CS211754B1 - Spósob tlmenia rázov v klboch pákových mechanizmov - Google Patents

Abstract

Účelom vynálezu je tlmenie rázov v klboch pákových mechanizmov, a tým zmenšenie hlučnosti zariadení a opotrebovávania klbov a zvýšenie trvanlivosti mechanizmov . Uvedený účel sa dosahuje sposobom tlmenia rázov v klboch, ktorý sa vyznačuje tým, že sa v miestach klbov pákový mechanizmus napruží v smere priečnom na směr pohybu klbov . Spósob tlmenia rázov podlá vynálezu je výhodné použít najma pre rychloběžné pákové mechanizmy, napr. u.textilných strojov, v meracej technike, regulačnej technike a pod.

Description

Vynález sa týká sposobu tlmenia rázov v kfboch pákových mechanizmov.

Problematika tlmenia rázov je v súčasnosti riešená dvomi spósobmi.

Prvý sposob v podstatě spočívá vo vytváraní tlmiaceho účinku pomocou přídavných pružných elementov, ktorých vyhotovenie závisí na charaktere procesu tlmenia, Pružné elementy tvoria lineárně alebo nelineárně pružiny. Tieto sú pripájané v kíboch takým sposobom, že nositelky sil, vznikajúcich v dósledku týchto pružných elementov, sú zhodné so smermi rychlostí pohybujúcich sa hmót . Tento sposob tlmenia nevylučuje rázy, iba ich do určitej miery tlmí.

Tlraiace sily sú velmi velké, čím sa zvyšuje odpor proti pohybu mechnizmu a je potřebný velký přídavný příkon na pohon mechanizmu.

Druhý spdsob tlmenia spočívá vo využívaní vazbových prvkov, pričom sa využívajú javy, ktoré v dósledku vázieb v;nikajú, napr. trenie.

Podlá charakteru procesu tlmenia sú vazby realizované róznym tvarom a velkosťou třecích ploch, použitým materiálom a velkosťou přítlačných sil. Dosiahnutý efekt tlmenia rázov je přitom u oboch sposobov tlmenia poměrně malý. Posobiace sily kmitajú okolo nulovej -hodnoty, a to spósobuje neustále narážanie čapov o púzdra kíbov. V dósledku týchto rázov sa kíby poměrně rýchlo opotrebúvajú, a tým klesá trvanlivosť mechanizmov. V prevádzke často dochádza k rozpadu mechanizmov, a tov takej miere, že je nutné pri ich návrhu uvažovat aj s touto možnosťou. Tieto nedostatky sa prejavují najmá u rychloběžných pákových mechanizmov zariadení napr. u textilných strojov, kde rázové síly dosahujú řádové 10 až 10 N.

Uvedené nedostatky v podstatnej miere odstraňuje spdsob tlmenia rázov v kíbov pákových mechanizmov podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že sa v miestach kíbov pákový mechanizmus napruží v smere priečnom na směr pohybu kíbov.

Spdsobom tlmenia rázov podlá vynálezu sa dosahuje rovnomernejšie zaťaženie kíbov, pričom kíb je stále zatažený. Vyléčením nulového zatažsnia sa vylúčia aj rázy. Přídavné sily vyvodené pružnými elementární potřebné na dosiahnutie požadovaného tlmiaceho efektu sú velmi malé, řádové možu byť až 10-krát menšie oproti silám pri doterajších spdsoboch tlmenia. Zvýšenie příkonu potřebného na pohon mechanizmu je tým značné menšie. Zváčšenie začažujúcich sil kíbov mechanizmu v dósledku přídavných sil je minimálně, pričom špičky zatažení sa nezvyšujú. Pružné elementy móžu mať lineárnu charakteristiku, rozměry malé, malú hmotnost, nie sú náročné na materiál a přesnost výroby, ich údržba je jednoduchá a majú velkú trvanlivosť. Hlavná výhoda však spočívá v tom, že popři možnosti úplného vylúčenia vzniku rázov je aj opotrebenie kíbov v přijatelných medziach, mechanismy sa vyznačujú ovela tichším a rovnoměrnějším chodom a ich životnost je ovela vyššia.

Nrf připojených výkresoch je znázorněný pákový mechanizmus s tlmením rázov v kíboch podlá doterajšieho sposobu a spdsobom podlá vynálezu, pričom obr. 1 schematicky znázorňuje pákový rovinný štvorčlen s přídavným pružným mechanizmom podlá doterajšieho spdsobu tlmenia rázov, obr. 2 znázorňuje v polárnom diagrame priebeh zotrvačných sil pósobiacich v kíbe vo fáze pohybu v mieste uchytenia pružného elementu, obr. 3 znázorňuje ten istý štvorčlen s dvomi přidav nými pružnými mechanizmami so spdsobom tlmenia rázov podlá vynálezu a obr. 4 znázorňuje v polárnom diagrame priebeh zotrvačných sil vo fáze pohybu pósobiacich v jednom z kíbov, v ktorom je uchytěný pružný element, pričom obr, 5 znázorňuje v polárnom diagrame priebeh sil v tomto pružnom elemente.

Pákový mechanizmus pozostáva z rámu na ktorom je Čap kíbu 5_, pričom púzdro kíbu 5 jě uchytené na jednom konci páky 2^, na druhom konci páky 2_ je uchytené púzdro kíbu _6, ktorého Čap je uchytěný ma jednom konci páky 2» ^na druhom konci páky 2 í ^e uchytěný čap kíbu 7, ktorého púzdro je uchytené na jednom konci páky a na druhom konci páky 4. je uchycený čap kíbu 8,, ktorého púzdro je uchytené na ráme J_. Na púzdre kíbu 7. je uchytěný jedným koncom pružný element j), tvořený tažnou válcovou pružinou, uchytenou druhým koncom o rám 1, pričom na obr.

1754 je os pružiny přibližné v smere spojnice klbov 6 a 7, a na obr. 3 je os pružiny v rovině kíbového mechanizmu, umiestnené priečne na směr pósobiacich sil.

Pákový mechanizmus na obr. 2 je opatřený aj druhým pružným elementem 1 0, tvořeným tiež tažnou válcovou pružinou uchytenou jedným koncom o rám 2. ^a druhým koncom o púzdro kíbu 6, pričom os pružiny je tiež umiestnená v rovině kíbového mechanizmu priečne na směr pósobiacich sil.

U pákového mechanizmu znázorněného na obr. 1 vznikajú v kíboch pri rýchlom pohybe mechanizmu rázy v dósledku vzájemného pohybu čapov a púzdier. Na obmedzovanie rázov musi byt sila vyvodená pružinou řádové rovnako velká ako sila F^v smere osi x_. V tomto smere dosahuje přitom sila F^ špičkové hodnoty a tedy sila vyvodzovaná pružinou je velmi velká, ako je znázorněná na obr. 2. Pri rýchlom pohybe mechanizmu sa čap pri pohybe v puzdre v dósledku pósobenia zotrvačných sil dostává z počiatočného bodu dotyku do koncového bodu dotyku púzdra s čapom skokom, t. j. prechádza nulovým bodom, Čo vyvolá ráz. Pretože sila pružiny pósobí proti pohybu, zvyšuje sa aj potřebný příkon na pohon mechanizmov, zvačšuje sa opotrebovanie a klesá trvanlivost klbov, a tým aj mechanizmu.

U pákového mechanizmu znázorněného na obr. 3 je spojnice bodov uchytenia pružiny v smere priečnom na dráhu kíbov vo fáze pohybu. Tým sa dosahuje úplné vylúčenie vzniku rázov, lebo čapy pri pohyb v púzdrach sa dostávajú z počiatočného bodu pohybu do konečného bodu pohybu v plynulom slede dotykových bodov čapu a púzdra a nie skokom.

Priebeh zotrvačných sil, napr. F v bode 'A vo fáze pohybu, tedy neprechádza nulovým bodom ako znázorňuje obr. 4 a nevyvolává sa ráz. Napružujúca sila Fp vyvodená pružinou pósobiacou v bode A_, ktorá je potřebná pre tlmeníe, je značné menšia ako pri doterajšom sposobe tlmenia, ako znázorňuje obr. 5. V min. miere sa tým zvyšuje příkon, potřebný pre pohon mechanizmu, špičky sil v zatažení sú menšie a sú odstránené rázy v kíboch.

Spósob tlmenia rázov v kíboch pákového mechanizmu je výhodné použit najma pre rýchlobežné pákové mechanizmy, napr. u textilných strojov, v meracej a regulačnej technike a pod.

Claims (1)

1. Spósob tlmenia rázov v kíboch pákových mechanizmov vyznačujúci se tým, že se v miestach klbov pákový mechanizmus napruží v smere priečnom na směr pohybu kfbov.