'vůle seřizovači šroub (s pravým a levým závitem na každém ze svých (konců, jimiž byl šroub do .roztahovaného (děleného diteku zašroubován. Jiná provedení používala kužel nebo klín axiálně vtahovaný mezi dělený dítek.

Nevýhodou známých provedení nábojů generátorů harmonických deformací se seřizováním radiální deformace byl velký nárok ma .prostor při umístění (seřizovačích mechanizmů do náboje generátoru, a to jak u řešení mechanizmu umístěného v oise generátoru, tok u seřizovacího mechanizmu děleného. Řeíšeiní mechanizmu pomocí .kužele nebo klínu je· rovněž náročné na prostorové umístění v náboji generátoru a spolu s ním Uvnitř harmonického kola.

•Uvedené nevýhody oidlstraňuje náboj generátoru harmonických deformací , podle vynálezu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že na náboji, kolmo na jeho osu, ,je upravena základová deska, z níž .axiálně vyčnívá centráž, na jejíž válcovou plochu je nasunuta čelní příruiba, svírající svou přítlačnou částí· ik ,zákliado^!vé desce vnitřní kroužek pružného ložllstoa, rotepínený radiálně vnějšími .opěrnými plochami dvou protilehlých segmentů, jejichž vnitřní opěrné plochy jsou opřeny o sedlové části čelní příruby, k níž jsou segmenty připevněny kotevními šrouby.

Podle jedné alternatliVy provedení je náboj otočně uložen na předním konci 'hnaného hřídele převodovky, spojeného ,s harmonickým kolem, deformovaným v jeho olzubeiné části vnějším kroužkem pružného ložiska.

Podle daljší alternativy je .na Vnitřním průměru náboje upraven uinášeč .zapadající do příslušně upraveného konce hnacího hřídele převodovky.

iPodle (zbývající, alternativy je v prostoru unášeče .na náboji upravená Vnitřní kluzná válcová plocha s nejméně jednou .axiální drážkou, ,v níž je axiálně kluzně uloženo svou seříznutou částí úsečové pero, uložené výkývně svou kruhovou částí iv příslušné fcrUhové 'drážce, provedené n.a konci hnacího hřídele.

Výhody náboje generátoru harmonických deformací podle Vyinálelzu spočívají ve zvýšení tuhosti podepření harmonického kola, v menším nároku na záatajvlbový 'prostor a ve (snížení pracnosti Výroby součástí generátoru .a jeho montáže.

Vynález se uplatní všude tem, kde jsou nižší nároky na kinematickou přeSnoSt převodovky a kde vůle v ozuibení, vzniklá po· záíběhu harmonického soukolí, nevadí nároků na funkci.

Příklad provedení vynálezu je znázorněn na výkrese, klde představuje obr. 1 pohled na generátor Iharmoniicikých deformací směrem oid hnacího k hnanému hřídeli převodovky s částečným řezem před rovinou oběžných drah kuliček pružného ložiska, obr. 2 podélný řéz převodovkou a olbir. 3 (zvětšené detaily a, b, c, d záběru ozubení e .obr. 1.

Ve skříní 33 převodovky 7 jfsoiu otočně uloženy hnací hřídel 31 a ihnaný hřídél 9. K hnanému hřídeli 9 ije přírubou 25 připevněno harmonické kolo 4, .zalbíraljící bvou oízubenou částí 24 ido souosého Ozubeného věnce 5, (pevně spojeného se skříní 33.

Na konci 'hnacího hřídele 31 je upravena nábojka β vypuklou kulovou .plochou 37, v ,níž je provedenu kruhová drážka pro výkyvné uložení kruhové čáistí úsečového pera 20. Úsečové pero 20 je svou seříznutou čáistí axiálně kluzně uloženo v axiální drážce 35, provedené ve vnitřní kliulzné válcové ploše 36 náboje 8.

Náboj 8 je uložen otočně na vnějším kroužku předního ložiska 3(0, které je vnitřním kroužkem nasunuto na předním konci 26 výstupního hřídele 9 a axiálně pojištěno vnitřním pojistným kroužkem 27 proti výsunutí z .náboje 8 a vnějším pojřšfným kroužkem 28 proti sklouznutí s hnaného hřídele 9. Axiální vůle uložení předního ložiska 30 je vymelzenia pružnou podložkou 29 a kroužkem 34.

Náboj 8 je opatřen základovou deskou 13, e níž kblmo vyčnívá centráž 15 s válcovou plochou 16, souoSou s hnacím hřídelem 31. Na válcovou plochu 16 je ,nasunuta čelní .příruba 14, polohově Ostavená kolíkem 19 a opatřená přítlačnou částí 22 a dvěma protilehle upravenými rovnoběžnými sedlovými částmi 21. V přítlačné části jlsou provedeny otvory pro divia svěrné šrouby 17,-(zašroubované do základové desky 13, a pro čtyři kotevní šrouby 18, zašroubované do dvou segmentů ,2.

Každý segment 2 se opírá svou vnitřní opěrnou plochou 32 o příslušnou (sedlovou část 21 a 'svou viněijlší opěrnou plochou 23 o vnitřní kroužek 10 pružného ložiska 3, nasunutého svým vnějším kroužkem 11 dovnitř harmonického kola 4 v jeho oizuibené části 24. Vodicí klec 12 kuliček pružného ložiska 3 je vedena vnější plochou zákládoivé desky 13.

Segmenty 2 jsou předem vyrobeny s různými hodnotami výšky h v roizlsiahu tolerančních polí ozubení (harmonického soukolí 6 a ostatních návazných součástí 3, 14, 8. (Při montáži generátoru harmonických deformací 1 se pro nastavení potřebné véffikcteti radiální deformace harmonického kola 4 nejprve proměří harmonické soukolí 6 a další jmenované návazné součásti určené pro montáž. Potom se vybere pár segmentů 2 s potřebnými hodnotami výšek h. Segmenty se pomocí kotevních šroubů 18 připevní k přítlačné části 22 čelní příruby 14; která se s navlečeným pružným ložiskem 3 Svěrnými šrouiby 17 přitáhne k základové delsce 13 náboje 8.

'Smontovaný generátor harmohických deformací 1 se vsune dovnitř harmonického kola 1, které radiálně deformuje přes pružné ložisko 3 tak, že ozubení harmonického soukolí 6 má v záběrové zóně z potřebnou vůli a v nepracovní zóně n se izcéla vysouvá ze (záběru, aby se mohl vyrovnat rozdíl v počtu zubů obou .zabírajících kol 4 a 5 harmonického soukolí 6. Průběh záběru ozubení harmonického, (soukolí 6 .je blíže znázorněn na |Ohr. 3 ve sledu detailů .a, b, c, d, a.

Vynález je izejména vhodný pro sériovou výrobu převodovek s harmolnickým soukolím, při níž se uplatní možnost výběru 'součástí- pro montáž is hledanými rozměry.

Claims (4)

1. PŘEDMĚT

   1. Náboj generátoru harmonických deformací, opatřený jednak výměnnými segmenty, určenými (pro naístaivování iraidliáliní deformace pružného ložiska, izajjiiišťuijíclhd přitlačení ozubeného harmonického kola do izátoěru s ozubeným věncem v záběrových (zónách těchto ozubených kol, vytvářejících toarmonické soukolí převodovky, a jednak otočně uložený v převodovce .souose s harmonickým .soukolím, a spojený ,s hnacím hřídelem převodovky význačený tím, že je opatřen kolmo na jeho o'su upravenou .základo -. vou 'deskou (13), iz níž axiálně vyčnívá centráž (15), na jejíž válcovou plochu (Í6) je nasunuta čelní příruba (14), svírající svou přítlačnou částí (22) k základové desce ,(13) .vnitřní kroužek (10) pružného ložiska (3), rozpínaný radiálně vnějšími opěrnými plochami (23) dvou pro.tilehlýcto segmentů (2), jejichž vnitřní opěrné plochy (32) jsou opřeny o isedlové části <21) čelní .příruby (14), (k níž jisou segmenty (2) připevněny kotevními šrouby <18).

   VYNÁLEZU
2. 2. Náboj generátoru harmonických deformací podle holdu 1 vyznačený tím, že ije opatřen .prostředky pro své otočné uložení na předním koncii (26) hnaného hřídele (9) převodovky (7), spojeného přírubou ,(25) s harmonickým kolem (4) s vlnějším kroužkem pružného ložiska (3).
3. 3. Náboij generátoru harmonických deformací poidle botí-u 2 vyznačený tím, že je opatřen unáěečem, zapadajícím do příslušně upraveného konce hnacího hřídele (31) převodovky (7).
4. 4. Náboj generátoru harmonických deformací poidle bodu 3 vyiznečelný tím, že v prostoru unášeče .je na náboji ,(8) upravena vnitřní kluzná válcová plocha i(36) S nejméně jednou axiální drážkou <35), iv níž je axiálně kluzně uloženo svou seříznutou částí úsečové pero ,(20), uložené výkyvně sivou kruhovou čáistí v příslušné kruhové drážce, provedené v konci hnacího hřídele