CS211595B1

CS211595B1 - Pneumatický krokový motor

Info

Publication number: CS211595B1
Application number: CS862379A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Haisman
Original assignee: Jaroslav Haisman
Priority date: 1979-12-11
Filing date: 1979-12-11
Publication date: 1982-02-26

Description

Pomocná klika je odpružena pružným členem. Na obr, 1 je pneumatický krokový motor se dvěma pneumatickými dvojčinnými válci, na obr. 2 je motor v bokorysu, na obr. 3 je pohled na spodní část motoru a na obr. 4 jé schéma umístění pružného „členu.

Praktické provedení předmětu vynálezu je na obr. 5 až 8 přiložených výkresů.

Na obr. 1 je pneumatický krokový motor se dvěma pneumatickými dvojčinnými válci 1, 2^, uloženými do V a kyvnými kolem čepů 3^, £ tak, že společný čep 7_, na kterém jsou nasazeny pístnice 5^, 6^, kývá v krajních polohách pístu na poloměrech R a RZ . V pneumatických dvojčinných válcích 1_, 2_ uzavřených víky 19, £0, 2 1 , .22 opatřených narážkami 23 se pohybují písty 1Z^J 1θ ^se zdvihem Z^. Pístnice 5_, £ jsou na.straně odvrácené od pístů 1 7, 18 uložené na společném čepu 2. pomocné kliky 8^ nasazené na čepu 9_ klikového hřídele 10 . Úhel, který sví rají mezi sebou spojnice středů čepů 3, 4 a středu klikového hřídele 1 0, musí být minimálně 90°, což zaručuje pravidelné rozdělování kroků po 90°.

V případě, že je vzduch do pneumatických dvojčinných válců 1_, 2_ zaváděn s předstihem, nedosedají písty 1 7 , A®. do krajních poloh, ale pouze na vzdálenost od narážek 23 . Tento jev zaručuje měkký chod pneumatického krokového motoru.

Na obr. 2, který znázorňuje pneumatický krokový motor v bokorysu, je schematicky naznačen rozvod vzduchu od rozdělovače vzduchu 15, vzduchovými přívody 1 1 , 1 2, 13, AA· Rozdělovač vzduchu je bud mechanický*nebo elektropneumatický.

Na obr. 3 je detailní pohled na spodní část pneumatického krokového motoru. Jestliže se pneumatické dvojčinné válce í kývají kolem čepů 3^, £ tak, že společný čep 7.» na kterém jsou nasazeny pístnice 5., ó^kývá v krajních polohách pístu na poloměrech R a RZ, je kružnice K, -po které se pohybuje čep klikového hřídele 10 _tprotínána poloměry R a RZ v bodech I, II, III, IV, které jsou polohami jednotlivých kroků společného čepu 7_. Společný čep 7_ je kyvný v rozmezí vzdáleností která ie tětivou ke kružnici opsané osou tohoto čepu kolem čepu 9_ 'klikového hřídele 10. Vzdálenost 1? j'e podmíněna zaváděním vzduchu do pneumatických dvojčin ných válců _£» A ^s Předstihem a zaručuj* měkký chod pneumatického krokového, motoru.

Na obr. 4 je schematicky znázorněno umístění pružného členu 16 upevněného jedním svým koncem na pomocnou kliku 8 a druhým svým koncem na klikový hřídel 10. Pružný člen 16 pomáhá zajišttrvat vzdálenost mezi písty 1 7, 18 a narážkami 23 a pracuje v rozmezí vzdálenosti P^/ Jeho síla musí být překonána zvýšeným tlakem vzduchu v pneumatických dvojčinných válcích 1, je-li vzduch zaváděn po celou délku zdvihu pístu, takže v pneumatických dvojčinných válcích 1, 2 může tlak vzduchu stoupnout až na hodnotu tlaku v.zduchu ve vzduchové jímce.

Na obr. 5 až 8 je znázorněn krokový chod pneumatického krokového motoru směrem vpravo.

\

Základní poloha'I 1, krok - poloha II,	- vzduch - vzduch	je je	přiváděn vzduchovými přívodý 12, přiváděn vzduchovými přívody 11,	i£: U;
2. krok - poloha III.	- vzduch	je	přiváděn vzduchovými přívody 11,	1_3;
3. krok - poloha IV.	- vzduch	je	přiváděn vzduchovými přívody 12,	1_3:
4. krok - základní
poloha I,	- vzduch	je	přiváděn vzduchovými přívody 12,	J_4

Analogicky lze odvodit z obr. 6 až 9 jednotlivé polohy krokového chodu pneumatického krokového motoru směrem doleva.

Základní poloha I, - vzduch je přiváděn vzduchovými přívody 12, 14;

1. krok - poloha II. - vzduch je přiváděn vzduchovými přívody 12, 13;

2. krok - poloha III. - vzduch je přiváděn vzduchovými přívody 11, 13;

3. krok - poloha IV. - vzduch je přiváděn vzduchovými přívody 1 1 , 14;

4. krok - základní poloha I. - vzduch je přiváděn vzduchovými přívody 12, 14.

1595

Krokový pneumatický motor podle vynálezu je koncepčně jednoduchý a dosahuje se u něho přesného stavění poloh. Lze jej použít nejen pro pohon mechanismů s několika, tj. 2, 3 nebo 4 polohami, ale i pro mechanismy s velkým počtem stavěných poloh. Také je možné jej použít pro mechanismy pracující střídavě po krocích a s plynulým chodem vpravo i vlevo.

.Proti stávajícím konstrukcím má výhody v tom, že zabírá malý prostor, má malou váhu, nemusí mít vlastní klikovou skříň a k jeho vytvoření je možné použát typizované dvojčinné přímočaré pohony vyskytující se na trhu. Rovněž odpadají poměrně složité elektropneumatické systémy, které bývají zdrojem poruch.

Claims

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

1. Pneumatický krokový motor s elektropneumatickým nebo mechanickým ovládáním umožňující buň krokový chod po 1/4 otáčky^nebo plynulý chod motoru s reversací chodu a mající sudý počet pneumatických dvojčinných válců uložených do V”, vyznačený tím, že pneumatické dvojčinné válce /1, 2/ jsou kyvně uloženy ,na čepech /3, 4/, přičemž spojnice středu čepů /3,, 4/\ a středu klikového hřídele /10/ svírají mezi sebou úhel nejméně 90°, dále pístnice /5, 6/ jsou na straně odvrácené od pístů /17, 18/ uložené na společném Čepu /7/ pomocné kliky /8/ nasazené na čepu /9/ klikového hřídele /107, přičemž společný čep /7/ je uložen kyvně v rozmezí vzdálenosti /P/ tvořené tětivou kružnice /^/ opsané středem společného Čepu /7/ kolem osy čepu /9/ klikového hřídele /10/.
2. Pneumatický krokový motor podle bodu 1, vyznačený tím, že pomocná klika /8/ je odpružena pružným členem /16/.