CS211708B1

CS211708B1 - Circuitry for delayed control of direction of separating device on transport conveyers

Info

Publication number: CS211708B1
Application number: CS114179A
Authority: CS
Inventors: Antonin Kuzela
Original assignee: Antonin Kuzela
Priority date: 1979-02-21
Filing date: 1979-02-21
Publication date: 1982-02-26

Description

Vynález se týká zapojení pro zpožSované ovládání směrů rozdělovacího zařízení dopravního pásu, které rozděluje přepravovaný materiál do několika směrů. Rozdělovači zařízení se převážně používá na povrchových dolech při těžbě v závalových polích k třídění hlušiny od uhlí a je ovládáno podle kvality přepravovaného materiálu z místa, které se nachází i několik desítek metrů proti směru toku materiálu před rozdělovacím zařízením. Zapojení řeší i tu situaci, kdy se na dopravním páse mezi ovládacím místem a rozdělovacím zařízením několikrát střídají úseky, které je nutné podle kvality dělit na dva, případně tři směry.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an arrangement for delayed direction control of a conveyor belt divider which divides the conveyed material into several directions. The distributor is mainly used on opencast mines to mine tailings and is controlled according to the quality of the conveyed material from a location that is several tens of meters upstream of the distributor. The connection also solves the situation where the conveyor belt between the control point and the distribution device alternates several times, which must be divided into two or three directions depending on the quality.

Dosud se směr rozdělovacího zařízení volil v místě dělení bez zpoždění. Tento způsob si vyžádal obsluhu u rozdělovacího zařízení a navíc neumožňoval ovládání rozdělovacího zařízení výstupem z automatického kontinuálního analyzátoru kvality přepravovaného materiálu. Jiné řešení pro zpožSované ovládání použilo časových obvodů, což však vedlo ke složitějším zapojením a zejména chybně plnilo funkci při neplánovaném zastaveni pásu. Zapojení s magnetofonem a páskem v uzavřené smyčce vykazovalo obdobné negativní vlastnosti.Until now, the direction of the distributor has been selected at the point of division without delay. This method required attendance at the manifold and, moreover, did not allow the manifold to be controlled by the output of an automatic continuous material quality analyzer. Another solution for delayed control used timing circuits, which, however, led to more complicated wiring and, in particular, to malfunction during unplanned belt stop. The closed-loop tape and tape connection showed similar negative properties.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny zapojením pro zpožSované ovládání směrů rozdělovacího zařízení dopravního pásu, vytvořené volicími obvody, tvarovacími obvody, snímačem rychlosti pásu, impulsním obvodem a alespoň dvěma řadami do série spojených posuvných registrů, na jejichž dílčí výstupy jsou připojeny přepínače zpoždění, jež jsou připojeny na koncové obvody, které svými výstupy ovládají silové obvody alespoň dvou směrů rozdělovacího zařízení podle vynálezu, jehož podstatou je, že vstup impulsního obvodu je propojen s prvním výstupem snímače rychlosti pásu, přičemž hodinové vstupy posuvných registrů jsou připojeny na společný výstup impulsního obvodu, zatímco datový vstup prvního ze skupin do série spojených posuvných registrů je připojen na tvarovací obvod, jehož první vstup je připojen na volicí obvod.The above drawbacks are eliminated by a wiring for delayed direction control of the conveyor manifold, formed by selector circuits, forming circuits, a belt speed sensor, a pulse circuit, and at least two rows in series of connected shift registers, the partial outputs of which have delay switches connected to them. to terminal circuits that output power circuits of at least two directions of a manifold device according to the invention, wherein the pulse circuit input is coupled to the first strip speed sensor output, wherein the clock inputs of the shift registers are connected to a common pulse circuit output the input of the first of the groups to the series of connected shift registers is connected to the forming circuit, the first input of which is connected to the selector circuit.

Připojením-hodinových vstupů všech posuvných registrů na snímač rychlosti pásu přes impulsní obvod a připojením datových vstupů řad posuvných registrů na volicí obvody přes tvarovací obvody se dosáhne toho, že rychlost posouvání zavedeného povelu volicím obvodem napříč příslušné řady posuvných registrů je shodná s rychlostí přepravovaného materiálu na dopravním páse. Zastaví-li se dopravní pás, zastaví se posouváni zavedeného povelu v posuvném registru. Zpomalováni rychlosti při rozběhu pásu se nezkresleně zobrazí i v rychlosti posouvání zavedeného povelu. Jednou zavedený povel se neztratí ani při větším časovém odstupu mezi zastavením pásu a opětným spuštěním, pokud současně ovšem nedojde k výpadku napájecího napětí elektronických obvodů.By connecting the clock inputs of all shift registers to the belt speed sensor via the pulse circuit, and connecting the data inputs of the shift register rows to the selector circuits through the shaping circuits, the shift speed of the command commanded by the selector circuit across the respective row of shift registers is equal to the conveyor belt. If the conveyor belt is stopped, the feed of the introduced command in the shift register stops. The deceleration of the speed during the start-up of the belt is displayed without distortion even at the speed of the introduced command. Once a command is introduced, it will not be lost even after a longer time interval between stopping the belt and restarting, unless, at the same time, the supply voltage of the electronic circuits fails.

Realizovaná přesnost rozdělování přepravovaného materiálu z pohledu zapojení podle vynálezu je dána četností impulsů přivedených k hodinovým vstupům, které vzorkují rychlost pásu. Teoreticky ji lze zvyšovat řádově až na milimetry, narůstá tím však počet posuvných registrů. V každém případě je chyba rozdělování způsobená dobou přestavování, výkonových částí rozdělovacího zařízení až o dva řády vyšší, než chyba způsobená impulsním vzorkováním rychlosti pásu.The realized accuracy of distribution of the transported material in terms of the connection according to the invention is given by the frequency of pulses applied to the clock inputs, which sample the belt speed. Theoretically, it can be increased to the order of millimeters, but this increases the number of shift registers. In any case, the distribution error caused by the adjusting time, the power portions of the distributor device is up to two orders of magnitude higher than the error caused by pulse sampling of the belt speed.

Zapojeni podle vynálezu může být použito 1 v technologii, kde mezi ovládacím místem a rozdělovacím zařízením je jeden nebo více dopravních pásů, např. pásové vozy mezi vynášecím výložníkem rýpadla, na kterém je umístěn kontinuální analyzátor kvality materiálu, a násypkou s rozdělovacím zařízením. V tom případě je snímač rychlosti pásu zabudován na dopravním páse nejbiižším rozdělovacímu zařízení. Při vyřazení jednoho dopravního pásu z technologie se přepínače zpoždění pouze přepnou do jiné polohy. Zapojení podle vynálezu může být použito k ovládání dvou směrů rozdělovacího zařízení, např. hlušina a uhlí,nebo tří směrů rozdělovacího zařízení, např. hlušina, Pb s Pc uhlí.The wiring according to the invention can be used in a technology wherein between the control point and the distribution device there is one or more conveyor belts, eg tracked wagons between an excavator boom with a continuous material quality analyzer and a hopper with the distribution device. In this case, the belt speed sensor is mounted on the conveyor belt closest to the distributor. When one conveyor belt is removed from the technology, the delay switches only switch to another position. The circuit according to the invention can be used to control two directions of a manifold, e.g. tailings and coal, or three directions of a manifold, e.g. tailings, Pb with Pc coal.

Ma výkresu je znázorněno blokové schéma zapojení pro zpožďované ovládání rozdělovacího zařízení dopravního pásu do dvou směrů toku materiálu, čerchovanými čarami je pak uvedeno rozšířené zapojení pro zpožďované ovládáni do tří směrů.In the drawing, there is shown a block diagram for delayed control of a conveyor belt splitting device in two directions of material flow, and in dotted lines an expanded circuit for delayed control in three directions is shown.

První řada do série spojených posuvných registrů 21, 1 2 , ..., 1K s prvním volicím obvodem 1, prvním tvarovacím obvodem 10, prvním přepínačem zpoždění IP a prvním koncovým obvodem IV je určena pro zpožďované ovládání toku materiálu do prvního směru. Druhá řada do série spojených posuvných registrů 21 . 22 , ..., 2K s druhým volicím obvodem 2, druhým tvarovacím obvodem 20, druhým přepínačem zpoždění 2P a druhým koncovým obvodem 2V je určena pro zpožďované ovládání·toku materiálu do druhého směru. Třetí řada do série spojených posuvných registrů 3¹ , 32, .JK s třetím volicím obvodem J, třetím tvarovacím obvodem 30. třetím přepínačem zpoždění JP a třetím koncovým obvodem JV je určena pro případné zpožďované ovládání toku materiálu do třetího směru. Počet K, které je kladné celé číslo větší než dvě, v řadě do série zapojených posuvných registrů,je závislý na četnosti impulsů na společném výstupu, impulsního obvodu 58, na počtu variant technologického vkládání přídavných mezipásů a na typu posuvného registru.The first row of series-connected shift registers 21, 12, ..., 1K with the first selector circuit 1, the first forming circuit 10, the first delay delay switch IP and the first end circuit IV are intended to delay control of the material flow in the first direction. Second row into series of connected shift registers 21. 22, ..., 2K with a second select circuit 2, a second shaping circuit 20, a second delay switch 2P, and a second end circuit 2V is intended to delay control of the flow of material in the second direction. The third row of series-connected shift registers 3 ^1, 32, .JK a third selector circuit J, the third shaping circuit 30. The third delay switch and the third terminal JP circuit SE is intended for eventual retarded control material flow to the third direction. The number K, which is a positive integer greater than two, in a series of connected shift registers, depends on the pulse rate at the common output, the pulse circuit 58, the number of alternate intermediate insertion technology variations, and the type of shift register.

Dílčí výstupy UK, 122 1K2 posuvných registrů 1 1 , 1 2. ..., 1K první řady jsou připojeny k prvnímu přepínači zpožděni 1P. Dílčí výstupy 212, 222. ..., 2K2 posuvných registrů 21 , 22, ..., 2K druhé řady jsou připojeny ke druhému přepínači zpoždění 2P. Dílčí výstupy U_2, 322) ··> 3K2 posuvných, registrů 31 . 32.....3K třetí řady jsou připojeny ke třetímu přepínači zpoždění 3P. Přepínače zpoždění 1P. 2P, a 3P mohou být navzájem mechanicky spojeny.UK sub-outputs, 122 1K2 shift registers 1 1, 1 2. ..., 1K of the first row are connected to the first delay switch 1P. The second outputs of the second row shift registers 212, 222. ..., 2K2 are coupled to the second delay switch 2P. Partial outputs U_2, 322) ··> 3K2 sliding registers 31. 32 ..... The third row 3Ks are connected to the third delay switch 3P. Delay Switches 1P. 2P, and 3P may be mechanically connected to each other.

Povel ke zpožďovanému ovládání prvního směru toku materiálu je zaváděn prvním volicím obvodem 1, který představuje tlačítko nebo vratný přepínač nebo upravený externí signál např. z kontinuálního analyzátoru kvality. Současně smí však být povel zaváděn pouze na jeden ze dvou, případně tří volicích obvodů i, 2 a } směrů toku materiálu, a to v libovolném pořadí. První volicí obvod 1 je připojen k prvnímu vstupu 51 prvního tvarovacího obvodu J_0, v kterém je signál ošetřen a tvarován na požadovanou amplitudu a šířku. První tvarovací obvod 10 je pak napojen na datový vstup 55 prvního z první řady posuvných registrůThe command to delay control of the first material flow direction is provided by the first select circuit 1, which represents a button or a return switch or a modified external signal, for example, from a continuous quality analyzer. At the same time, however, the command may only be applied to one of the two or three selection directions of the material flow directions, respectively, in any order. The first selection circuit 1 is connected to the first input 51 of the first forming circuit 10, in which the signal is treated and shaped to the desired amplitude and width. The first forming circuit 10 is then connected to the data input 55 of the first of the first row of shift registers

11. Je-li dopravní pás v pohybu, jsou na prvním výstupu 54 snímače rychlosti pásu 4 impulsy s cpakovacíai kmitočtem přímo úměrným rychlosti pásu. Ma první výstup snímače rychlosti pásu 54 je napojen impulsní obvod 40., který upravuje vstupní impulsy na požadovanou amplitudu a šířku. Společný výstup impulsního obvodu 58 je napojen na hodinové vstupy všech posuvných registrů 1 1 , 12, ..., 1K; 21 , 22 , ..., 2K; případně 3 1 . 32. · ··, 3K. Impuls povelu nastavení prvního směru toku materiálu je tak impulsy od rychlosti pásu posouván posuvnými registry první řady. Přepínačem zpoždění 1P je podle okamžité technologické konfigurace navolen pouze jeden z výstupů 112. 122, ..., 1K2. Impuls povelu nastavení prvního toku materiálu je výstupem prvního přepínače zpoždění 1P1 přiveden k prvnímu koncovému obvodu IV, v kterém je signál zesílen a případně přiveden k relé, které uvádí v činnost výkonovou část rozdělovacího zařízení pro první směr.11. When the conveyor belt is in motion, at the first output 54 of the belt speed sensor 4, the pulses are clicked at a frequency proportional to the belt speed. A pulse circuit 40 is connected to the first output of the belt speed sensor 54, which adjusts the input pulses to the desired amplitude and width. The common output of the pulse circuit 58 is coupled to the clock inputs of all shift registers 11, 12, ..., 1K; 21, 22, ..., 2K; eventually 3 1. 32. · ··, 3K. Thus, the pulse of the first material flow direction command is shifted by the first row shift registers from the belt speed. The delay switch 1P selects only one of the outputs 112, 122, ..., 1K2 according to the instant technological configuration. The first material flow setting command pulse is output by the first delay switch 1P1 to a first terminal circuit IV in which the signal is amplified and optionally applied to a relay that actuates the power portion of the distributor for the first direction.

Je-li druhým volicím obvodem 2 zaveden povel ke zpožďování ovládání druhého směru toku materiálu, je impuls povelu po vytvarování v druhém tvarovacím obvodě 20 přiveden na datový vstup 55 prvního z druhé řady posuvných registrů 21 . Tento impuls povelu je impulsy od rych losti pásu posouván posuvnými registry druhé řady k druhému přepínači zpoždění 2P, jehož výstup 2P1 aktivuje druhý koncový obvod 2V. Je-li případně třetím, volicím obvodem 2 zaveden povel ke zpožďovanému nastavení třetího směru toku materiálu, je impuls povelu po vytvarování ve třetím tvarovacím obvodě 30 přiveden na datový vstup 57 prvního z třetí řady posuvných registrů 31 . Tento impuls povelu je impusly od rychlosti pásu posouván posuvnými registry třetí řady k třetímu přepínači zpoždění 3P. jehož výstup 3P1 aktivuje třetí koncový obvod 3V.When the second select circuit 2 is commanded to delay control of the second direction of material flow, the command pulse is applied to the data input 55 of the first of the second row of shift registers 21 after being formed in the second forming circuit 20. This command pulse is pulsed from the strip speed by the second row shift registers to the second delay switch 2P, whose output 2P1 activates the second terminal 2V. If, optionally, a command to delay the adjustment of the third direction of material flow is initiated by the third select circuit 2, the pulse of the command after being formed in the third forming circuit 30 is applied to the data input 57 of the first of the third row of shift registers 31. This command pulse is pulsed from the belt speed by the third row shift registers to the third delay switch 3P. whose output 3P1 activates the third terminal 3V.

Claims

Wiring for delayed control of conveyor manifold directions, formed by selector circuits, forming circuits, belt speed sensor, pulse circuit, and at least two rows in series of connected shift registers, with partial outputs connected to delay switches that are connected to terminal circuits that by their outputs they control the power circuits of at least two directions of the distributor device, characterized in that the input of the impulse circuit (40) is connected to the first output (54) of the belt speed sensor (4), the clock inputs (111, 121, ..., 1K1); 211, 221, ..., 2K1; 311, 321, ..., 3K1) shift registers (11, 12, ..., 1K, 21, 22, ..., 2K; 31, 32, ... 3K) are coupled to a common output (58) of the pulse circuit (40), while the data input (55, 55, 57) of the first of the plurality of connected shift registers (11, 21, 31) is coupled to the shaping circuit (10,

20, 30), the first input of which (51, 52, 53) is connected to a selector circuit (1, 2, 3).