CS211708B1 - Zapojení pro zpožďované ovládání směrů rozdělovacího zařízení dopravního pásu - Google Patents

Description

Vynález se týká zapojení pro zpožSované ovládání směrů rozdělovacího zařízení dopravního pásu, které rozděluje přepravovaný materiál do několika směrů. Rozdělovači zařízení se převážně používá na povrchových dolech při těžbě v závalových polích k třídění hlušiny od uhlí a je ovládáno podle kvality přepravovaného materiálu z místa, které se nachází i několik desítek metrů proti směru toku materiálu před rozdělovacím zařízením. Zapojení řeší i tu situaci, kdy se na dopravním páse mezi ovládacím místem a rozdělovacím zařízením několikrát střídají úseky, které je nutné podle kvality dělit na dva, případně tři směry.

Dosud se směr rozdělovacího zařízení volil v místě dělení bez zpoždění. Tento způsob si vyžádal obsluhu u rozdělovacího zařízení a navíc neumožňoval ovládání rozdělovacího zařízení výstupem z automatického kontinuálního analyzátoru kvality přepravovaného materiálu. Jiné řešení pro zpožSované ovládání použilo časových obvodů, což však vedlo ke složitějším zapojením a zejména chybně plnilo funkci při neplánovaném zastaveni pásu. Zapojení s magnetofonem a páskem v uzavřené smyčce vykazovalo obdobné negativní vlastnosti.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny zapojením pro zpožSované ovládání směrů rozdělovacího zařízení dopravního pásu, vytvořené volicími obvody, tvarovacími obvody, snímačem rychlosti pásu, impulsním obvodem a alespoň dvěma řadami do série spojených posuvných registrů, na jejichž dílčí výstupy jsou připojeny přepínače zpoždění, jež jsou připojeny na koncové obvody, které svými výstupy ovládají silové obvody alespoň dvou směrů rozdělovacího zařízení podle vynálezu, jehož podstatou je, že vstup impulsního obvodu je propojen s prvním výstupem snímače rychlosti pásu, přičemž hodinové vstupy posuvných registrů jsou připojeny na společný výstup impulsního obvodu, zatímco datový vstup prvního ze skupin do série spojených posuvných registrů je připojen na tvarovací obvod, jehož první vstup je připojen na volicí obvod.

Připojením-hodinových vstupů všech posuvných registrů na snímač rychlosti pásu přes impulsní obvod a připojením datových vstupů řad posuvných registrů na volicí obvody přes tvarovací obvody se dosáhne toho, že rychlost posouvání zavedeného povelu volicím obvodem napříč příslušné řady posuvných registrů je shodná s rychlostí přepravovaného materiálu na dopravním páse. Zastaví-li se dopravní pás, zastaví se posouváni zavedeného povelu v posuvném registru. Zpomalováni rychlosti při rozběhu pásu se nezkresleně zobrazí i v rychlosti posouvání zavedeného povelu. Jednou zavedený povel se neztratí ani při větším časovém odstupu mezi zastavením pásu a opětným spuštěním, pokud současně ovšem nedojde k výpadku napájecího napětí elektronických obvodů.

Realizovaná přesnost rozdělování přepravovaného materiálu z pohledu zapojení podle vynálezu je dána četností impulsů přivedených k hodinovým vstupům, které vzorkují rychlost pásu. Teoreticky ji lze zvyšovat řádově až na milimetry, narůstá tím však počet posuvných registrů. V každém případě je chyba rozdělování způsobená dobou přestavování, výkonových částí rozdělovacího zařízení až o dva řády vyšší, než chyba způsobená impulsním vzorkováním rychlosti pásu.

Zapojeni podle vynálezu může být použito 1 v technologii, kde mezi ovládacím místem a rozdělovacím zařízením je jeden nebo více dopravních pásů, např. pásové vozy mezi vynášecím výložníkem rýpadla, na kterém je umístěn kontinuální analyzátor kvality materiálu, a násypkou s rozdělovacím zařízením. V tom případě je snímač rychlosti pásu zabudován na dopravním páse nejbiižším rozdělovacímu zařízení. Při vyřazení jednoho dopravního pásu z technologie se přepínače zpoždění pouze přepnou do jiné polohy. Zapojení podle vynálezu může být použito k ovládání dvou směrů rozdělovacího zařízení, např. hlušina a uhlí,nebo tří směrů rozdělovacího zařízení, např. hlušina, Pb s Pc uhlí.

Ma výkresu je znázorněno blokové schéma zapojení pro zpožďované ovládání rozdělovacího zařízení dopravního pásu do dvou směrů toku materiálu, čerchovanými čarami je pak uvedeno rozšířené zapojení pro zpožďované ovládáni do tří směrů.

První řada do série spojených posuvných registrů 21, 1 2 , ..., 1K s prvním volicím obvodem 1, prvním tvarovacím obvodem 10, prvním přepínačem zpoždění IP a prvním koncovým obvodem IV je určena pro zpožďované ovládání toku materiálu do prvního směru. Druhá řada do série spojených posuvných registrů 21 . 22 , ..., 2K s druhým volicím obvodem 2, druhým tvarovacím obvodem 20, druhým přepínačem zpoždění 2P a druhým koncovým obvodem 2V je určena pro zpožďované ovládání·toku materiálu do druhého směru. Třetí řada do série spojených posuvných registrů 3¹ , 32, .JK s třetím volicím obvodem J, třetím tvarovacím obvodem 30. třetím přepínačem zpoždění JP a třetím koncovým obvodem JV je určena pro případné zpožďované ovládání toku materiálu do třetího směru. Počet K, které je kladné celé číslo větší než dvě, v řadě do série zapojených posuvných registrů,je závislý na četnosti impulsů na společném výstupu, impulsního obvodu 58, na počtu variant technologického vkládání přídavných mezipásů a na typu posuvného registru.

Dílčí výstupy UK, 122 1K2 posuvných registrů 1 1 , 1 2. ..., 1K první řady jsou připojeny k prvnímu přepínači zpožděni 1P. Dílčí výstupy 212, 222. ..., 2K2 posuvných registrů 21 , 22, ..., 2K druhé řady jsou připojeny ke druhému přepínači zpoždění 2P. Dílčí výstupy U_2, 322) ··> 3K2 posuvných, registrů 31 . 32.....3K třetí řady jsou připojeny ke třetímu přepínači zpoždění 3P. Přepínače zpoždění 1P. 2P, a 3P mohou být navzájem mechanicky spojeny.

Povel ke zpožďovanému ovládání prvního směru toku materiálu je zaváděn prvním volicím obvodem 1, který představuje tlačítko nebo vratný přepínač nebo upravený externí signál např. z kontinuálního analyzátoru kvality. Současně smí však být povel zaváděn pouze na jeden ze dvou, případně tří volicích obvodů i, 2 a } směrů toku materiálu, a to v libovolném pořadí. První volicí obvod 1 je připojen k prvnímu vstupu 51 prvního tvarovacího obvodu J_0, v kterém je signál ošetřen a tvarován na požadovanou amplitudu a šířku. První tvarovací obvod 10 je pak napojen na datový vstup 55 prvního z první řady posuvných registrů

11. Je-li dopravní pás v pohybu, jsou na prvním výstupu 54 snímače rychlosti pásu 4 impulsy s cpakovacíai kmitočtem přímo úměrným rychlosti pásu. Ma první výstup snímače rychlosti pásu 54 je napojen impulsní obvod 40., který upravuje vstupní impulsy na požadovanou amplitudu a šířku. Společný výstup impulsního obvodu 58 je napojen na hodinové vstupy všech posuvných registrů 1 1 , 12, ..., 1K; 21 , 22 , ..., 2K; případně 3 1 . 32. · ··, 3K. Impuls povelu nastavení prvního směru toku materiálu je tak impulsy od rychlosti pásu posouván posuvnými registry první řady. Přepínačem zpoždění 1P je podle okamžité technologické konfigurace navolen pouze jeden z výstupů 112. 122, ..., 1K2. Impuls povelu nastavení prvního toku materiálu je výstupem prvního přepínače zpoždění 1P1 přiveden k prvnímu koncovému obvodu IV, v kterém je signál zesílen a případně přiveden k relé, které uvádí v činnost výkonovou část rozdělovacího zařízení pro první směr.

Je-li druhým volicím obvodem 2 zaveden povel ke zpožďování ovládání druhého směru toku materiálu, je impuls povelu po vytvarování v druhém tvarovacím obvodě 20 přiveden na datový vstup 55 prvního z druhé řady posuvných registrů 21 . Tento impuls povelu je impulsy od rych losti pásu posouván posuvnými registry druhé řady k druhému přepínači zpoždění 2P, jehož výstup 2P1 aktivuje druhý koncový obvod 2V. Je-li případně třetím, volicím obvodem 2 zaveden povel ke zpožďovanému nastavení třetího směru toku materiálu, je impuls povelu po vytvarování ve třetím tvarovacím obvodě 30 přiveden na datový vstup 57 prvního z třetí řady posuvných registrů 31 . Tento impuls povelu je impusly od rychlosti pásu posouván posuvnými registry třetí řady k třetímu přepínači zpoždění 3P. jehož výstup 3P1 aktivuje třetí koncový obvod 3V.

Claims (1)

1. Zapojení pro zpožáované ovládání směrů rozdělovacího zařízení dopravního pásu, vytvořené volicími obvody, tvarovacími obvody, snímačem rychlosti pásu, impulsním obvodem a alespoň dvěma řadami do série spojených posuvných registrů, na jejichž dílčí výstupy jsou připojeny přepínače zpoždění, jež jsou připojeny na koncové obvody, které svými výstupy ovládají silové obvody alespoň dvou směrů rozdělovacího zařízení, vyznačené tím, že vstup impulsního obvodu (40) je propojen s prvním výstupem (54) snímače řychlosti pásu (4), přičemž hodinové vstupy (111, 121, ..., 1K1; 211, 221, ..., 2K1 ; 311, 321, ..., 3K1) posuvných registrů (11, 12, ..., 1K, 21, 22, ..., 2K; 31, 32, ..., 3K) jsou připojeny na společný výstup (58) impuslního obvodu (40), zatímco datový vstup (55, 55, 57) prvního ze skupin do série spojených posuvných registrů (11, 21, 31) je připojen na tvarovací obvod (10,

   20, 30), jehož první vstup (51, 52, 53) je připojen na volicí obvod (1, 2, 3).