CS211763B1

CS211763B1 - Connection for regulation of the convertor fitted by the currentregulator for regulation of the rotary speed of the synchronnous motor

Info

Publication number: CS211763B1
Application number: CS80614A
Authority: CS
Inventors: Jiri Javurek; Oldrich Podzimek
Original assignee: Jiri Javurek; Oldrich Podzimek
Priority date: 1980-01-29
Filing date: 1980-01-29
Publication date: 1982-02-26
Also published as: HU190742B; HUT35760A

Abstract

The jambs and upper part of a door frame are made of a rolled section (4) of iron having a U-shape. Cut-outs (8), shaped as a triangle and trapezoid, are provided in the section, facilitating bending of the section into a corner. The superfluous material in the plane of the section iron forms a tongue at each corner and provides a protrusion for a better fixing of the door frame into brickwork. - At least one tongue lies in the plane of the upper part and it forms its elongation and the other tongues lie close to the adjacent jamb and to the upper part.

Description

Vynález se týká zapojení pro řízení měniče vybaveného regulátorem proudu k regulaci otáčivé rychlosti synchronního motoru vyrobeného na vyšší napětí,než je napětí sítě, kterýžto měnič sestává z usměrňovače připojeného na sítové napětí a spojeného stejnosměrným meziobvodem se Střídačem s řízenými polovodičovými prvky, vybaveným zpoždovacím blokem předstihu.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a circuit for controlling an inverter equipped with a current regulator for controlling the rotational speed of a synchronous motor produced at a voltage higher than the mains voltage, which converter comprises a rectifier connected to the mains voltage. .

Jsou znám© zapojení pro regulaci rychlosti otáček synchronního motoru střídačem^ jehož řízení je odvozeno od okamžité polohy rotoru tak, aby byla zajištěna komutace ventilů indukovaným napětím stroje. Přitom se převážně používá změna napětí ve stejnosměrném meziobvodu.There are known connections for speed control of a synchronous motor by an inverter whose control is derived from the current position of the rotor so as to ensure the commutation of the valves by the induced voltage of the machine. The voltage variation in the DC link is mainly used.

Nevýhodou tohoto způsobu řízení je nepříznivý účinek v napájecí síti, jelikož k úplnému otevření sítového usměrňovače dochází až při maximální rychlosti pohonu.The disadvantage of this control method is the unfavorable effect in the mains network, since the mains rectifier is fully opened only at the maximum drive speed.

Pro zlepšení sílového účinku lze použít k napájení stejnosměrného meziobvódu, například neřízený usměrňovač, jehož výstupní napětí je dále řízeno pulsním měničem. Tím se však zvyšují nároky na počet silových prvků a komutační obvody pulsního měniče, a zvyšuje se tedy i cena celého zařízení.To improve the force effect, an intermediate DC link, for example an uncontrolled rectifier, whose output voltage is further controlled by a pulse converter, can be used to power the DC link. This, however, increases the demands on the number of power elements and commutation circuits of the pulse converter, and thus increases the cost of the entire device.

Pro optimální využití motoru, tj. pro dosažení maximálního středního momentu při jeho minimálních pulsacích a minimálním proudu, se řídí s-trídač tak., aby pracoval s určitou bezpečností v blízkosti meze prohoření» V tomto pracovním režimu je zkomutovaný proud přibližně úměrný nabuzení, moment úměrný součinu budícího proudu a proudu statoru při odbuzování klesá přibližně s kvadrátem rychlosti.For optimal use of the motor, ie to achieve maximum mean torque at its minimum pulsations and minimum current, the inverter is controlled to operate with some safety close to the burn-out limit. proportional to the product of the field current and the stator current decreases approximately with the speed quadrate.

Nesplňuje tedy řízení rychlosti otáček tímto způsobem, tj. odbuzováním·, ani požadavky na regulaci při konstantním výkonu.Therefore, it does not meet the speed control in this way, ie, the field weakening, nor the constant power control requirements.

Uvedené nevýhody odstraňuje nebo alespoň podstatně snižuje zapojení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na vstupy kommpaátoru je připojen integrátor, jehož vstup je zapojen ' na zdroj konstantního proudu ovládaný obvodem pro vyhodnocování průchodu fázového proudu nulou a zesilovač odchylky výstupního napětí regulátoru proudu -od řídicího napětí odpooídaaícího pint otevřenému usmětňovaač; výstup korappartoru je zapojen na řídící vstup sečítacího členu a na blokovací vstup čítače referenčního kmitočtu, který je spouštěcím vstupem připojen na výstup obvodu pro vyhodnocování průchodu fázového proudu nulou a čitacím vstupem na zdroj referenčního kmitočtu, přičemž výstupy čítače referenčního kmitočtu a referenční paniti zpoždění jsou zapojeny na sčítací vstupy sečítacího členu, na jehož výstup je ' zapojen zpožďovací blok předstihu.These disadvantages are eliminated or at least substantially reduced by the circuit according to the invention, which is based on the fact that an integrator is connected to the inputs of the camcorder, the input of which is connected to a constant current source controlled by the phase current evaluation circuit. from a control voltage corresponding to the pint open to the rectifier; the corapartor output is connected to the control input of the adder and to the blocking input of the reference frequency counter, which is connected to the output of the phase current evaluation circuit and the counting input to the reference frequency source by the trigger input. to the summation inputs of the summation element, the output of which is connected to the advance delay block.

Motor vyrobený na vyšší napětí, než odpovídá napětí napájecí sítě,dosáhne při pint otevřeném snovém usmirňovaČi jisté otáčky nižší než jmennovté. Daaší zvýšení otáčivé rychlosti se dosáhne zvátšením předstihu střddače, tj. zmenšením řídicího úhlu, při plné otevřeném snovém uSIněrňovvai, t j. při účinku bizkéém 1.A motor manufactured at a voltage higher than that of the mains supply will achieve a certain speed lower than the rated speed when the dream rectifier is open. A further increase in the rotational speed is achieved by increasing the inverter's lead, i.e., by reducing the control angle, with the dreamer fully open, i.e. with the effect of near 1.

Příklad. zapojení podle vynálezu je dále popsán pomoc:! výkresu. Na první sčítací vstup sečítacího členu 1 je zapojen čítač 2 připojený ke zdroji 21 , referenčního kmitočtu, čítač 2 je spoušttn výstupním impulsem obvodu £ íyhodnnocjícíhc průchod fázového proudu nulou, čítání ukončuje blokovací impuls z výstupu .^píp^Io™ 2, na jehož jeden vstup je připojen zesilovač 31 ' odchylky výstupního napětí URI neznázorntného regulátoru proudu od řídícího napětí.URA cdpěoídraícíhc pint otevřenému, na výkrese ^znázorněnému sídívému usrnmrňovači a na druhý vstup integrátor 52 napájený ze zdroje 51 , konstantního proudu ovládaného obvodem £ vyhodnoocjícím průchod fázového proudu nulou. Na řídící vstup sečítacího členu j. je zapojen výstup z k^^p^par^á^f^jru j a na druhý sčítací vstup je připojena referenční paměí 2 zpoždění.Example. The circuit according to the invention is further described by: drawing. A counter 2 connected to the reference frequency source 21 is connected to the first summation input of the summation element 1, the counter 2 being triggered by the output pulse of the circuit evaluating the phase current crossing at zero, the counting terminating the blocking pulse from the output. input is connected to an amplifier 31 ' of the output voltage deviation URI (not shown) of the current regulator from the control voltage. The control input of the summation element 1 is connected to the output of k1 and the second summation input is connected with a delay memory 2.

Výstupní impuls sečítacího členu 2, který je mírou zpoždění zapalovacího impulsu řízeného polovodičového pulsu na výkrese ^znázorněného střídaše, je přiveden přes pracovní pamě£ ⁹³ z^po^ždění na z^pož3ovací blo^k £ přsdst^ihj^, který.netvoří ^podstatu v^ynálezu a může být řešen různt. S výhodou je pou^to zapooení, které sestává z kommarátoru 91 pracovního signálu připojeného - jednak přes pracovní pamětí 93 zpož^^ na výstup sečítacího členu 2, jednak na výstup . čítače 92 páoměnného kmitočtu f1 úměrného rychlossi otáčení motoru, kterýžto čítač 92 páoměnného kmitočtu fi je ovládán zapalovacím impulsem Zlí řízeného polovodičového prvku ^znázor^ného střídače. Výstupním impulsem ZI2 je řízeno zapálení Mženého ěoloíodrčového prvku s^ddače.The output pulse sečítacího member 2, which is a measure of the delay of the ignition pulse of the pulse-controlled semiconductor shown in the drawing ^ střídaše is led through the working memory ⁹³ from £ ^p o ^of events at from ^p ^to ož3ovací blo přsdst ^IH £ ^j, ^p standing in který.netvoří finding and ^y can be solved různt. Advantageously, there is a device which consists of a working signal combo 91 connected to the output of the adder 2 and to the output. a counter of the inverse frequency f1 proportional to the speed of rotation of the motor, which counter of the inverse frequency f1 is controlled by the ignition pulse of the controlled semiconductor element shown in the inverter. The output pulse ZI2 controls the ignition of the MIS element.

Od výstupního napětí URI regulátoru proudu - je pomood zesilovače 31 o deníky odečteno , řídící napětí URA nutné pro úplné otevření (( = ,0) snového usměrňovače. Vzniklý rozddl je v ^ιρ^^ο^ J porovnáván s výstupem integrátoru £2, na jehož vstup je připojen zdroj 51 konstantního proudu ovládaný - obvodem % íyhodnnccjícíp průchod fázového proudu nulou. Do do• by, než naintegrované napptí dosáhne napětí na výstupu zesilovače 31 odclhlky, se v čítači 2 čítají pulsy ze zdroje 21 referenčního kmitočtu. Obsah referenční pamětí £ zpoždění je určen pracovním režimem, předchozím, než se přešlo k řízení otáči^^é rychlost předstihem. Výstupním signálem komppaátoru J se končí čítání pulsů referenčního kmitočtu číaačem 2. Jeho obsah je v ' sečítacím členu 2 algebraicky sečten s obsahem referenční paněti £ íěoždění, uložen do pracovní paniti 93 - zpoždění a udává, o jaký úkol se zpozdí výstupní zapalovací impuls ZI2 vůči vstupnímu ZI1. To íajišljje koměprátor 91 pracovního signálu, který vyšle spou^tcí impuls ZI2. jakmile se obsah čítače 92 prO^mšnného . kmitočtu fi, úměrného rychlosti otáčení motoru, rovná obsahu pracovní paněti -93 zpoždění.From the URI output voltage of the current regulator - the diode is deducted from the amplifier 31 by the diaries, the control voltage URA required to fully open ((=, 0) the dream rectifier. The resulting difference is compared to the output of integrator £ 2. the input of which is connected to a constant current source 51 controlled by a phase current passing through the zero circuit .. The pulses from the reference frequency source 21 are counted in the counter 2 until the integrated voltage reaches the voltage at the output of the amplifier 31. the delay is determined by the operating mode before the speed control is switched to advance speed The output signal of the compactor J terminates the counting of the reference frequency pulses by the counter 2. Its content is added algebraically in the summing member 2 to the reference reference value. saved to work pan 93 - delay and indicates what task with This will delay the output ignition pulse ZI2 relative to the input ZI1, i.e., the working signal compressor 91, which sends a trigger pulse ZI2. as soon as the content of the counter 92 is variable. frequency of fi, proportional to the speed of rotation of the engine, equal to the content of the working hinge -93 delay.

Zapocení podle vynálezu je vhodné zejména pro ptřddačs prac^ící v nižší otáčkové oblasti s regulací ochranné doby na - minimum.The sweating according to the invention is particularly suitable for machines operating in a lower speed range with a minimum protection time control.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Wiring for controlling an inverter equipped with a current regulator to regulate the rotational speed of a synchronous motor produced at a voltage higher than that of the grid, with a pre-delay block, which consists of a rectifier connected to a power voltage connected by equipped with a timing delay block, characterized in that an integrator (52) is connected to the inputs of the compactor (3), the input of which is connected to a constant current source (51) connected to the phase current evaluation circuit (5); on the other hand, the output voltage deviation (UR'I) amplifier (31) of the current regulator from the control voltage (URA) corresponding to the pint open to the rectifier, while the output of the cam (3) is connected to the control input of the adder (1) (2) the reference frequency, k which is connected to the output of the phase current evaluation circuit (5) by the trigger input and which is connected to the reference frequency source (21) by the counter input, the outputs of the reference frequency counter (2) and the delay reference memory (4). are connected to the summation inputs of the summation element (1), the output of which is connected to the advance delay block (9).