CS211609B1

CS211609B1 - Involvement of electronic circuits to protect the chase mechanism of control machines before overloading

Info

Publication number: CS211609B1
Application number: CS875479A
Authority: CS
Inventors: Stanislav Havel; Antonin Masek
Original assignee: Stanislav Havel; Antonin Masek
Priority date: 1979-12-13
Filing date: 1979-12-13
Publication date: 1982-02-26

Abstract

Cílem vynálezu je zlepšení funkce kontrolních a třídicích automatů valivých tělísek a snížení spotřeby náhradních dílů u uživatelů těchto automatů, dále zvýšení dlouhodobého výkonu automatů a zkvalitnění kontroly. Toho se dociluje zapojením, které při setrvání kontrolované součásti v měřicím míetě delší dobu, než odpovídá normálnímu třídicímu cyklu, vypne naháněcí motor a zapne signalizační zařízení. Včasnou signalizací .poruchy se podstatně sníží nebezpečí poškozování dílů naháněcího mechanismu, vyloučí se běh naprázdno a zabraňuje se (například při zpomalení otáček) i chybné kontrole.The aim of the invention is to improve the function of rolling element inspection and sorting machines and reduce the consumption of spare parts for users of these machines, as well as to increase the long-term performance of the machines and improve the quality of inspection. This is achieved by a circuit that, when the inspected part remains in the measuring chamber for a longer time than corresponds to the normal sorting cycle, switches off the drive motor and switches on the signaling device. By signaling the fault in time, the risk of damage to the parts of the drive mechanism is significantly reduced, idle running is eliminated and incorrect inspection is prevented (for example, when the speed slows down).

Description

Vynález se týká zapojení elektronických ohvodů přo ochranu naháněcího mechanismu kontrolních automatů před jeho přetěžováním.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to the use of electronic circuitry in order to protect the drive mechanism of control machines from overloading.

U stávajících typů kontrolních a třídicích automatů se indikace zablokování pohonu naháněcího mechanismu neprovádí. U některých typů automatů na kontrolu jakosti povrchu ložiskových tělisek se provádí indikace a zastavení stroje v případě poruchy, která má za následek ztrátu měřícího signálu.In the case of existing types of checking and sorting machines, no indication of the drive mechanism lock is performed. Some types of bearing surface quality control machines indicate and stop the machine in the event of a failure that results in the loss of the measurement signal.

Tímto způsobem se podchytí poruchy jako například ucpání přívodních cest tělisek do měřicího místa, vyprázdnění zásobníku a poruchy v měřicím kanálu, vedoucí k vymizení měřicího signálu. Porucha ve funkci automatu může však vzniknout i tak, že kontrolované součást se zablokuje přímo v měřicím místě, tedy v okamžiku, kdy je před přísluěnými snímači á kdy proto měřicí signál nevymizí.In this way, disturbances such as blockage of the feeding paths of the bodies to the measuring point, emptying of the container and disturbances in the measuring channel leading to the disappearance of the measuring signal are avoided. However, a malfunction in the function of the controller can also occur in such a way that the part to be inspected is locked directly at the measuring point, ie when it is in front of the respective sensors and when the measuring signal therefore does not disappear.

Není-li proveden patřičný zásah, vede tato závada téměř vždy k poškození některého dílu naháněcího mechanismu - obvykle přetrženi naháněcloh řemínků. Důsledek zablokováni však může být vážnějěi - například shořeni naháněcího motoru. Četnost závady a její důsledky jsou závislé na způsobu pohybu kontrolované součásti v měřicím místě a konstrukci náhonného systému.Failure to take proper action will almost always result in damage to a part of the drive mechanism - usually tearing of the belts. However, the effect of blocking can be more serious - for example, the propulsion engine burns. The frequency of the defect and its consequences depend on the way the component under test moves in the measuring point and the design of the drive system.

Často sé vyskytuje například u automatů ha kontrolu jakosti povrchových vrstev ložiskových jehel a válečků, kde se tělíska plynule pohybují pod optickou hlavou a defektometrickou sondou. Tělíska se pod těmito snímači otáčejí a zároveň posouvají podél osy, takže vůči snímačům vykonávají spirálový pohyb. Přitom přísun tělísek do měřicího místa je plynulý a jejich osová rychlosť v měřicím místě je určena náklonem podávaciho válce.It is often found, for example, in automatic machines h and the quality control of surface layers of bearing needles and rollers, where the bodies move smoothly under the optical head and the defectometric probe. The bodies rotate under these sensors and simultaneously move along the axis so that they perform a spiral movement with respect to the sensors. The feed of the bodies to the measuring point is continuous and their axial velocity at the measuring point is determined by the inclination of the feed roller.

V případě, že dojde k znečištění naháněcího válce, například k jeho zamaštění, změní se třecí vlastnosti, osová rychlost se zmenšuje, nová tělíska jsou však dále dodávána do měřicího místa, čímž dochází k nahromadění většího počtu kusů a větěímu zatížení naháněcího válce a k poklesu jeho otáček. Nakonec se naháněci válec zcela zaplní kontrolovanými tělisky a zastaví. Naháněci řemínky prokluzují a není-li včas vypnut naháněcí motor, dojde k jejich přetržení.If the drive roller becomes contaminated, such as grease, the friction properties change, the axial velocity decreases, but the new bodies are further supplied to the measuring point, thereby accumulating more pieces and more load on the drive roller and decreasing its load. speed. Finally, the drive cylinder is completely filled with controlled bodies and stopped. The chasers slip and if the chasing motor is not switched off in time, they will break.

Tyto nedostatky odstraňuje zapojení elektronických obvodů pro ochranu naháněcího mechanismu kontrolních automatů před jeho přetěžováním, u kterého je snímač připojen na vstup zesilovače, jehož výstup je připojen na vstup vyhodnocovacích obvodů a dále na vstup obvodů kontrolního cyklu a nulovacích obvodů magnetu, kde výstup obvodů kontrolního cyklu je připojen na prvý pomocný vstup vyhodnocovacích obvodů, výstup nulovacích obvodů magnetu je připojen na druhý pomocný vstup vyhodnocovacích obvodů, jejichž výstup je připojen na magnet třídiče.These drawbacks are eliminated by the wiring of electronic circuits to protect the driving mechanism of the control machines against overloading, in which the sensor is connected to the input of the amplifier, the output of which is connected to the input of the evaluation circuits and is connected to the first auxiliary input of the evaluation circuits, the output of the magnet reset circuits is connected to the second auxiliary input of the evaluation circuits, the output of which is connected to the sorter magnet.

Jeho podstata spočívá v tom, že výstup nulovacích obvodů magnetu je dále připojen na prvý vstup tvarovacích obvodů, jejichž druhý vstup je připojen na zem přes paralelně zapojený vypínač automatiky a pomocný kontakt stykače motoru, přičemž výstup tvarovacích obvodů je připojen na anodu prvé diody, jejíž katoda je spojena přes třetí odpor s bází druhého tranzistoru, s prvým koncem čtvrtého odporu, prvým koncem pátého odporu a prvým koncem kondenzátoru, přičemž druhý konec kondenzátoru je připojen ke kolektoru třetího tranzistoru a tento kolektor je připojen přes sedmý odpor na kladný pól napájecího napětí, zatímco kolektor druhého tranzistoru je připojen na kladný pól napájecího napětí přes šestý odpor a emitor druhého tranzistoru je spojen s bází třetího tranzistoru, jehož emitor je spojen se zemi, přičemž druhý konec pátého odporu je spojen se zemí přes druhý proměnný odpor a druhý konec čtvrtého odporu je spojen přes prvý proměnný odpor s kolektorem prvého tranzistoru.It is based on the fact that the output of the magnet reset circuits is connected to the first input of the forming circuits, the second input of which is connected to the ground via a parallel connected automatic switch and the auxiliary contact of the motor contactor, the output of the forming circuits connected to the anode of the first diode. the cathode is connected via a third resistor to the base of the second transistor, the first end of the fourth resistor, the first end of the fifth resistor and the first end of the capacitor, the second end of the capacitor being connected to the collector of the third transistor and connected via the seventh resistor to the positive pole while the collector of the second transistor is connected to the positive pole of the supply voltage via a sixth resistor and the emitter of the second transistor is coupled to the base of a third transistor whose emitter is coupled to ground, the other end of the fifth resistor being coupled to ground through the second variable resistor The first resistance is connected to the collector of the first transistor via a first variable resistor.

Emitor prvého tranzistoru je spojen se zemí a jeho báze je spojena se zemí přes druhý odpor a je dále spojena přes prvý odpor s výstupem obvodů kontrolního cyklu, kolektor tře211609 tího tranzistoru je déle spojen se vstupem zpožSovacích obvodů, jejichž výstup je připojen jednak na vstup spínacích obvodů a jednak na třetí pomocný vstup vyhodnocovacích obvodů.The emitter of the first transistor is coupled to ground and its base is coupled to ground through a second resistor and is further coupled via the first resistor to the output of the control cycle circuits, the collector of the third transistor is longer coupled to the input of delay circuits whose output is connected to circuits and on the third auxiliary input of evaluation circuits.

Výstup spínacích obvodů je spojen s anodou oddělovací diody, jejíž katoda je spojena á prvým koncem cívky relé a druhý konec cívky relé je připojen na zem, přičemž relé mé samodržný kontakt, s nímž je v sérii zapojen prvý kontakt vypínače motoru, déle mé druhý kontakt, s nímž v sérii zapojený druhý kontakt vypínače motoru jsou zapojeny do proudového okruhu stykače motoru a třetí kontakt relé je zapojen do proudového okruhu signalizačního zařízení.The output of the switching circuits is connected to the anode of the diode whose cathode is connected to the first end of the relay coil and the second end of the relay coil is connected to ground, the relay my self-holding contact with which the first motor circuit breaker contact; with which the second motor switch contact in series is connected to the motor contactor current circuit and the third relay contact is connected to the signal circuit of the signaling device.

Pokrok dosažený vynálezem spočívá v tom, že při setrvání kontrolované součásti v měřicím místě delším než odpovídá normálnímu třídicímu cyklu se pomocí jednoduchého zařízení vypne naháněcí motor a zapne signalizační zařízení, čímž se podstatně sníží nebezpečí poškozování dílů naháněcího mechanismu v důsledku jejich nadměrného zatěžování, přičemž jsou zéroveň podchyceny všechny ostatní typy poruch automatů, registrované dřívějšími zařízeními.The progress achieved by the invention is that when the component to be inspected at the measuring point is longer than the normal sorting cycle, the propulsion engine is switched off and the signaling device is switched on by means of a simple device, thereby substantially reducing the risk of damage to the propulsion components. At the same time, all other types of machine failures registered by earlier devices are also recorded.

Příklad provedení vynálezu je na připojeném výkrese, kde na obr. 1 je principiální schéma zapojení ά na obr. 2 jsou průběhy signálů v důležitých bodech zapojení, dokreslující jeho funkci.An exemplary embodiment of the invention is shown in the accompanying drawing, in which Fig. 1 is a schematic diagram of the wiring ά in Fig. 2 showing waveforms at important wiring points illustrating its function.

U zápojení elektronických obvodů pro ochranu naháněcího mechanismu kontrolních automatů před jeho přetěžováním je snímač připojen na vstup zesilovače, jehož výstup je připojen na vstup vyhodnocovacích obvodů. Déle je připojen na vstup obvodů kontrolního cyklu a nulovacích obvodů magnetu, kde výstup obvodů kontrolního cyklu je připojen na prvý pomocný vstup vyhodnocovacích obvodů. Výstup nulovacích obvodů magnetu je připojen na druhý pomocný vstup vyhodnocovacích obvodů, jejichž výstup je připojen na magnet třídiče.When the electronic circuits are connected to protect the driving mechanism of the control machines against its overloading, the sensor is connected to the input of the amplifier, the output of which is connected to the input of the evaluation circuits. Further, it is connected to the input of the control cycle circuits and the magnet reset circuits, where the output of the control cycle circuits is connected to the first auxiliary input of the evaluation circuits. The output of the magnet reset circuits is connected to the second auxiliary input of the evaluation circuits, the output of which is connected to the sorter magnet.

Výstup nulovacích obvodů magnetu NOM je připojen na prvý vstup tvarovacích obvodů TO, jejichž druhý vstup je připojen na záporný pól napájecího napětí přes paralelně zapojený vypínač automatiky V1 a pomocný kontakt sm stykače motoru SM.The output of the NOM magnet reset circuits is connected to the first input of the TO forming circuits, the second input of which is connected to the negative pole of the supply voltage via a parallel circuit breaker V1 and the auxiliary contact sm of the SM contactor.

Výstup tvarovacích obvodů TO je připojen na anodu prvé diody DJ., jejíž katoda je spojena přes třetí odpor R3 s bází druhého tranzistoru T2, s prvým koncem čtvrtého odporu R4 prvým koncem pátého odporu R5 a prvým koncem kondenzátorů Cl.The output of the forming circuits TO is connected to the anode of the first diode DJ, the cathode of which is connected via the third resistor R3 to the base of the second transistor T2, the first end of the fourth resistor R4, the first end of the fifth resistor R5 and the first end of the capacitors C1.

Druhý konec kondenzátorů C1 je připojen ke kolektoru třetího tranzistoru T3 a tento kolektor je připojen přes sedmý odpor R7 na kladný pól napájecího napětí. Kolektor druhého tranzistoru T2 je připojen na kladný pól napájecího napětí přes šestý odpor R6 a emitor druhého tranzistoru T2 je spojen s bází třetího tranzistoru TJ, jehož emitor je spojen se zemí, tedy se záporným pólem napájecího napětí.The other end of the capacitors C1 is connected to the collector of the third transistor T3 and this collector is connected via the seventh resistor R7 to the positive pole of the supply voltage. The collector of the second transistor T2 is connected to the positive pole of the supply voltage through the sixth resistor R6 and the emitter of the second transistor T2 is connected to the base of the third transistor TJ, whose emitter is connected to ground, i.e. the negative pole of the supply voltage.

Druhý konec pátého odporu R5 je spojen se zemí přes druhý proměnný odpor P2 a druhý konec čtvrtého odporu R4 je spojen přes prvý proměnný odpor s kolektorem prvého tranzistoru TI.The other end of the fifth resistor R5 is connected to ground through a second variable resistor P2 and the second end of the fourth resistor R4 is connected via a first variable resistor to the collector of the first transistor T1.

Emitor prvého tranzistoru TI je spojen se zemí a jeho báze je spojena se zemí přes druhý odpor R2 a přes prvý odpor RI s výstupem obvodů kontrolního cyklu OKC. Kolektor třetího tranzistoru T3 je dále spojen se vstupem zpožSovacích obvodů ZO, jejichž výstup je připojen jednak na vstup spínacích obvodů SO a jednak na třetí pomocný vstup vyhodnocovacích obvodů VO.The emitter of the first transistor T1 is coupled to ground and its base is coupled to ground through the second resistor R2 and through the first resistor RI with the output of the OKC control cycle circuits. The collector of the third transistor T3 is further connected to the input of the delay circuits Z0, the output of which is connected both to the input of the switching circuits SO and to the third auxiliary input of the evaluation circuits VO.

Výstup spínacích obvodů SO je spojen s anodou oddělovací diody D2. jejíž katoda je spojena s prvým koncem cívky relé R a druhý konec cívky relé R je připojen na zem, přičemž relé R má samodržný kontakt ri. s nímž je v sérii zapojen prvý kontakt 1v2 vypínače motoruThe output of the switching circuits SO is connected to the anode of the diode D2. the cathode of which is connected to the first end of the coil of the relay R and the second end of the coil of the relay R is connected to ground, the relay R having a self-holding contact ri. with which the first motor switch 1v2 contact is connected in series

V2. déle mé druhý kontakt r2. s nímž v sérii zapojený druhý kontakt 2v2 vypínače motoru V2 jsou zapojeny do proudového okruhu stykače motoru SM a třetí kontakt r3 relé R je zapojen do proudového okruhu signalizačního zařízení SZ. Signál ze snímače S (obr. 1), kterým může být například fotodioda, snímající odražené světlo, od kontrolovaného tělíska, je zesilován zesilovačem Z a dále zpracováván ve vyhodnocovacích obvodech VO, které v závislosti na kvalitě kontrolovaného tělíska ovládají magnet třídiče MT.V2. longer my second contact r2. with which the second contact 2v2 of the motor circuit breaker V2 connected in series is connected to the current circuit of the SM contactor and the third contact r3 of the relay R is connected to the current circuit of the signaling device SZ. The signal from the sensor S (FIG. 1), which may be, for example, a reflected light photodiode from the inspected body, is amplified by amplifier Z and further processed in evaluation circuits V0 which, depending on the quality of the inspected body, control the sorter magnet MT.

Obvody kontrolovaného cyklu OKC otevírají vyhodnocovací obvody VO v intervalu, v kterém se provádí vlastní měření - průběh 1 na obr. 2. Před ukončením kontrolního cyklu vyrobí nulovací obvody magnetu NOM krátký impuls, kterým se rugí informace magnetu třídiče MT. kterou měl z předchozího kontrolního cyklu - průběh 2 na obr. 2. Impulsy 1 a 2 z obr. 2 mohou být odvozovány přímo z měřicího signálu tak, jak je znázorněno ua obr. 1, nebo mohou být odvozovány z mechanickéuu cyklu automatu. Nulovací impulsy magnetu třídiče MT jsou rovněž přiváděny na prvý vstup tvarovacích obvodů TO, které z nich vyrobí impulsy vhodné amplitudy a šířky - průběh 3 na obr. 2. Tyto impulsy jsou vedeny přes prvou diodu D1 a třetí odpor R3 na bázi druhého tranzistoru T2. který otevřou stejně jako třetí tranzistor T3, čímž dojde k vybití kondenzátoru C1.Circuits of the controlled cycle OKC open the evaluation circuits VO in the interval in which the actual measurement is performed - waveform 1 in Fig. 2. Before the end of the control cycle, the reset circuits of the NOM magnet produce a short pulse, which rushes the MT sorter magnet information. 2. The pulses 1 and 2 of FIG. 2 may be derived directly from the measurement signal as shown in FIG. 1, or may be derived from the mechanical cycle of the automat. Zero pulses of the separator magnet MT are also applied to the first input of the forming circuits TO, which make them pulses of appropriate amplitude and width - waveform 3 in Fig. 2. These pulses are passed through the first diode D1 and the third resistor R3 based on the second transistor T2. which open like the third transistor T3, which discharges capacitor C1.

Šestý odpor R6 a sedmý odpor R7 jsou příslušné kolektorové odpory. V době mezi nulovacimi impulsy dochází k nabíjení . kondenzátoru C1 - průběh 4 na obr. 2. Nepřijde-li ve zvoleném časovém intervalu žádný nulovací impuls, nabije se kondenzátor C1 na úroveň, kdy sepnou zpožáovaci obvody ZO - průběh 5 na obr. 2, které přes spínací obvody SO sepnou relé R.The sixth resistor R6 and the seventh resistor R7 are respective collector resistors. Charging occurs between the reset pulses. If there is no reset pulse in the selected time interval, capacitor C1 will charge to the level when the delay circuits ZO - waveform 5 in Fig. 2 are closed, which switch relay R through the switching circuits SO.

Setrvá-li kontrolované tělísko v měřicím místě delší dobu než odpovídá stanovenému kontrolnímu cyklu, je to známka nenormálního stavu, kdy dochází například k prokluzu. V tomto případě je nutné stroj rychle vypnout. Toto je zabezpečováno zrychleným nabíjením kondenzétoru C1 přes sériově spojený čtvrtý odpor R4. prvý nastavitelný odpor P1 a otevřený prvý tranzistor TI .If the test specimen remains at the measuring point for longer than the specified control cycle, this is a sign of an abnormal condition, such as slippage. In this case, the machine must be switched off quickly. This is ensured by the accelerated charging of capacitor C1 through the series coupled fourth resistor R4. a first adjustable resistor P1 and an open first transistor T1.

Tato sériové kombinace se řadí paralelně k sériové kombinaci pátého odporu R5 a druhého nastavitelného odporu P2, kterážto sériová kombinace určuje rychlost nabíjení kondenzátoru C1 v době mimo kontrolní cyklus. Tato rychlost je menší a respektuje kratší prodlevy v plynulém chodu automatu, které se samy odstraní a nejsou tedy důvodem pro vypnutí naháněcího motoru - například nepodání jednoho nebo více povolených kusů kontrolovaných tělísek do třídicího místa vlivem krátkodobé neprůchodnosti přívodních cest menší nečistotou, která se sama uvolní atd.This series combination is parallel to the series combination of the fifth resistor R5 and the second adjustable resistor P2, which series determines the charge rate of the capacitor C1 during the out-of-control cycle. This speed is less and respects shorter delays in the smooth running of the dispenser, which eliminate themselves and therefore do not justify the shutdown of the propulsion engine - for example, failing to feed one or more permitted pieces of controlled bodies into the sorting site. etc.

Otevírání prvého tranzistoru T1 se děje impulsy z obvodů kontrolního cyklu OKC. Prvý odpor R1 a druhý odpor R2 upravují pracovní bod prvého tranzistoru T1.The opening of the first transistor T1 is performed by pulses from the circuits of the OKC control cycle. The first resistor R1 and the second resistor R2 adjust the operating point of the first transistor T1.

Sepnou-li spínací obvody SO přes oddělovací diodu D2 relé R, dojde k jeho samodržení přes prvý kontakt r1 a sepnutý prvý kontakt 1v2 vypínače motoru V2. Druhý kontakt r2 relé R vypne stykač motoru SM a třetí kontakt r3 relé R zapne signalizační zařízení.If the switching circuits SO are closed via the separation diode D2 of the relay R, it is held by the first contact r1 and the first contact 1v2 of the motor switch V2 is closed. The second contact r2 of relay R turns off the SM contactor and the third contact r3 of relay R turns on the signaling device.

Druhý vstup tvarovacích obvodů TO se připojí přes pomocný kontakt sm stykače motoru SM na zem, čímž dojde k vybití kondenzátoru C1 a tím k přípravě pro další funkci. Vypne se vypínač motoru V2. čímž dojde k odpadnutí relé R a vypnutí signalizačního zařízení.The second input of the TO circuits is connected to ground through the auxiliary contact sm of the motor contactor SM, which discharges capacitor C1 and thus prepares for the next function. The motor switch V2 is turned off. thereby releasing relay R and switching off the signaling device.

Odstraní se příčina automatického vypnutí stroje a vypínačem motoru V2 se opět stroj spustí. Vypínač automatiky V1 slouží k vypnutí automatického vypínání při laboracích a seřizování automatu. Vazba z výstupu zpožňovacích obvodů na třetí pomocný vstup vyhodnocovacích obvodů VO zabezpečuje překlopení magnetu třídiče MT do polohy pro zmetky v případě automatického vypnutí stroje. Tělíska, která vypadnou v důsledku mechanického doběhu soustrojí automatu jsou vyřazena do zmetků.The cause of the automatic shutdown of the machine is eliminated and the motor switch V2 restarts the machine. The automatic switch V1 is used to switch off the automatic switch-off during laboratory work and adjusting the automatic device. The coupling from the output of the delay circuits to the third auxiliary input of the VO evaluation circuits ensures that the MT sorter magnet is tipped to the reject position in case of automatic machine shutdown. The bodies that fall out as a result of the mechanical overrun of the machine set are discarded.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Connection of electronic circuits for protection of the control mechanism driving mechanism against its overloading, in which the sensor is connected to the input of the amplifier, the output of which is connected to the input of the evaluation circuits and further to the input of the control cycle and zero circuits. the first auxiliary input of the evaluation circuits, the output of the reset circuits of the magnet being connected to a second auxiliary input of the evaluation circuits whose output is connected to the sorter magnet, characterized in that the output of the reset circuits (NOM) is further connected to the first input of the forming circuits the second input is connected to ground through a parallel connected automatic switch (V) and the auxiliary contact (germ) of the motor contactor (SM), the output of the forming circuits (TO) being connected to the anode of the first diode (D1) resistor (R3) with base of second transistor (T2), with the first end of the fourth resistor (R4), the first end of the fifth resistor (H5) and the first end of the capacitor (C1), the second end of the capacitor (C1) being connected to the collector of the third transistor (T3) and connected through the seventh resistor (R7) ) to the positive pole of the supply voltage, while the collector of the second transistor (T2) is connected to the positive pole of the supply voltage through the Sixth resistor (R6) and the emitter of the second transistor (T2) is connected to the base of the third transistor (T3). ground, wherein the second end of the fifth resistor (R5) is coupled to ground through the second variable resistor (P2) and the second end of the fourth resistor (R4) is coupled via the first variable resistor to the collector of the fifth transistor (T1), the emitter of the first transistor (T1) connected to ground and its base is connected to ground through a second resistor (R2) and is further coupled via a first resistor (RI) to the output of the control cycle circuits (OKC), the collector of the third transistor (T3) is further connected with input of delay circuits (ZO), the output of which is connected both to the input of the switching circuits (SO) and to the third auxiliary input of the evaluation circuits (VO), the output of the switching circuits (SO) connected to the anode of the diode (D2). the cathode is connected to the first end of the relay coil (R) and the second end of the relay coil (R) is grounded, the relay (R) having a first contact (r1) with which the first motor switch contact (1v2) is connected in series V2), the second contact (r2) with which the second contact (2v2) of the motor switch (V2) is connected in series to the motor contactor (SM) circuit and the third contact (r3) of relay (R) is connected to of the signaling device (SZ) circuit.