CS211758B1

CS211758B1 - Engaging a hydrostatic transmission for triggering and improving mobile device braking

Info

Publication number: CS211758B1
Application number: CS52080A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Capla; Edward A Gostanian
Original assignee: Miroslav Capla; Edward A Gostanian
Priority date: 1980-01-25
Filing date: 1980-01-25
Publication date: 1982-02-26

Abstract

Vynález sa týká zapojenia hydrostatického převodu umožňujúceho spúšťanie spalovacieho motora roztahováním mobilného zariadenía hydrostatickým pohonom iným tažným vozidlom a zlepšujúceho brzdné vlastnosti hydrostatického převodu mobilného zariadenia. Uvedené účinky sa dosahujú využitím už zabudovaného hydrostatického prevodníka a použitím dalších jednoduchých kompaktných celkov. Zapojenie vykazuje nižšiu spotřebu energie v porovnaní s doposial používanými riešeniami a vzhladom k tomu, že doplňovanie prietokových strát sa prevádza cez spatné ventidy, potlačuje sa tiež vznik kavitáčie v hydrostatických převodníkoch.The invention relates to a hydrostatic transmission connection enabling the starting of an internal combustion engine by extending a mobile device with a hydrostatic drive by another towing vehicle and improving the braking properties of the hydrostatic transmission of the mobile device. The above effects are achieved by using an already built-in hydrostatic converter and using other simple compact units. The connection shows lower energy consumption compared to previously used solutions and due to the fact that the replenishment of flow losses is carried out through check valves, the formation of cavitation in hydrostatic converters is also suppressed.

Description

Uvedené účinky sa dosahujú využitím už zabudovaného hydrostatického prevodníka a použitím dalších jednoduchých kompaktných celkov. Zapojenie vykazuje nižšiu spotřebu energie v porovnaní s doposial používanými riešeniami a vzhladom k tomu, že doplňovanie prietokových strát sa prevádza cez spatné ventidy, potlačuje sa tiež vznik kavitáčie v hydrostatických převodníkoch.These effects are achieved by using a built-in hydrostatic transducer and using other simple compact units. The circuitry shows lower energy consumption compared to the solutions used so far, and since the flow loss replenishment is carried out through the wrong valves, cavitation formation in hydrostatic transducers is also suppressed.

1 1 7581 1 758

17581758

Vynález sa týká zapojenia hydrostatického převodu pr.e spúštanie a zlepšenie brzdenia mobilného zariadenia umožňujúceho spúštanie spalovacieho motora roztahováním mobilného zariadenia s hydrostatickým pohonom iným tažným vozidlom a zlepšujúceho brzdné vlastnosti hydrostatického převodu mobilného zariadenia.The invention relates to engaging a hydrostatic transmission for starting and improving the braking of a mobile device enabling the internal combustion engine to be started by stretching the mobile device with hydrostatic drive to another towing vehicle and improving the braking properties of the hydrostatic transmission of the mobile device.

U doposial známých riešení je spúštanie spalovacieho motora mobilného zariadenia roztahováním riešené pomocným plniacim hydrogenerátorom, ktorý je cez spátný ventil připojený na vstupné vedenie plniaceho hydrogenerátora hydrostatického převodu alebo zapojením hydrostatického obvodu pohonu tak, že servoriadenie je připojené k hlavnému vedeniu cez clony, tlakový ventil a uzavierací ventil, pričom hlavně vedenie je připojené cez spatný ventil na zdroj kvapaliny.In the prior art solutions, starting the combustion engine of the mobile device by stretching is accomplished by an auxiliary feed pump connected via a check valve to the feed line of the feed pump of the hydrostatic transmission or by engaging the hydrostatic drive circuit so that the servo is connected to the main line via orifices, pressure valve and shut-off valve, the main line being connected to the liquid source via the downstream valve.

Vzhladom k tomu, že u prvého riešenia je náhon pomocného plniaceho hydrogenerátora v činnosti iba v případe poruchy spúštacieho zariadenia spalovacieho motora, je toto riešenie finančně nákladné a naviac aj konstrukčně náročné. Nevýhodou druhého riešenia je zvýšená spotřeba energie na clonách.Since, in the first solution, the power of the auxiliary feed pump is only operating in the event of a failure of the combustion engine start-up device, this solution is both costly and structurally demanding. The disadvantage of the second solution is the increased energy consumption on the curtains.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojenie hydrostatického převodu pre spúštanie a zlepšenie brzdenia mobilného zariadenia pozostávajúceho z prvého hydrostatického prevodnika připojeného jednak k hnacej nápravě mobilného zariadenia a jednak cez prvé a druhé hlavně vedenie k druhému hydrostatickému převodníku, ktorý je připojený na hriadel spalovacieho motora a opatřený druhým hydraulickým servomechanizmom spojeným s výstupným vedením plniaceho hydregentrátora, pričom druhé hla.vné vedenie je napojené cez třetí spatný ventil na zdroj kvapaliny podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že medzi prvé hlavně vedenie a prvé vstupné vedenie sú zapojené uzaviarací ventil a redukčný ventil a medzi prvé vstupné vedenie a výstupné vedenie je zapojený piaty spatný ventil.These disadvantages are eliminated by engaging a hydrostatic transmission for starting and improving the braking of a mobile device comprising a first hydrostatic transducer connected both to the drive axle of the mobile device and secondly to a second hydrostatic transducer connected to the internal combustion engine shafts and provided with a second hydraulic servo mechanism. connected to the discharge line of the feed hydro-concentrator, wherein the second overhead line is connected via a third downstream valve to a liquid source according to the invention, characterized in that a shut-off valve and a pressure reducing valve are connected between the first barrel and the first inlet line; the inlet and outlet lines are connected to the fifth non-return valve.

V alternativnom zapojení je medzi prvým hlavným vedením, druhým hlavným vedením a uzavieracíra ventilom zapojený logický člen alebo, pričora prvé hlavně vedenie je připojené cez štvrtý spatný ventil na zdroj kvapaliny.In an alternative circuit, a logic member is connected between the first main conduit, the second main conduit, and the shut-off valve, or the first mainly conduit is connected to the fluid source via the fourth back valve.

Výhodou zapojenia podlá vynálezu je, že umožňuje spúštanie spalovacieho motora mobilného zariadenia roztahováním ako v jednom tak i v oboch smeroch, a zlepšuje brzdné vlastnosti hydrostatického převodu, pričom sa tieto účinky dosahujú využitím už zabudovaného hydrostatického prevodnika a použitím dalších jednoduchých kompaktných prvkov, čo prispieva v podstatnej miere k technickej a finančnej nenáročnosti celého zariadenia. V neposlednom radě je výhodou zapojenia tiež nižsia spotřeba energie v porovnaní s doposial používanými ríešeniami ako aj to, že doplňováním príetokových strát cez spatné ventily sa potlačuje vznik kavitácíe v hydrostatických prevodníkoch, čo má priaznivý vplyv na zvýšenie ich životnosti.The advantage of the wiring according to the invention is that it enables the combustion engine of the mobile device to be started by pulling in both and in both directions, and improves the braking performance of the hydrostatic transmission, these effects being achieved using already built hydrostatic transducer and other simple compact elements. to the technical and financial demands of the whole facility. Last but not least, the advantage of the wiring is also a lower energy consumption compared to the solutions used hitherto, as well as the fact that the addition of inflow losses through the back valves suppresses the formation of cavitation in hydrostatic transducers, which has a beneficial effect on increasing their service life.

Na připojených výkresoch je znázorněný příklad zapojenia hydrostatického převodu pre spúštanie a zlepšenie brzdenia mobilného zariadenia podlá vynálezu, kde na obr. 1 je základné zapojenie umožňujúce spúštanie spalovacieho motora roztahováním jedným smerom a na obr. 2 alternativně zapojenie pre spúštanie spalovacieho motora roztahováním v oboch smeroch.The accompanying drawings show an example of engaging a hydrostatic transmission for starting and improving the braking of a mobile device according to the invention, wherein in FIG. 1 is a basic circuit enabling the internal combustion engine to be started by pulling in one direction, and FIG. 2 alternatively a circuit for starting the internal combustion engine by stretching in both directions.

Zapojenie hydrostatického převodu pozostáva z prvého hydrostatického prevodnika 2 připojeného cez hriadel na hnaciu nápravu mobilného zariadenia a spojeného cez prvé hlavné vedenie 15 a druhé hlavné vedenie 16 s druhým hydrostatickým prevodníkom 8. připojeným na hriadel spalovacieho motora 2·The hydrostatic transmission connection consists of a first hydrostatic converter 2 connected via a shaft to the drive axle of the mobile device and connected via a first main line 15 and a second main line 16 to a second hydrostatic converter 8 connected to a combustion engine shaft 2 ·

Prvý hydrostatický převodník 2 j® opatřený rozvádzačom 2* prvým, druhým a třetím tlakovým ventilom 4., 5.» Δ ^a prvým hydraulickým servomechanizmom použitie ktorého je nutné v tom případe, ked prvý hydrostatický převodník 1 je regulacný. V případe, že prvý hydrostatický převodník 2 í^e neregulačný, je použitie prvého hydraulického servomechanizrnu 2 bezpředmětné.The first hydrostatic transducer 2 is provided with a distributor 2 * with first, second and third pressure valves 4, 5 ' ^{and a} first hydraulic servo mechanism which is required in the case when the first hydrostatic transducer 1 is controllable. In the event that the first hydrostatic transducer 2 s ^e a non-regulatory, the use of the first hydraulic servomechanizrnu 2 pointless.

Druhý hydrostatický převodník 2 3® opatřený druhým hydraulickým servomechanizmom 2» plniacim hydrogenerátorom 22.» štvrtým tlakovým ventilom 1 1 , prvým spatným ventilom 13 a dVuhým spát21 1758 nýra ventilom 1 4 . Plniaci hydrogenerátor 10 je připojený druhým vstupným vedením 24 na zdroj kvapaliny a výstupným vedením 17 cez piaty spatný ventil 31 na prvé vstupné vedenie 12, na ktoré sú připojené prvý hydraulický servomechanizmus 2. a druhý hydraulický servomechanizmus 9.A second hydrostatic transducer 23 having a second hydraulic servomechanism 2 ' filling pump 22 ', a fourth pressure valve 11, a first sight valve 13, and a second sleep 21 1758 is pumped by the valve 14. The feed pump 10 is connected by a second inlet conduit 24 to a fluid source and an outlet conduit 17 via a fifth check valve 31 to a first inlet conduit 12 to which the first hydraulic servo 2 and the second hydraulic servo 9 are connected.

V základnom zapojení hydrostatického převodu pre spúštanie spalovacieho motora 7 roztahováním jedným smerom je medzi prvé hlavně vedenie 15 a prvé vstupné vedenie 12 zapojený uzavierací ventil 18 a redukcný ventil 30. Druhé hlavně vedenie 16 je cez třetí spatný ventil 22 připojené na zdroj kvapaliny. V a 11ernatívnom zapojení hydrostatického převodu pre spúštanie spalovacieho motora 7_ roztahováním v oboch smeroch je naviac medzi prvým hlavným vedením 1 5 a druhým hlavným vedením 16 a uzavíeracím ventilom 18 zapojený súčtový logický člen 29, realizujúci súčtovú logickú funkciu dvomi spatnými ventilmi a prvé hlavně vedenie 15 je cez štvrtý spatný ventil 23 připojené na zdroj kvapaliny.In the basic engagement of the hydrostatic transmission for starting the internal combustion engine 7 by stretching in one direction, a shut-off valve 18 and a pressure reducing valve 30 are connected between the first barrel 15 and the first inlet duct 12. In addition to the hydrostatic transmission for starting the internal combustion engine 7 by stretching in both directions, an addition logic member 29 is provided between the first main line 15 and the second main line 16 and the shut-off valve 18, carrying out the sum logic function by two downstream valves and the first mainly line 15. is connected to a fluid source via a fourth check valve 23.

V případe poruchy spúšťacieho zariadenia spalovacieho motora 1_ sa prevádza jeho spustenie roztahováním mobilného zariadenia iným tažným vozidlora. Pri roztahovaní sa hriadel prvého hydrostatického prevodníka J začne otáčať v smere prvej šipky 25 ♦ V prvom a druhom hlavnom vedení 1 5, 16 začne prúdit kvapalina v smere, ktorý je naznačený tretou a štvrtou Šipkou 27,In the case of failure of the starting device of the internal combustion engine 7, it is started by pulling the mobile device by another towing vehicle. Upon expansion, the shafts of the first hydrostatic transducer J begin to rotate in the direction of the first arrow 25 ♦ In the first and second main conduits 15, 16, the liquid begins to flow in the direction indicated by the third and fourth arrows 27,

28, pričom v prvom hlavnom vedení 15 začne stúpat tlak.28, the pressure in the first main line 15 rising.

Hriadel druhého hydrostatického prevodníka 8. sa ešte neotáca, lebo krútiaci moment ním vyvodený nie je dostačujúci pre spustenie spalovacieho motora 7_< Súčasne sa cez otvorený uzavierací ventil 18 v redukčnora ventile 30 vytvoří tlak potřebný pre činnost prvého hydraulického servomechanizmu 2. a druhého hydraulického servomechanizmu J, ktorýmí sa realizuje vhodný pracovný režim hydrostatického převodu pre spustenie spalovacieho motora 7_.The shaft of the second hydrostatic transducer 8 is not yet rotating because the torque exerted therein is not sufficient to start the internal combustion engine 7. At the same time, the pressure necessary for the operation of the first hydraulic servo mechanism 2 and the second hydraulic servo mechanism J is generated through the open shutoff valve 18 in the valve reducer. implementing a suitable operating mode of the hydrostatic transmission for starting the internal combustion engine 7.

Piaty spatný ventil 31 preruší spojenie medzi prvým vstupným vedením 12 a výstupným vedením 1 7, č° za následok udržanie tlaku vytvořeného v prvom vstupnom vedení 12 na potrebnej hodnotě. Prietokové straty hydrostatického převodu sa cez třetí spatný ventil 22 doplňujú do druhého hlavného vedenia 16.The fifth non-return valve 31 breaks the connection between the first inlet duct 12 and the outlet duct 17, thereby maintaining the pressure created in the first inlet duct 12 at the necessary value. The flow losses of the hydrostatic transmission are fed to the second main line 16 via the third valve 22.

Ďalším otácaním hriadela prvého hydrostatického prevodníka 1 sa tlak v prvom hlavnom vedení 15 zvýši na potrebnú hodnotu a hriadel druhého hydrostatického prevodníka 8 sa začne otáčat v smere druhej šipky 2 6, čím sa začne tiež vlastně spúštanie spalovacieho motora J. V okamihu, keď spalovací motor 7 začne dodávat energiu do druhého hydrostatického prevodníka 8_ a do plníaceho hydrogenerátora 1 0, změní sa hodnota tlakov v prvom a druhom hlavnom vedení JJ.» 16 _fa to tak, že v druhom hlavnom vedení 16 bude vyšší tlak, ako v prvom hlavnom vedení JJ.» pričom směr prúdenia kvapaliny sa nezmení a nezmení sa ani směr ótáčania prvého a druhého hydrostatického prevodníka J, 8_.By further rotating the shaft of the first hydrostatic transducer 1, the pressure in the first main conduit 15 increases to the desired value, and the shaft of the second hydrostatic transducer 8 begins to rotate in the direction of the second arrow 26, thereby also starting the internal combustion engine J. 7 starts to supply power to the second hydrostatic transducer 8 and to the feed hydrogen generator 10, the pressure values in the first and second main lines 11 are changed. 16 _f so that the second main line 16 will have a higher pressure than the first main line. Wherein the direction of flow of the liquid does not change, nor does the direction of rotation of the first and second hydrostatic transducers 18 change.

Plniaci hydrogenerátor 10 dodává hydraulickú energiu cez už otvorený piaty spatný ventil 31 potrebnú pre činnost hydrostatického převodu a aby sa neznižovala prietoková účinnost převodu, je potřebné po spustení spalovacieho motora 7_ uzavriet uzavierací ventil 18.The feed pump 10 supplies hydraulic power through the already open fifth check valve 31 necessary for the hydrostatic transmission operation, and in order not to reduce the flow efficiency of the transmission, it is necessary to close the shut-off valve 18 after the combustion engine 7 is started.

V alternatívnora zapojení hydrostatického převodu pre spúštanie spalovacieho motora J roztahováním v oboch smeroch jazdy prípája súčtový logický člen 29 redukČný ventil 30 cez otvorený uzavierací ventil 18 na prvé hlavně vedenie 15 alebo na druhé hlavně vedenie 16 podlá toho, v ktorom z nich je momentálně vysoký tlak, čo je dané smerom ótáčania prvého hydrostatického prevodníka J.Alternatively, by engaging the hydrostatic transmission to start the internal combustion engine J by stretching in both directions of travel, the sum logic member 29 connects the pressure reducer 30 via the open shut-off valve 18 to the first barrel 15 or second barrel 16 depending on which one is currently high pressure. which is given by the rotation direction of the first hydrostatic converter J.

Cez třetí spatný ventil 22 sú doplňované prietokové straty do druhého hlavného vedenia 16 alebo cez štvrtý spatný ventil 23 do prvého hlavného vedenia 15 podlá toho, v ktorom z nich je momentálně nízký tlak alebo podtlak, čo závisí tiež od směru ótáčania prvého hydrostatického prevodníka 1. Inak hydrostatický převod pracuje obdobné ako hydrostatický převod vytvořený podlá základného zapojenia.Through the third check valve 22, flow losses are added to the second main line 16 or via the fourth check valve 23 to the first main line 15 according to which one is currently low pressure or vacuum, which also depends on the rotational direction of the first hydrostatic transducer 1. Otherwise, the hydrostatic transmission works similarly to the hydrostatic transmission created according to the basic wiring.

Pri brzdění hydrostatickým prevodom sa najvacší účinok dosiahne vtedy, keď druhý hydrostatický převodník £1 sa nastaví na nulovú dodávku prietoku a prvý hydrostatický převodník 1 sa pohybom mobilného zariadenia otáča v smere prvej šípky 25 , potom kvapalina ním dodávaná do prvého hlavného vedenia 1 5 prúdi cez druhý tlakový ventil 5. do druhého hlavného vedenia 16 .In hydrostatic braking, the greatest effect is obtained when the second hydrostatic transducer 61 is set to zero flow and the first hydrostatic transducer 1 is rotated in the direction of the first arrow 25 by moving the mobile device, then the liquid supplied to the first main conduit 15 flows through a second pressure valve 5 into the second main line 16.

Prietokové straty hydrostatického pohonu sú doplňované plniacim hydrogenerátorom 10 a prí padne podlá tlaku v druhom hlavnom vedení 16 cez třetí spatný ventil 2 2 , pričom uzavierací ventil 18 je zatvorený.The flow losses of the hydrostatic drive are replenished by the feed pump 10 and, if necessary, under pressure in the second main line 16 via the third check valve 22, with the shut-off valve 18 closed.

Ak sa spalovací motor 7_ náhle zastaví, zastaví sa aj činnost plniaceho hydr og ener á t o r a 10 a mobilně zariadenie je v pohybe tak, že vyvodzuje tlak v prvom hlavnom vedení 1 5 , potom redukčný ventil 30 pri otvorenom uzavieracom ventile 18 udržuje,tlak v prvom vstupnom vedení 12 potřebný pre druhý hydrostatický servomechanizmus 2 ^na riadenie nulovej dodávky druhého hydrostatického prevodníka 2*If the internal combustion engine 7 suddenly stops, the operation of the charging hydrogener 10 also stops and the mobile device is in motion to apply pressure in the first main conduit 15, then the pressure reducing valve 30 maintains the pressure in the open shut-off valve 18. a first input line 12 required for a second hydrostatic servo mechanism 2 ^to control the zero supply of the second hydrostatic converter 2 *

Prietokové straty sú doplňované cez třetí spatný ventil 2 2 do druhého hlavného vedenia ±6.Flow losses are replenished through the third check valve 22 into the second main line ± 6.

V případe alternatívneho zapojenia, obr. 2, podlá směru otáčania prvého hydrostatického prevodníka 1 sa doplňovaníe prietokových strát prevádza cez štvrtý spatný ventil 23 do prvého hlavného vedenia 15 alebo cez třetí spatný ventil 22 do druhého hlavného vedenia 16.In the case of an alternative circuit, FIG. 2, according to the direction of rotation of the first hydrostatic transducer 1, replenishment of the flow losses via the fourth check valve 23 to the first main line 15 or through the third check valve 22 to the second main line 16.

Súčtový logický člen 29 pripája redukčný ventil 30 cez otvorený uzavierací ventil 18 na prvé hlavné vedenie 1 j alebo.druhé hlavně vedenie 16 podlá toho, v ktorom je vyšší tiak.The charging logic member 29 connects the pressure reducing valve 30 via the open shut-off valve 18 to the first main line 11 or the second mainly to the line 16 according to which the tungsten is higher.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

1. Involving a hydrostatic transmission for starting and improving the braking of a mobile device comprising a first hydrostatic transducer connected both to a driving axle of a mobile device and through a first and second main line to a second hydrostatic transducer connected to an internal combustion engine shaft equipped with a second hydraulic servo with a feed line of the feed hydrogenerator, the second main line being connected via a third back valve to the liquid source, in which a shut-off line is connected between the first main line (15) and the first inlet line (12). a valve (18) and a pressure reducer (30) and a fifth return valve (31) is connected between the first inlet line (12) and the outlet line (17).

Wiring according to claim 1, characterized in that a sum logic (29) is connected between the first main line (15), the second main line (16) and the shut-off fan (18), the first main line (15) being connected via a fourth non-return valve (23) for the liquid source.

2 drawing