CS211763B1 - Connection for regulation of the convertor fitted by the currentregulator for regulation of the rotary speed of the synchronnous motor - Google Patents

Description

Vynález se týká zapojení pro řízení měniče vybaveného regulátorem proudu k regulaci otáčivé rychlosti synchronního motoru vyrobeného na vyšší napětí,než je napětí sítě, kterýžto měnič sestává z usměrňovače připojeného na sítové napětí a spojeného stejnosměrným meziobvodem se Střídačem s řízenými polovodičovými prvky, vybaveným zpoždovacím blokem předstihu.

Jsou znám© zapojení pro regulaci rychlosti otáček synchronního motoru střídačem^ jehož řízení je odvozeno od okamžité polohy rotoru tak, aby byla zajištěna komutace ventilů indukovaným napětím stroje. Přitom se převážně používá změna napětí ve stejnosměrném meziobvodu.

Nevýhodou tohoto způsobu řízení je nepříznivý účinek v napájecí síti, jelikož k úplnému otevření sítového usměrňovače dochází až při maximální rychlosti pohonu.

Pro zlepšení sílového účinku lze použít k napájení stejnosměrného meziobvódu, například neřízený usměrňovač, jehož výstupní napětí je dále řízeno pulsním měničem. Tím se však zvyšují nároky na počet silových prvků a komutační obvody pulsního měniče, a zvyšuje se tedy i cena celého zařízení.

Pro optimální využití motoru, tj. pro dosažení maximálního středního momentu při jeho minimálních pulsacích a minimálním proudu, se řídí s-trídač tak., aby pracoval s určitou bezpečností v blízkosti meze prohoření» V tomto pracovním režimu je zkomutovaný proud přibližně úměrný nabuzení, moment úměrný součinu budícího proudu a proudu statoru při odbuzování klesá přibližně s kvadrátem rychlosti.

Nesplňuje tedy řízení rychlosti otáček tímto způsobem, tj. odbuzováním·, ani požadavky na regulaci při konstantním výkonu.

Uvedené nevýhody odstraňuje nebo alespoň podstatně snižuje zapojení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na vstupy kommpaátoru je připojen integrátor, jehož vstup je zapojen ' na zdroj konstantního proudu ovládaný obvodem pro vyhodnocování průchodu fázového proudu nulou a zesilovač odchylky výstupního napětí regulátoru proudu -od řídicího napětí odpooídaaícího pint otevřenému usmětňovaač; výstup korappartoru je zapojen na řídící vstup sečítacího členu a na blokovací vstup čítače referenčního kmitočtu, který je spouštěcím vstupem připojen na výstup obvodu pro vyhodnocování průchodu fázového proudu nulou a čitacím vstupem na zdroj referenčního kmitočtu, přičemž výstupy čítače referenčního kmitočtu a referenční paniti zpoždění jsou zapojeny na sčítací vstupy sečítacího členu, na jehož výstup je ' zapojen zpožďovací blok předstihu.

Motor vyrobený na vyšší napětí, než odpovídá napětí napájecí sítě,dosáhne při pint otevřeném snovém usmirňovaČi jisté otáčky nižší než jmennovté. Daaší zvýšení otáčivé rychlosti se dosáhne zvátšením předstihu střddače, tj. zmenšením řídicího úhlu, při plné otevřeném snovém uSIněrňovvai, t j. při účinku bizkéém 1.

Příklad. zapojení podle vynálezu je dále popsán pomoc:! výkresu. Na první sčítací vstup sečítacího členu 1 je zapojen čítač 2 připojený ke zdroji 21 , referenčního kmitočtu, čítač 2 je spoušttn výstupním impulsem obvodu £ íyhodnnocjícíhc průchod fázového proudu nulou, čítání ukončuje blokovací impuls z výstupu .^píp^Io™ 2, na jehož jeden vstup je připojen zesilovač 31 ' odchylky výstupního napětí URI neznázorntného regulátoru proudu od řídícího napětí.URA cdpěoídraícíhc pint otevřenému, na výkrese ^znázorněnému sídívému usrnmrňovači a na druhý vstup integrátor 52 napájený ze zdroje 51 , konstantního proudu ovládaného obvodem £ vyhodnoocjícím průchod fázového proudu nulou. Na řídící vstup sečítacího členu j. je zapojen výstup z k^^p^par^á^f^jru j a na druhý sčítací vstup je připojena referenční paměí 2 zpoždění.

Výstupní impuls sečítacího členu 2, který je mírou zpoždění zapalovacího impulsu řízeného polovodičového pulsu na výkrese ^znázorněného střídaše, je přiveden přes pracovní pamě£ ⁹³ z^po^ždění na z^pož3ovací blo^k £ přsdst^ihj^, který.netvoří ^podstatu v^ynálezu a může být řešen různt. S výhodou je pou^to zapooení, které sestává z kommarátoru 91 pracovního signálu připojeného - jednak přes pracovní pamětí 93 zpož^^ na výstup sečítacího členu 2, jednak na výstup . čítače 92 páoměnného kmitočtu f1 úměrného rychlossi otáčení motoru, kterýžto čítač 92 páoměnného kmitočtu fi je ovládán zapalovacím impulsem Zlí řízeného polovodičového prvku ^znázor^ného střídače. Výstupním impulsem ZI2 je řízeno zapálení Mženého ěoloíodrčového prvku s^ddače.

Od výstupního napětí URI regulátoru proudu - je pomood zesilovače 31 o deníky odečteno , řídící napětí URA nutné pro úplné otevření (( = ,0) snového usměrňovače. Vzniklý rozddl je v ^ιρ^^ο^ J porovnáván s výstupem integrátoru £2, na jehož vstup je připojen zdroj 51 konstantního proudu ovládaný - obvodem % íyhodnnccjícíp průchod fázového proudu nulou. Do do• by, než naintegrované napptí dosáhne napětí na výstupu zesilovače 31 odclhlky, se v čítači 2 čítají pulsy ze zdroje 21 referenčního kmitočtu. Obsah referenční pamětí £ zpoždění je určen pracovním režimem, předchozím, než se přešlo k řízení otáči^^é rychlost předstihem. Výstupním signálem komppaátoru J se končí čítání pulsů referenčního kmitočtu číaačem 2. Jeho obsah je v ' sečítacím členu 2 algebraicky sečten s obsahem referenční paněti £ íěoždění, uložen do pracovní paniti 93 - zpoždění a udává, o jaký úkol se zpozdí výstupní zapalovací impuls ZI2 vůči vstupnímu ZI1. To íajišljje koměprátor 91 pracovního signálu, který vyšle spou^tcí impuls ZI2. jakmile se obsah čítače 92 prO^mšnného . kmitočtu fi, úměrného rychlosti otáčení motoru, rovná obsahu pracovní paněti -93 zpoždění.

Zapocení podle vynálezu je vhodné zejména pro ptřddačs prac^ící v nižší otáčkové oblasti s regulací ochranné doby na - minimum.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zapojení pro řízení měniče vybaveného regulátorem proudu k regulaci otáčivé rychlosti syncltoronního motoru vyrobeného na vyšší napětí, než je napptí sítě, se zpožďovacím blokem předstihu, kterýžto měnič sestává z usměrňovače, připojeného na sílové’ napětí, spojeného stennosmtrným meziobvodem se střddččem s řízenými polovodičovými prvky, vybaveným zpožďovacím blokem předstihu, vyznačené tím, že na vstupy komppaátoru (3)·je připojen jednak integrátor (52), jehož vstup je zapojen na zdroj (51) konstantního proudu·spojený s obvodem (5) pro vyhodnocování průchodu fázového proudu nulou,a jednak zesilovač (31) odchylky výstupního napětí (UR'I) regulátoru proudu od řídícího · napětí (URA) odppoídajícího pint otevřenému usměrňooačč, přieemž výstup kommarátoru (3) je zapojen na řídící vstup sečítacího členu (1) a současné na blokovací vstup · Čítače (2) referenčního kmitočtu, který je spoušttcím ’ vstupem připojen na výstup obvodu (5) pro vyhodnocování průchodu fázového proudu nulou a který je čítacím vstupem připojen na zdroj ’’(21) referenčního kmitočtu, přičemž výstupy čítače (2) referenčního kmitočtu ’a referenční paměti (4) zpoždění jsou zapojeny na sčítací vstupy sečítacího členu (1), na jehož výstup je zapojen zpožďovací blok (9) předstihu.