CS211609B1 - Zapojeni elektronických obvodů pro ochranu naháněcího mechanismu kontrolních automatů před jeho přetěžováním - Google Patents

Abstract

Cílem vynálezu je zlepšení funkce kontrolních a třídicích automatů valivých tělísek a snížení spotřeby náhradních dílů u uživatelů těchto automatů, dále zvýšení dlouhodobého výkonu automatů a zkvalitnění kontroly. Toho se dociluje zapojením, které při setrvání kontrolované součásti v měřicím míetě delší dobu, než odpovídá normálnímu třídicímu cyklu, vypne naháněcí motor a zapne signalizační zařízení. Včasnou signalizací .poruchy se podstatně sníží nebezpečí poškozování dílů naháněcího mechanismu, vyloučí se běh naprázdno a zabraňuje se (například při zpomalení otáček) i chybné kontrole.

Description

Vynález se týká zapojení elektronických ohvodů přo ochranu naháněcího mechanismu kontrolních automatů před jeho přetěžováním.

U stávajících typů kontrolních a třídicích automatů se indikace zablokování pohonu naháněcího mechanismu neprovádí. U některých typů automatů na kontrolu jakosti povrchu ložiskových tělisek se provádí indikace a zastavení stroje v případě poruchy, která má za následek ztrátu měřícího signálu.

Tímto způsobem se podchytí poruchy jako například ucpání přívodních cest tělisek do měřicího místa, vyprázdnění zásobníku a poruchy v měřicím kanálu, vedoucí k vymizení měřicího signálu. Porucha ve funkci automatu může však vzniknout i tak, že kontrolované součást se zablokuje přímo v měřicím místě, tedy v okamžiku, kdy je před přísluěnými snímači á kdy proto měřicí signál nevymizí.

Není-li proveden patřičný zásah, vede tato závada téměř vždy k poškození některého dílu naháněcího mechanismu - obvykle přetrženi naháněcloh řemínků. Důsledek zablokováni však může být vážnějěi - například shořeni naháněcího motoru. Četnost závady a její důsledky jsou závislé na způsobu pohybu kontrolované součásti v měřicím místě a konstrukci náhonného systému.

Často sé vyskytuje například u automatů ha kontrolu jakosti povrchových vrstev ložiskových jehel a válečků, kde se tělíska plynule pohybují pod optickou hlavou a defektometrickou sondou. Tělíska se pod těmito snímači otáčejí a zároveň posouvají podél osy, takže vůči snímačům vykonávají spirálový pohyb. Přitom přísun tělísek do měřicího místa je plynulý a jejich osová rychlosť v měřicím místě je určena náklonem podávaciho válce.

V případě, že dojde k znečištění naháněcího válce, například k jeho zamaštění, změní se třecí vlastnosti, osová rychlost se zmenšuje, nová tělíska jsou však dále dodávána do měřicího místa, čímž dochází k nahromadění většího počtu kusů a větěímu zatížení naháněcího válce a k poklesu jeho otáček. Nakonec se naháněci válec zcela zaplní kontrolovanými tělisky a zastaví. Naháněci řemínky prokluzují a není-li včas vypnut naháněcí motor, dojde k jejich přetržení.

Tyto nedostatky odstraňuje zapojení elektronických obvodů pro ochranu naháněcího mechanismu kontrolních automatů před jeho přetěžováním, u kterého je snímač připojen na vstup zesilovače, jehož výstup je připojen na vstup vyhodnocovacích obvodů a dále na vstup obvodů kontrolního cyklu a nulovacích obvodů magnetu, kde výstup obvodů kontrolního cyklu je připojen na prvý pomocný vstup vyhodnocovacích obvodů, výstup nulovacích obvodů magnetu je připojen na druhý pomocný vstup vyhodnocovacích obvodů, jejichž výstup je připojen na magnet třídiče.

Jeho podstata spočívá v tom, že výstup nulovacích obvodů magnetu je dále připojen na prvý vstup tvarovacích obvodů, jejichž druhý vstup je připojen na zem přes paralelně zapojený vypínač automatiky a pomocný kontakt stykače motoru, přičemž výstup tvarovacích obvodů je připojen na anodu prvé diody, jejíž katoda je spojena přes třetí odpor s bází druhého tranzistoru, s prvým koncem čtvrtého odporu, prvým koncem pátého odporu a prvým koncem kondenzátoru, přičemž druhý konec kondenzátoru je připojen ke kolektoru třetího tranzistoru a tento kolektor je připojen přes sedmý odpor na kladný pól napájecího napětí, zatímco kolektor druhého tranzistoru je připojen na kladný pól napájecího napětí přes šestý odpor a emitor druhého tranzistoru je spojen s bází třetího tranzistoru, jehož emitor je spojen se zemi, přičemž druhý konec pátého odporu je spojen se zemí přes druhý proměnný odpor a druhý konec čtvrtého odporu je spojen přes prvý proměnný odpor s kolektorem prvého tranzistoru.

Emitor prvého tranzistoru je spojen se zemí a jeho báze je spojena se zemí přes druhý odpor a je dále spojena přes prvý odpor s výstupem obvodů kontrolního cyklu, kolektor tře211609 tího tranzistoru je déle spojen se vstupem zpožSovacích obvodů, jejichž výstup je připojen jednak na vstup spínacích obvodů a jednak na třetí pomocný vstup vyhodnocovacích obvodů.

Výstup spínacích obvodů je spojen s anodou oddělovací diody, jejíž katoda je spojena á prvým koncem cívky relé a druhý konec cívky relé je připojen na zem, přičemž relé mé samodržný kontakt, s nímž je v sérii zapojen prvý kontakt vypínače motoru, déle mé druhý kontakt, s nímž v sérii zapojený druhý kontakt vypínače motoru jsou zapojeny do proudového okruhu stykače motoru a třetí kontakt relé je zapojen do proudového okruhu signalizačního zařízení.

Pokrok dosažený vynálezem spočívá v tom, že při setrvání kontrolované součásti v měřicím místě delším než odpovídá normálnímu třídicímu cyklu se pomocí jednoduchého zařízení vypne naháněcí motor a zapne signalizační zařízení, čímž se podstatně sníží nebezpečí poškozování dílů naháněcího mechanismu v důsledku jejich nadměrného zatěžování, přičemž jsou zéroveň podchyceny všechny ostatní typy poruch automatů, registrované dřívějšími zařízeními.

Příklad provedení vynálezu je na připojeném výkrese, kde na obr. 1 je principiální schéma zapojení ά na obr. 2 jsou průběhy signálů v důležitých bodech zapojení, dokreslující jeho funkci.

U zápojení elektronických obvodů pro ochranu naháněcího mechanismu kontrolních automatů před jeho přetěžováním je snímač připojen na vstup zesilovače, jehož výstup je připojen na vstup vyhodnocovacích obvodů. Déle je připojen na vstup obvodů kontrolního cyklu a nulovacích obvodů magnetu, kde výstup obvodů kontrolního cyklu je připojen na prvý pomocný vstup vyhodnocovacích obvodů. Výstup nulovacích obvodů magnetu je připojen na druhý pomocný vstup vyhodnocovacích obvodů, jejichž výstup je připojen na magnet třídiče.

Výstup nulovacích obvodů magnetu NOM je připojen na prvý vstup tvarovacích obvodů TO, jejichž druhý vstup je připojen na záporný pól napájecího napětí přes paralelně zapojený vypínač automatiky V1 a pomocný kontakt sm stykače motoru SM.

Výstup tvarovacích obvodů TO je připojen na anodu prvé diody DJ., jejíž katoda je spojena přes třetí odpor R3 s bází druhého tranzistoru T2, s prvým koncem čtvrtého odporu R4 prvým koncem pátého odporu R5 a prvým koncem kondenzátorů Cl.

Druhý konec kondenzátorů C1 je připojen ke kolektoru třetího tranzistoru T3 a tento kolektor je připojen přes sedmý odpor R7 na kladný pól napájecího napětí. Kolektor druhého tranzistoru T2 je připojen na kladný pól napájecího napětí přes šestý odpor R6 a emitor druhého tranzistoru T2 je spojen s bází třetího tranzistoru TJ, jehož emitor je spojen se zemí, tedy se záporným pólem napájecího napětí.

Druhý konec pátého odporu R5 je spojen se zemí přes druhý proměnný odpor P2 a druhý konec čtvrtého odporu R4 je spojen přes prvý proměnný odpor s kolektorem prvého tranzistoru TI.

Emitor prvého tranzistoru TI je spojen se zemí a jeho báze je spojena se zemí přes druhý odpor R2 a přes prvý odpor RI s výstupem obvodů kontrolního cyklu OKC. Kolektor třetího tranzistoru T3 je dále spojen se vstupem zpožSovacích obvodů ZO, jejichž výstup je připojen jednak na vstup spínacích obvodů SO a jednak na třetí pomocný vstup vyhodnocovacích obvodů VO.

Výstup spínacích obvodů SO je spojen s anodou oddělovací diody D2. jejíž katoda je spojena s prvým koncem cívky relé R a druhý konec cívky relé R je připojen na zem, přičemž relé R má samodržný kontakt ri. s nímž je v sérii zapojen prvý kontakt 1v2 vypínače motoru

V2. déle mé druhý kontakt r2. s nímž v sérii zapojený druhý kontakt 2v2 vypínače motoru V2 jsou zapojeny do proudového okruhu stykače motoru SM a třetí kontakt r3 relé R je zapojen do proudového okruhu signalizačního zařízení SZ. Signál ze snímače S (obr. 1), kterým může být například fotodioda, snímající odražené světlo, od kontrolovaného tělíska, je zesilován zesilovačem Z a dále zpracováván ve vyhodnocovacích obvodech VO, které v závislosti na kvalitě kontrolovaného tělíska ovládají magnet třídiče MT.

Obvody kontrolovaného cyklu OKC otevírají vyhodnocovací obvody VO v intervalu, v kterém se provádí vlastní měření - průběh 1 na obr. 2. Před ukončením kontrolního cyklu vyrobí nulovací obvody magnetu NOM krátký impuls, kterým se rugí informace magnetu třídiče MT. kterou měl z předchozího kontrolního cyklu - průběh 2 na obr. 2. Impulsy 1 a 2 z obr. 2 mohou být odvozovány přímo z měřicího signálu tak, jak je znázorněno ua obr. 1, nebo mohou být odvozovány z mechanickéuu cyklu automatu. Nulovací impulsy magnetu třídiče MT jsou rovněž přiváděny na prvý vstup tvarovacích obvodů TO, které z nich vyrobí impulsy vhodné amplitudy a šířky - průběh 3 na obr. 2. Tyto impulsy jsou vedeny přes prvou diodu D1 a třetí odpor R3 na bázi druhého tranzistoru T2. který otevřou stejně jako třetí tranzistor T3, čímž dojde k vybití kondenzátoru C1.

Šestý odpor R6 a sedmý odpor R7 jsou příslušné kolektorové odpory. V době mezi nulovacimi impulsy dochází k nabíjení . kondenzátoru C1 - průběh 4 na obr. 2. Nepřijde-li ve zvoleném časovém intervalu žádný nulovací impuls, nabije se kondenzátor C1 na úroveň, kdy sepnou zpožáovaci obvody ZO - průběh 5 na obr. 2, které přes spínací obvody SO sepnou relé R.

Setrvá-li kontrolované tělísko v měřicím místě delší dobu než odpovídá stanovenému kontrolnímu cyklu, je to známka nenormálního stavu, kdy dochází například k prokluzu. V tomto případě je nutné stroj rychle vypnout. Toto je zabezpečováno zrychleným nabíjením kondenzétoru C1 přes sériově spojený čtvrtý odpor R4. prvý nastavitelný odpor P1 a otevřený prvý tranzistor TI .

Tato sériové kombinace se řadí paralelně k sériové kombinaci pátého odporu R5 a druhého nastavitelného odporu P2, kterážto sériová kombinace určuje rychlost nabíjení kondenzátoru C1 v době mimo kontrolní cyklus. Tato rychlost je menší a respektuje kratší prodlevy v plynulém chodu automatu, které se samy odstraní a nejsou tedy důvodem pro vypnutí naháněcího motoru - například nepodání jednoho nebo více povolených kusů kontrolovaných tělísek do třídicího místa vlivem krátkodobé neprůchodnosti přívodních cest menší nečistotou, která se sama uvolní atd.

Otevírání prvého tranzistoru T1 se děje impulsy z obvodů kontrolního cyklu OKC. Prvý odpor R1 a druhý odpor R2 upravují pracovní bod prvého tranzistoru T1.

Sepnou-li spínací obvody SO přes oddělovací diodu D2 relé R, dojde k jeho samodržení přes prvý kontakt r1 a sepnutý prvý kontakt 1v2 vypínače motoru V2. Druhý kontakt r2 relé R vypne stykač motoru SM a třetí kontakt r3 relé R zapne signalizační zařízení.

Druhý vstup tvarovacích obvodů TO se připojí přes pomocný kontakt sm stykače motoru SM na zem, čímž dojde k vybití kondenzátoru C1 a tím k přípravě pro další funkci. Vypne se vypínač motoru V2. čímž dojde k odpadnutí relé R a vypnutí signalizačního zařízení.

Odstraní se příčina automatického vypnutí stroje a vypínačem motoru V2 se opět stroj spustí. Vypínač automatiky V1 slouží k vypnutí automatického vypínání při laboracích a seřizování automatu. Vazba z výstupu zpožňovacích obvodů na třetí pomocný vstup vyhodnocovacích obvodů VO zabezpečuje překlopení magnetu třídiče MT do polohy pro zmetky v případě automatického vypnutí stroje. Tělíska, která vypadnou v důsledku mechanického doběhu soustrojí automatu jsou vyřazena do zmetků.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zapojení elektronických obvodů pro ochranu naháněcího mechanismu kontrolních automatů před jeho přetěžováním, u kterého je snímaě připojen na vstup zesilovaěe, jehož výstup je připojen na vstup vyhodnocovacích obvodů a dále na vstup obvodů kontrolního cyklu a nulovacích obvodů magnetu, kde výstup obvodů kontrolního cyklu je připojen na prvý pomocný vstup vyhodnocovacích obvodů, výstup nulovacích obvodů magnetu je připojen na druhý pomocný vstup vyhodnocovacích obvodů, jejichž výstup je připojen na magnet třídiče^ vyznačené tím, že výstup nulovacích obvodů (NOM) je dále připojen na prvý vstup tvarovacích obvodů (TO), jejichž druhý vstup je připojen na zem přes paralelně zapojený vypínač automatiky (V)) a pomocný kontakt (srn) stykače motoru (SM), přičemž výstup tvarovacích obvodů (TO) je připojen na anodu prvé diody (Dl), jejíž katoda je spojena přes třetí odpor (R3) s bází druhého tranzistoru (T2), s prvým koncem čtvrtého odporu (R4), prvým koncem pátého odporu (H5) a prvým koncem kondenzátoru (Cl), přičemž druhý konec kondenzátoru (Cl) je připojen ke kolektoru třetího tranzistoru (T3) a tento kolektor je připojen přes sedmý odpor (R7) na kladný pól napájecího napětí, zatímco kolektor druhého tranzistoru (T2) je připojen na kladný'pól napájecího napětí přes Šestý odpor (R6) a emitor druhého tranzistoru (T2) je spojen s bází třetího tranzistoru (T3), jehož emitor je spojen se zemí, přičemž druhý konec pátého odporu (R5) je spojen se zemí přes druhý proměnný odpor (P2) a druhý konec čtvrtého odporu (R4) je spojen přes prvý proměnný odpor s kolektorem pátého tranzistoru (TI), emitor prvého tranzistoru (T1) je spojen se zemí a jeho báze je spojena se zemí přes druhý odpor (R2) a je dále spojena přes prvý odpor (RI) s výstupem obvodů kontrolního cyklu (OKC), kolektor třetího tranzistoru (T3) je dále spojen se vstupem zpožňovacfch obvodů (ZO), jejichž výstup je připojen jednak na vstup spínacích obvodů (SO) a jednak na třetí pomocný vstup vyhodnocovacích obvodů (VO), přičemž výstup spínacích obvodů (SO) je spojen s anodou oddělovací diody (D2), jejíž katoda je spojena s prvým koncem cívky relé (R) a druhý konec cívky relé (R) je připojen na zem, přičemž relé (R) má prvý kontakt (r1 ), s nímž je v sérii zapojen prvý kontakt (1v2) vypínače motoru (V2), dále na druhý kontakt (r2), s nímž v sérii zapojený druhý kontakt (2v2) vypínače motoru (V2) jsou zapojeny do proudového okruhu stykače motoru (SM) a třetí kontakt (r3) relé (R) je zapojen do proudového okruhu signalizačního zařízení (SZ).