CS211754B1 - Spósob tlmenia rázov v klboch pákových mechanizmov - Google Patents

Description

1 211754

Vynález sa týká sposobu tlmenia rázov v kfboch pákových mechanizmov.

Problematika tlmenia rázov je v súčasnosti riešená dvomi spoaobmi.

Prvý sposob v podstatě spočívá vo vytváraní tlmiaceho účinku pomocou přídavných pružnýchelementov, ktorých vyhotovenie závisí na charaktere procesu tlmenia, Pružné elementy tvorialineárně alebo nelineárně pružiny. Tieto sú pripájané v kíboch takým spósobom, že nositelkysil, vznikajúcich v dosledku cýchto pružných elementov, sú zhodné so smermi rýchlostí pohy-bujúcich sa hmót . Tento sposob tlmenia nevylučuje rázy, iba ich do určitej miery tlmí.

Tlraiace sily sú velmi velké, čím sa zvyšuje odpor proti pohybu mechnizmu a je potřebný velkýpřídavný příkon na pohon mechanizmu.

Druhý sposob tlmenia spočívá vo využívaní vazbových prvkov, pričom sa využívajú javy,ktoré v dósledku vhzieb v;nikajú, napr. trenie.

Podlá charakteru procesu tlmenia sú vazby realizované róznym tvarom a velkostou třecíchploch, použitým materiálom a velkostou přítlačných sil. Dosiahnutý efekt tlmenia rázov jepřitom u oboch sposobov tlmenia poměrně malý. Posobiace sily kmitajú okolo nulovej -hodnoty,a to sposobuje neustále narážanie čapov o púzdra kíbov. V dosledku týchto rázov sa kíbypoměrně rýchlo opotrebúvajú, a tým klesá trvanlivost mechanizmov. V prevádzke často dochá-dza k rozpadu mechanizmov, a tov takej miere, že je nutné pri ich návrhu uvažovat aj s toutomožnostou. Tieto nedostatky sa prejavují najmá u rychloběžných pákových mechanizmov zariadenínapr. u textilných strojov, kde rázové sily dosahujú řádové 10 až 10 N.

Uvedené nedostatky v podstatnej miere odstraňuje spósob tlmenia rázov v kíbov pákovýchmechanizmov podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že sa v miestach kíbov pákovýmechanizmus napruží v sraere priečnom na směr pohybu kíbov.

Spósobom tlmenia rázov podlá vynálezu sa dosahuje rovnomernejšie zataženie kíbov, pričomkíb je stále zatažený. Vyléčením nulového zatažsnia sa vylúčia aj rázy. Přídavné sily vyvo-dené pružnými elementární potřebné na dosiahnutie požadovaného tlmiaceho efektu sú velmi malé,řádové možu byt až 10-krát menšie oproti silám pri doterajších spósoboch tlmenia. Zvýšeniepříkonu potřebného na pohon mechanizmu je tým značné menšie. ZváčŠenie začažujúcich silkíbov mechanizmu v dosledku přídavných sil je minimálně, pričom špičky zatažení sa nezvyšujú.Pružné elementy možu mat lineárnu charakteristiku, rozměry malé, malú hmotnost, nie súnáročné na materiál a přesnost výroby, ich údržba je jednoduchá a majú velkú trvanlivost.Hlavná výhoda však spočívá v tom, že popři možnosti úplného vylúčenia vzniku rázov je ajopotrebenie kíbov v přijatelných medziach, mechanizmy sa vyznačujú ovela tichším a rovnoměr-nějším chodom a ich životnost je ovela vyššia.

Nrf připojených výkresoch je znázorněný pákový mechanizmus s tlmením rázov v kíboch podládoterajšieho sposobu a spósobom podlá vynálezu, pričom obr. 1 schematicky znázorňuje pákovýrovinný štvorčlen s přídavným pružným mechanizmom podlá doterajšieho sposobu tlmenia rázov,obr. 2 znázorňuje v polárnom diagrame priebeh zotrvačných sil pósobiacich v kíbe vo fáze po-hybu v raieste uchytenia pružného elementu, obr. 3 znázorňuje ten istý štvorčlen s dvomi přidavnýrai pružnými mechanizmami so spósobom tlmenia rázov podlá vynálezu a obr. 4 znázorňuje v po-lárnom diagrame priebeh zotrvačných sil vo fáze pohybu pósobiacich v jednom z kíbov, v kto-roto je uchytený pružný element, pričom obr, 5 znázorňuje v polárnom diagrame priebeh silv tomto pružnoin elemente. Pákový mechanizmus pozostáva z rámu na ktorom je Čap kíbu 5_, pričom púzdro kíbu 5jě uchytené na jednom konci páky 2^, na druhom konci páky 2_ je uchytené púzdro kíbu _6, ktoréhoČap je uchytený ma jednom konci páky 2» na druhom konci páky 2 J e uchytený čap kíbu 7, kto-rého púzdro je uchytené na jednom konci páky <4 a na druhom konci páky 4. je uchytený čap kíbu8,, ktorého púzdro je uchytené na ráme J_. Na púzdre kíbu 7. je uchytený jedným koncom pružnýelement j), tvořený tažnou válcovou pružinou, uchytenou druhým koncom o rám 1, pričom na obr.

Claims (1)

1. 21 1754 2 1 je os pružiny přibližné v smere spojnice klbov 6 a 7, a na obr. 3 je os pružiny v roviněkíbového mechanizmu, umiestnená priečne na směr pósobiacich sil. Pákový mechanizmus na obr. 2 je opatřený aj druhým pružným elementem 1 0, tvořeným tiežtažnou válcovou pružinou uchytenou jedným koncom o rám 2. a druhým koncom o púzdro kíbu 6,pričom os pružiny je tiež umiestnená v rovině kíbového mechanizmu priečne na směr pósobiacichsil. U pákového mechanizmu znázorněného na obr. 1 vznikajú v kíboch pri rýchlom pohybe me-chanizmu rázy v dósledku vzájemného pohybu čapov a púzdier. Na obmedzovanie rázov musí bytsila vyvodená pružinou řádové rovnako velká ako sila F^v smere osí x_. V tomto smere dosahujepřitom sila F^ špičkové hodnoty a tedy sila vyvodzovaná pružinou je velmi velká, ako je znázor-něná na obr. 2. Pri rýchlom pohybe mechanizmu sa čap pri pohybe v púzdre v dosledku pósobeniazotrvačných sil dostává z počiatočného bodu dotyku do koncového bodu dotyku púzdra s čapomskokom, t. j. prechádza nulovým bodom, co vyvolá ráz. Pretože sila pružiny pósobí proti pohybu,zvyšuje sa aj potřebný příkon na pohon mechanizmov, zvačšuje sa opotrebovanie a klesá trvan-livost klbov, a tým aj mechanizmu. U pákového mechanizmu znázorněného na obr. 3 je spojnice bodov uchytenia pružiny v sme-re priečnom na dráhu kíbov vo fáze pohybu. Tým sa dosahuje úplné vylúčenie vzniku rázov, lebočapy pri pohyb v púzdrach sa dostávajú z počiatočného bodu pohybu do konečného bodu pohybuv plynulom slede dotykových bodov čapu a púzdra a nie skokom. Priebeh zotrvačných sil, napr. F v bode 'A vo fáze pohybu, tedy neprechádza nulovým bo-dom ako znázorňuje obr. 4 a nevyvolává sa ráz. Napružujúca sila Fp vyvodená pružinou pósobia-cou v bode A_, ktorá je potřebná pre tlmenie, je značné menšia ako pri doterajšom spósobe tlme-nia, ako znázorňuje obr. 5. V min. miere sa tým zvyšuje příkon, potřebný pre pohon mechaniz-mu, špičky sil v zatažení sú menšie a sú odstraněné rázy v kíboch. Spósob tlmenia rázov v kíboch pákového mechanizmu je výhodné použit najma pre rýchlobežnépákové mechanizmy, napr. u textilných strojov, v meracej a regulačnej technike a pod. P R E D Μ E T VYNÁLEZU Spósob tlmenia rázov v kíboch pákových mechanizmov vyznačujúci se tým, že se v miestachklbov pákový mechanizmus napruží v smere priečnom na směr pohybu kfbov. 4 výkre sy Sťvrroprafia. n. p . ílvod 7. Moe<